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Optimization of Fixture Number in Large Thin-Walled Parts Assembly Based on IPSO
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作者 Changhui Liu Jing Wang +3 位作者 Ying Zheng Ke Jin Jianbo Yu Jianfeng Liu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期213-227,共15页
There are lots of researches on fixture layout optimization for large thin-walled parts.Current researches focus on the positioning problem,i.e.,optimizing the positions of a constant number of fixtures.However,how to... There are lots of researches on fixture layout optimization for large thin-walled parts.Current researches focus on the positioning problem,i.e.,optimizing the positions of a constant number of fixtures.However,how to determine the number of fixtures is ignored.In most cases,the number of fixtures located on large thin-walled parts is determined based on engineering experience,which leads to huge fixture number and extra waste.Therefore,this paper constructs an optimization model to minimize the number of fixtures.The constraints are set in the optimization model to ensure that the part deformation is within the surface profile tolerance.In addition,the assembly gap between two parts is also controlled.To conduct the optimization,this paper develops an improved particle swarm optimization(IPSO)algorithm by integrating the shrinkage factor and adaptive inertia weight.In the algorithm,particles are encoded according to the fixture position.Each dimension of the particle is assigned to a sub-region by constraining the optional position range of each fixture to improve the optimization efficiency.Finally,a case study on ship curved panel assembly is provided to prove that our method can optimize the number of fixtures while meeting the assembly quality requirements.This research proposes a method to optimize the number of fixtures,which can reduce the number of fixtures and achieve deformation control at the same time. 展开更多
关键词 Assembly quality large thin-walled parts Fixture layout PSO FEM
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Warm bending mechanism of extrados and intrados of large diameter thin-walled CP-Ti tubes 被引量:2
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作者 张晓丽 杨合 +2 位作者 李恒 张志勇 李龙 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期3257-3264,共8页
In order to develop the warming bending technology of the large diameter thin-walled(LDTW) commercial pure titanium alloy CP-Ti tubes, the warm bending mechanism of the extrados and intrados of LDTW CP-Ti tubes was ... In order to develop the warming bending technology of the large diameter thin-walled(LDTW) commercial pure titanium alloy CP-Ti tubes, the warm bending mechanism of the extrados and intrados of LDTW CP-Ti tubes was researched. By EBSD analysis and Vickers hardness test, the changes of microstructure and strength of the tubes at different bending temperatures of 293, 423 and 573 K, were analyzed. The results show: 1) The extrados of the bent tube deforms mainly by slip, along with few twinning, and the preferred orientation is similar to that of the initial tube; the intrados of the bent tube experiences compression deformation mainly by {1 012} tensile twinning, and the twinning makes the preferred orientation of wall materials change sharply. 2) The Vickers hardness values of both the extrados and intrados of the samples after bending increase greatly; the Vickers hardness values of the intrados are much higher than those of the extrados, and Vickers hardness values of the RD-TD planes are always higher than those of the RD-LD planes, which are related to the different deformation mechanisms. 展开更多
关键词 large diameter thin-walled CP-Ti bent tube warm bending texture TWINNING deformation mechanism
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Eliminating shrinkage defects and improving mechanical performance of large thin-walled ZL205A alloy castings by coupling travelling magnetic fields with sequential solidification 被引量:6
