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大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析
被引量:
1
1
作者
保宏
段宝岩
陈光达
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期386-390,共5页
针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式...
针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。
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关键词
大型射电望远镜
悬索舱体结构
stewart
平台
动力耦合方程
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职称材料
题名
大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析
被引量:
1
1
作者
保宏
段宝岩
陈光达
机构
西安电子科技大学
出处
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期386-390,共5页
基金
国家自然科学基金(50075065)
中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室经费资助
文摘
针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。
关键词
大型射电望远镜
悬索舱体结构
stewart
平台
动力耦合方程
Keywords
large radio telescope
,
suspended feed cabin structure
,
stewart platform
,
coupled dynamical equation
,
optimal control.
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析
保宏
段宝岩
陈光达
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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