面向智能汽车的地下停车场定位与路径规划

为了解决智能车辆在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号缺失的地下停车场中的定位与路径规划问题,本文使用双目离线建图、单目在线定位的视觉方法在场景中进行定位,并使用改进的路径规划算法规划全局行驶路线。首先,利用双目相机在地下停车场中的多个节点位置进行场景采集,节点的不同信息分层存储入视觉多层级地图。然后,利用单目相机进行由粗到精的地图匹配和位姿计算实现快速高精度定位。最后,使用改进的路径规划算法在地图中对各路口位置进行检测并生成路口路径图(Intersection Roadmap,IRM),全局可行驶路线根据定位结果和路径图规划得到。实验结果表明:使用单目相机的视觉定位平均误差为1.3 m,平均误差率为7.4%,基于路口路径图的规划算法相比概率路径图(Probabilistic Roadmap,PRM)算法,规划时间由5 s左右缩短至0.2 s以内,路径长度缩短了约9.56%。定位导航系统能够实时准确地实现车辆在停车场环境中的定位与路径规划,具备良好的实用性。

基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统设计与实现

针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位.

广州东站室内停车场空气中羰基化合物调查

汽车尾气是大气中羰基化合物的主要来源之一。利用实验室已经建立起来的羰基化合物的检测方法,对广州东站室内停车场内空气进行了检测,结果表明,汽车尾气中检测出21种目标化合物,浓度最高的羰基化合物分别是甲醛、乙醛和丙酮,占总的羰基化合物的76.2%(质量分数)。

室内停车场停车导航系统的方案设计

目前,常常用于定位服务的技术大多数都是基于全球定位系统,但这种技术一般只适合于室外定位,但是随着社会的发展,室内定位的问题也变的越来越迫切,而目前提供室内定位的应用相对较少且布设成本过高,所以本课题主要是研究一种简单而有效的室内导航系统,使其能利用智能手机扫描二维码获取精确的用户室内位置,并结合地下停车场对其定位的精度进行验证。

基于多台飞行时间相机的建图与结构语义的三维库位检测

提出一种基于多台飞行时间(ToF)相机的建图与结构语义的三维库位检测方法.利用多台ToF相机进行联合观测,采用视觉里程计对局部停车场场景进行建图,并通过对停车场墙面、顶面、地面和障碍物结构语义信息的聚类和分割,实现对三维停车库位的实时检测.结果表明:该方法在有效探测范围内库位检出率为94.83%,库位宽度识别精度为14.4 cm,高度识别精度为12.4 cm.

基于轻量化定位的地下停车场导航路径优化研究

为解决地下停车场GPS信号弱,现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题,基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化,通过拓扑原理利用TOA算法与定向天线获取距离与角度信息对TOA算法进行改进,同时使用Dijkstra算法为导航定位系统进行固定路线路径规划。应用该系统优化方法能够更好地解决自行式地下停车场的导航定位问题,使定位成本和定位误差降低,提升了定位效率。

基于UWB技术的车辆定位系统设计与实现

本文针对室内停车场中快速寻找停车位或返回寻车时存在的问题,采用超宽带室内定位与软件开发技术相结合,设计了一种基于UWB的车辆定位系统,为用户提供实时定位、寻车导航等功能。系统具备独特的优势,定位原理简单、高效便捷,提高了室内定位的精度,且借助强大的网络资源搭建了智能停车服务平台,建设完善的停车场管理系统,提高用户停车取车效率,具有一定的应用价值与发展前景。

基于手机应用的智能停车诱导和缴费系统设计

传统地下停车场停车效率低的主要表现为:进入停车场时难以寻找空车位,取车时难以准确找到车主停车的位置,在停车场内盲目行驶导致拥堵,以及排队缴费浪费时间等。针对此类问题,采用与手机应用相结合的WIFI室内定位技术进行停车诱导,利用RFID技术对车流量进行检测并通过地磁传感器采集车辆信息来改善地下停车场系统;设置分道式缴费站,使用智能手机缴费方式来提高缴费效率,进而构建智能化停车场。

MDS-MAP算法的改进及在室内车辆定位中的应用

为了解决现代化大型停车场寻车难的问题,提出一种基于无线传感器网络的定位算法。即以经典的MDS-MAP(multidimensional scaling-map)节点定位算法为基础,在全局范围内选择1个一跳的邻居节点子网,对其进行相对定位;结合极大似然估计法,计算出其余节点的相对坐标;利用锚节点的坐标信息,得到网络内所有待测节点的绝对坐标。仿真结果表明,改进后的算法可以解决停车场形状不规则及车辆随机停放等情况所造成的网络空洞问题。因此,该算法能在很大程度上提高定位的精确性,适用于大型室内停车场的实际情况。

浅析地下智能停车场定位技术

本文针对地下停车场定位系统所涉及的相关技术进行了分析、比较,以期寻找具有可行性、可操作性的技术。由此得出可见光定位技术采用高清摄像机进行定位,能实现对地下停车场定位的功能。