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作者 Lei LUO Hong-ying XIA +5 位作者 Liang-shun LUO Yan-qing SU Chao-jun CAI Liang WANG Jing-jie GUO Heng-zhi FU 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期865-877,共13页
ZL205 A alloys with large thin-walled shape were continuously processed by coupling travelling magnetic fields(TMF)with sequential solidification,to eliminate the shrinkage defects and optimize the mechanical performa... ZL205 A alloys with large thin-walled shape were continuously processed by coupling travelling magnetic fields(TMF)with sequential solidification,to eliminate the shrinkage defects and optimize the mechanical performance.Through experiments and simulations,the parameter optimization of TMF and the influence on feeding behavior,microstructure and properties were systematically studied.The results indicate that the magnetic force maximizes at the excitation current of 20 A and frequency of 200 Hz under the experimental conditions of this study,and increases from center to side-walls,which is more convenient to process thin-walled castings.TMF can break secondary dendritic arm and dendrites overlaps,widen feeding channels,prolong the feeding time,optimize the feeding paths,eliminate shrinkage defects and improve properties.Specifically,for as-cast state,TMF with excitation current of 20 A increases ultimate tensile strength,elongation and micro-hardness from 186 MPa,7.3%and 82.1 kg/mm^(2) to 221 MPa,11.7%and 100.5 kg/mm^(2),decreases porosity from 1.71%to 0.22%,and alters brittle fracture to ductile fracture. 展开更多
关键词 ZL205A alloys large thin-walled alloy castings travelling magnetic fields sequential solidification shrinkage defects mechanical performance
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Forming limits under multi-index constraints in NC bending of aluminum alloy thin-walled tubes with large diameters 被引量:21
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作者 YAN Jing, YANG He, ZHAN Mei & LI Heng College of Materials Science and Engineering, State Key Laboratory of Solidification Processing, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第2期326-342,共17页
With increasing diameters of aluminum alloy thin-walled tubes (AATTs), the tube forming limits, i.e. the minimum bending factors, and their predictions under multi-index constraints including wrinkling, thinning and f... With increasing diameters of aluminum alloy thin-walled tubes (AATTs), the tube forming limits, i.e. the minimum bending factors, and their predictions under multi-index constraints including wrinkling, thinning and flattening have been being a key problem to be urgently solved for improving tube forming potential in numerical control (NC) bending processes of AATTs with large diameters. Thus in this paper, a search algorithm of the forming limits is put forward based on a 3D elastic-plastic finite element (FE) model and a wrinkling energy prediction model for the bending processes under axial compression loading (ACL) or not. This algorithm enables to be considered the effects of process parameter combinations including die, friction parameters on the multi-indices. Based on this algorithm, the forming limits of the different size tubes are obtained, and the roles of the process parameter combinations in enabling the limit bending processes are also revealed. The followings are found: the first, within the appropriate ranges of friction and clearances between the different dies and the tubes enabling the bending processes with smaller bending factors, the ACL enables the tube limit bending processes after a decrease of the mandrel ball thickness and diameters; then, without considering the effects of the tube geometry sizes on the tube constitutive equations, the forming limits will be decided by the limit thinning values for the tubes with diameters smaller than 80 mm, while the wrinkling for the tubes with diameters no less than 80 mm. The forming limits obtained from this algorithm are smaller than the analytical results, and reduced by 57.39%; the last, the roles of the process parameter combinations in enabling the limit bending processes are verified by experimental results. 展开更多
关键词 forming LIMIT NC tube bending aluminum alloy thin-wallED TUBES with large DIAMETERS multi-index CONSTRAINTS finite element method
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Mechanics analysis of thin-walled box continuous girder with variable cross-sections in considering effect of large deflection and shear lag
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作者 Yuji CHEN Qizhi LUO 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 SCIE EI 2009年第4期352-356,共5页
In order to study the mechanics behavior of a thin-walled box continuous girder with variable crosssections,using potential variation theories,considering the effect of shear lag of flange’s stress and the nonlinear ... In order to study the mechanics behavior of a thin-walled box continuous girder with variable crosssections,using potential variation theories,considering the effect of shear lag of flange’s stress and the nonlinear geometry of vertical displacement,and evolving five generalized displacements with the spline function,the large deflection problem of the thin-walled box continuous girder with variable cross-section was transformed to a nonlinear algebraic equation,which was solved using the Newton-Raphon iterative method.The results of the calculation show that different shear lag warp functions to the cantilever,top and bottom plate should be taken to analyze the mechanics behavior of the thin-walled box continuous girder reliably.The thin-walled box continuous girder with variable cross-sections has more reasonable stress state and is more adaptable for the longitudinal change of internal forces than that with equal crosssections.The effect of large deflection on the stress and displacement of the thin-walled box continuous girder with variable cross-sections depends on the values of the load. 展开更多
关键词 thin-walled box girder with variable crosssections potential variational theory shear lag large deflection problem
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大型客车座舱语言清晰度试验研究
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作者 黄子璇 熊嘉慧 +2 位作者 邵社刚 路可欣 袁旻忞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期206-214,共9页
大型客车座舱语言清晰度对乘坐体验及驾驶安全具有重要影响。以48座柴油营运客车为例,结合座舱内声压级、混响时间、座舱内外空气隔声量等客观声学参量,将客观评价融入主观研究中。构建量化评价模型,连续采集静止和恒定车速运行的噪声数... 大型客车座舱语言清晰度对乘坐体验及驾驶安全具有重要影响。以48座柴油营运客车为例,结合座舱内声压级、混响时间、座舱内外空气隔声量等客观声学参量,将客观评价融入主观研究中。构建量化评价模型,连续采集静止和恒定车速运行的噪声数据,揭示多种复杂激励源共同作用下的大型客车座舱内真实声环境。分析听音者位置、发音者性别及运行工况对语言清晰度的影响,避免因语言清晰度造成的信息误解、误判。结果表明:不同区域的噪声幅值差别较大,语言清晰度随距发音者位置的增大而减小,呈现非正态分布;乘客区后部座舱声环境最差,且为语言清晰度分析阈值边界值,乘客区前部与中部的声环境较好且无显著差异;由于时长、基音及能量多方面的不同,使用女发音者优于男发音者,女发音者的语言清晰度效果较好且更稳定;在相同性别发音者的情况下,语言清晰度与运行速度呈现负相关,当车速达到60 km/h时,整体数据波动较大,语言清晰度数据波动达到峰值,平均得分降至74.6。本研究对降低大型客车座舱内噪声干扰、改善座舱内声环境提供积极的指导意义,适用于大型客车内声环境的优化设计。 展开更多
关键词 汽车工程 座舱内声环境 语言清晰度 大型客车 声压级
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Investigation on mechanical exhaust of cabin fire in large-space building 被引量:3
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作者 SHI CongLing ZHONG MaoHua HUO Ran 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2008年第1期65-76,共12页
A calculation model for mechanical exhaust rate in large-space building in the case of cabin fire is proposed through theoretical analysis. Full-scale hot smoke tests are then performed to study the cabin fire spreadi... A calculation model for mechanical exhaust rate in large-space building in the case of cabin fire is proposed through theoretical analysis. Full-scale hot smoke tests are then performed to study the cabin fire spreading to large-space building at dif- ferent air change rates (ACH). The result indicates that under the standard pre- scribed ACH, the effective air heights in the large spaces are respectively 6, 4 and 2 m in the case of cabin fires of 0.34, 0.67 and 1 MW. Numerical experiment has been conducted using self-developing two-zone model. The smoke control effi- ciency is compared by varying the large space’s air change rate in the case of cabin fires ranging from 0.25 to 4 MW. The calculation results show that the air change rates are respectively 3, 6, 10 and 10 ACH when the smoke layer is kept above 5 m, indicating that the centralized exhaust rates far exceed the standard prescribed value. To address this problem, a set of subsidiary distributed mechanical exhaust installing in the cabin with high fire loads is proposed. The simulation shows that both from the safety and economy point of view, the adoption of subsidiary dis- tributed cabin exhaust design may effectively reduce the demand of designed air change rate for large-space building. 展开更多
关键词 large-space cabin MECHANICAL EXHAUST SPILL PLUME transfer LAG time
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客车中控大屏智能座舱集成化设计
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作者 李志强 《客车技术与研究》 2024年第6期11-14,35,共5页
基于大屏集成式、模块化、虚拟化设计方法,制定标准接口和通信协议,开发中控大屏智能座舱的系统,为定制式客车智能座舱设计提供参考。
关键词 中控大屏 智能座舱 定制式客车
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大型射电望远镜悬挂馈源结构的非线性力学分析 被引量:16
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作者 仇原鹰 陈杰 +3 位作者 段宝岩 魏强 彭勃 南仁东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期452-455,共4页
从降低风荷的角度 ,设计了大型射电望远镜的悬挂馈源舱体外形及舱内框架支撑结构 .对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析 ,结合优化方法 ,联立迭代求解了馈源舱体的位置、姿态、悬索的悬链线、张力和长度 ,为进一步系统地模拟分析... 从降低风荷的角度 ,设计了大型射电望远镜的悬挂馈源舱体外形及舱内框架支撑结构 .对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析 ,结合优化方法 ,联立迭代求解了馈源舱体的位置、姿态、悬索的悬链线、张力和长度 ,为进一步系统地模拟分析非线性馈源悬挂系统在随机风荷作用下的风振响应奠定了基础 . 展开更多
关键词 射电望远镜 非线性力学分析 馈源悬挂系统
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喷水排烟作用下孤岛火灾行为及烟气运动实验 被引量:6
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作者 史聪灵 钟茂华 +1 位作者 刘铁民 霍然 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期519-528,共10页
针对大空间内孤岛火灾安全集中讨论的焦点问题,通过全尺寸实验的方法研究了喷水排烟作用下大空间内孤岛火灾行为及烟气运动过程.分别设置不同火源功率、有无排烟喷水、不同排烟量、不同喷头类型及工作压力等条件而开展了全尺寸的对比性... 针对大空间内孤岛火灾安全集中讨论的焦点问题,通过全尺寸实验的方法研究了喷水排烟作用下大空间内孤岛火灾行为及烟气运动过程.分别设置不同火源功率、有无排烟喷水、不同排烟量、不同喷头类型及工作压力等条件而开展了全尺寸的对比性实验,并理论分析了排烟和喷水存在情况下的室内火灾动力学平衡的变化.结果表明:无排烟喷水时孤岛火灾增长迅速,在1.3 MW时可达到轰燃温度;不同喷头类型时孤岛内火灾行为特征及灭火规律表现不同;高速水雾喷头喷射会扩展羽流区半径及加强烟气分界面热分层失稳;喷头类型是灭火关键因素,增加喷头工作压力和排烟量可以降低室内温度,但效果不明显;规范设计孤岛排烟量(20 ACH)和喷水条件(标准喷头、0.05 MPa)存在一定的不足.全尺寸实验验证了排烟喷水作用可以有效地控制孤岛火灾对大空间影响. 展开更多
关键词 大空间 孤岛火灾 排烟 喷水
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大型射电望远镜悬挂馈源的风振模拟 被引量:15
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作者 仇原鹰 陈杰 段宝岩 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期91-95,共5页
基于随机过程理论和数值模拟方法 ,提出了利用 MATL AB软件模拟生成随机风荷的一种新途径。分析了 5 0 0 m口径大型射电望远镜 ( FAST)悬挂馈源结构在随机风荷下的非线性动力响应 ,为设计馈源稳定平台的运动控制范围提供了依据。
关键词 大型射电望远镜 随机风荷 模拟 馈源舱 非线性动力分析
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大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究 被引量:6
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作者 仇原鹰 杜敬利 +2 位作者 段宝岩 彭勃 南仁东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期135-139,共5页
将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台,对其进行奇异性的研 究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求,分析了馈源 舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程,根据力传递Jacobian矩阵的行列式 ... 将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台,对其进行奇异性的研 究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求,分析了馈源 舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程,根据力传递Jacobian矩阵的行列式 和条件数,剖析了工作空间内部的力奇异性。研究结果为确定系统工作空间提供了依据,为 改进系统结构设计,消除奇异性提供了参考。 展开更多
关键词 大型射电望远镜 悬索舱体结构 STEWART平台 奇异性
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八根索系大型射电望远镜馈源舱运动轨迹规划 被引量:3
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作者 魏强 仇原鹰 +2 位作者 段宝岩 彭勃 南仁东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第23期2036-2039,共4页
在新一代大型射电望远镜 ( L T)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系。基于系统的非线性静平衡方程 ,通过最小二乘运算和优化策略 ,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力和索长。在此基础上 ,对馈源舱的运动进行了... 在新一代大型射电望远镜 ( L T)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系。基于系统的非线性静平衡方程 ,通过最小二乘运算和优化策略 ,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力和索长。在此基础上 ,对馈源舱的运动进行了轨迹规划 ,使得各伺服电机根据规划出的张力和索长收放索来控制馈源舱按照预定的轨迹运动。 展开更多
关键词 馈源舱 大型射电望远镜 悬索舱体结构 非线性分析 优化 轨迹规划
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配有索系控制结构的大型射电望远镜悬索平衡张力的优化 被引量:5
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作者 魏强 仇原鹰 +1 位作者 段宝岩 保宏 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期133-137,共5页
在新一代大型射电望远镜(LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的结构控制索系。基于系统的非线性静平衡方程,通过最小二乘运算和优化策略,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力。分析结果为进一步得到各索杆单元的静应力,构造结构... 在新一代大型射电望远镜(LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的结构控制索系。基于系统的非线性静平衡方程,通过最小二乘运算和优化策略,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力。分析结果为进一步得到各索杆单元的静应力,构造结构平衡时的非线性几何刚度矩阵,分析在静平衡初始条件下,结构控制索系对系统风振的抑制效果奠定了基础。 展开更多
关键词 索系控制结构 平衡张力 大型射电望远镜 悬索舱体结构 非线性分析 风激振动
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由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统 被引量:4
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作者 王文利 段宝岩 +1 位作者 彭勃 南仁东 《光学技术》 CAS CSCD 2000年第6期496-498,共3页
介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出以先进的高精度动态跟踪测量仪器徕卡 TCA2 0 0 3全站仪为基本测量单元 ,组合六台TCA2 0 0 3为一套馈源舱... 介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出以先进的高精度动态跟踪测量仪器徕卡 TCA2 0 0 3全站仪为基本测量单元 ,组合六台TCA2 0 0 3为一套馈源舱位姿动态测量系统。由于系统的测量精度可达到 1mm,因此不仅为馈源舱的闭环控制提供了检测手段 ,而且可应用 Stewart平台精调系统所提供的舱体位姿信息进行逆运动学模型计算。 展开更多
关键词 全站仪 动态测量 大射电望远镜 馈源舱 位姿测量
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水喷淋作用下小室火灾特性 被引量:4
16
作者 游宇航 李元洲 +4 位作者 霍然 胡隆华 王浩波 李思成 孙晓乾 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期137-142,共6页
采用全尺寸实验对水喷淋作用下的小室火灾特性展开研究,揭示了小室内烟气的平均温升、O_2体积分数、CO体积分数的变化规律以及溢出烟气在大空间内的充填规律.结果表明,低于临界喷淋压力,水喷淋的作用主要是控火,高于此压力,水喷淋的作... 采用全尺寸实验对水喷淋作用下的小室火灾特性展开研究,揭示了小室内烟气的平均温升、O_2体积分数、CO体积分数的变化规律以及溢出烟气在大空间内的充填规律.结果表明,低于临界喷淋压力,水喷淋的作用主要是控火,高于此压力,水喷淋的作用主要是灭火;水喷淋可以有效降低小室内的温度,但是也会产生大量的烟水混合气;CO体积分数在水喷淋作用后会急剧增加,控火时存在两个峰值,灭火时只有一个峰值;喷淋压力低于临界压力,CO生成量随着压力的增加而增加,喷淋压力高于临界压力,CO生成量随着压力的增加而减少,在临界压力时CO生成量达到最大;从小室溢出的烟气能在300 s左右从27m下降到3m的高度,烟气生成量与CO生成量的变化趋势一致. 展开更多
关键词 水喷淋 小室火灾 控火 灭火 大空间 全尺寸燃烧实验
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载波相位差分技术在馈源舱动态定位中的应用 被引量:4
17
作者 王文利 段宝岩 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期89-92,共4页
针对FAST项目馈源舱扫描跟踪设计,作者根据GPS载波相位差分精密动态定位原理,讨论了馈源舱位置和姿态的GPS动态检测系统的组成,按照我国贵州KARST地形的地理位置给出了动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解... 针对FAST项目馈源舱扫描跟踪设计,作者根据GPS载波相位差分精密动态定位原理,讨论了馈源舱位置和姿态的GPS动态检测系统的组成,按照我国贵州KARST地形的地理位置给出了动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程,与GPS动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测,实现舱体的闭环控制。 展开更多
关键词 射电望远镜 馈源舱 动态检测 GPS 载波相位差分
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大型射电望远镜悬挂馈源舱体结构的振动控制 被引量:6
18
作者 魏强 仇原鹰 段宝岩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期69-73,共5页
将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域。提出拉索 -吊重振动控制方案 ,控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力。其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱... 将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域。提出拉索 -吊重振动控制方案 ,控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力。其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱上的随机风荷。在上述模型的基础上 ,在时域中模拟分析稳定索系对结构风振的抑制效果。同时 ,通过典型节点时域响应的FFT变换 ,绘出响应自功率谱图 ,进一步描述了振动控制的效果。 展开更多
关键词 结构被动控制 风激振动 大型射电望远镜 悬索舱体结构 振动控制
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绿光释光测年中基于单片技术的再生/附加法 被引量:3
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作者 赖忠平 周杰 +1 位作者 卢演俦 A.K.Singhvi 《地质力学学报》 CSCD 1999年第4期89-93,共5页
单片技术是90年代以来光释光测年的最新手段。运用再生法进行单片技术测年所面临的主要问题是感量变化。将再生法与附加剂量法联合运用则可克服感量变化的问题。本文运用基于单片技术的再生/附加法对黄土沙漠边界带风成沉积的全新世... 单片技术是90年代以来光释光测年的最新手段。运用再生法进行单片技术测年所面临的主要问题是感量变化。将再生法与附加剂量法联合运用则可克服感量变化的问题。本文运用基于单片技术的再生/附加法对黄土沙漠边界带风成沉积的全新世样品进行石英绿光释光等效剂量测定。结果表明,基于单片技术的再生/附加法是石英绿光释光测年的理想方法。 展开更多
关键词 光释光测年 单片技术 再生/附加法 地质年代
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索系馈源舱闭环运动索长解算的研究 被引量:3
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作者 魏强 仇原鹰 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期589-592,共4页
对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时 ,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题 ,为实现闭环控制算法提供了重要的数据 .由于馈源舱运动缓慢 ,故可以对馈源舱位于不同位姿时用... 对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时 ,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题 ,为实现闭环控制算法提供了重要的数据 .由于馈源舱运动缓慢 ,故可以对馈源舱位于不同位姿时用非线性静力分析求解出索长 ,而馈源舱的位姿可以用测量仪器测量得到 . 展开更多
关键词 索系馈源舱 索长 大型射电望远镜 悬索舱体结构 闭环控制 非线性静力分析
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