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Structural Model Updating of Jacket Platform by Control Theory Using Vibration Measurement Approach 被引量:2
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作者 Farhad HOSSEINLOU 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第1期96-106,共11页
The identification of variations in the dynamic behavior of structures is an important subject in structural integrity assessment.Improvement and servicing of offshore platforms in the marine environment with constant... The identification of variations in the dynamic behavior of structures is an important subject in structural integrity assessment.Improvement and servicing of offshore platforms in the marine environment with constant changing,requires understanding the real behavior of these structures to prevent possible failure.In this work,empirical and numerical models of jacket structure are investigated.A test on experimental modal analysis is accomplished to acquire the response of structure and a mathematical model of the jacket structure is also performed.Then,based on the control theory using developed reduction system,the matrices of the platform model is calibrated and updated.The current methodology can be applied to prepare the finite element model to be more adaptable to the empirical model.Calibrated results with the proposed approach in this paper are very close to those of the actual model and also this technique leads to a reduction in the amount of calculations and expenses.The research clearly confirms that the dynamic behavior of fixed marine structures should be designed and assessed considering the calibrated analytical models for the safety of these structures. 展开更多
关键词 offshore platform calibrated model control theory vibration test reduction model
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A Simplified Nonlinear Model of Vertical Vortex-Induced Force on Box Decks for Predicting Stable Amplitudes of Vortex-Induced Vibrations 被引量:7
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作者 Le-Dong Zhu Xiao-Liang Meng +1 位作者 Lin-Qing Du Ming-Chang Ding 《Engineering》 SCIE EI 2017年第6期854-862,共9页
Wind-tunnel tests of a large-scale sectional model with synchronous measurements of force and vibration responses were carried out to investigate the nonlinear behaviors of vertical vortex-induced forces (VIFs) on t... Wind-tunnel tests of a large-scale sectional model with synchronous measurements of force and vibration responses were carried out to investigate the nonlinear behaviors of vertical vortex-induced forces (VIFs) on three typical box decks (i.e., fully closed box, centrally slotted box, and semi-closed box). The mechanisms of the onset, development, and self-limiting phenomenon of the vertical vortex-induced vibration (VlV) were also explored by analyzing the energy evolution of different vertical VIF components and their contributions to the vertical VIV responses. The results show that the nonlinear components of the vertical VIF often differ from deck to deck; the most important components of the vertical VIF, governing the stable amplitudes of the vertical VIV responses, are the linear and cubic components of velocity contained in the self-excited aerodynamic damping forces. The former provides a constant negative damping ratio to the vibration system and is thus the essential power driving the development of the VIV amplitude, while the latter provides a positive damping ratio proportional to the square of the vibration velocity and is actually the inherent factor making the VIV amplitude self-limiting. On these bases, a universal simplified nonlinear mathematical model of the vertical VIF on box decks of bridges is presented and verified in this paper; it can be used to predict the stable amplitudes of the vertical VIV of long-span bridges with satisfactory accuracy. 展开更多
关键词 Box deck of bridge Vertical vortex-induced vibration Vertical vortex-induced force Simplified nonlinear model Wind-tunnel test large-scale sectional model Synchronous measurement of force and vibration
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弱刚性齿轮传动测试台的研制与试验
3
作者 梁杰 孙光耀 《机械传动》 北大核心 2024年第5期158-163,共6页
为了对齿轮传动系统进行更加深入、细致的研究,根据弱刚性齿轮传动轴的振动特点,提出将高精度激光位移传感器用于传动轴的振动测量,研制了一台用于测试弱刚性齿轮传动系统的齿轮测试台,针对弱刚性齿轮传动开展了不同工况条件下振动测试... 为了对齿轮传动系统进行更加深入、细致的研究,根据弱刚性齿轮传动轴的振动特点,提出将高精度激光位移传感器用于传动轴的振动测量,研制了一台用于测试弱刚性齿轮传动系统的齿轮测试台,针对弱刚性齿轮传动开展了不同工况条件下振动测试研究。根据弱刚性齿轮传动临界转速较低的特性,对由齿轮和轴组成的转子进行模态分析,得到转子的固有频率,计算了可能引发转子共振的电动机转速;并通过恒载变速试验与恒速变载试验进行了验证。结果表明,该系统在电动机转速为219.69 r/min左右时会到达转子的共振频率;分析数据发现,轴的振动幅值在一定范围内对载荷的响应成线性关系而受转速的影响并不显著。最后,对测试台进行重复性试验,验证了该设备的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 弱刚性 激光测振 齿轮传动 齿轮测试台
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振动测试台架的结构设计与建模
4
作者 袁加奇 《南方农机》 2024年第12期143-145,154,共4页
【目的】测试和验证减振装置的特性和效果,缩短减振装置的设计和开发周期。【方法】针对小型减振装置,如车辆减振器,设计了一款结构简单、便于安装的振动测试台架。利用SolidWorks软件对振动测试台架的机械结构进行三维建模和装配,并对... 【目的】测试和验证减振装置的特性和效果,缩短减振装置的设计和开发周期。【方法】针对小型减振装置,如车辆减振器,设计了一款结构简单、便于安装的振动测试台架。利用SolidWorks软件对振动测试台架的机械结构进行三维建模和装配,并对台架的组成部分进行了运动仿真。【结果】所设计的振动测试台架结构基本可行,能够实现总体结构的三维模型装配,能够实现机械结构的运动仿真,且运动仿真过程无明显干涉情况。【结论】所设计的振动测试台架具有占地面积小、结构简单、安装高度可调等优点,可为室内中小型振动测试台架的开发和设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 振动测试 台架 结构设计 建模
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单自由度自动翻转平台力学特性研究
5
作者 刘晓晨 王飞 +3 位作者 崔巍 吴佳佳 钱鸣 毛阚康 《装备环境工程》 CAS 2024年第1期44-51,共8页
目的 提出一种单自由度自动液压翻转平台,综合分析其力学特性,验证是否适用于固体火箭发动机振动试验换向过程。方法 根据液压设计理论,推导液压缸伸缩位移与翻转角度的数学关系,通过对翻转架进行静力学分析,确定翻转平台的极限受力位置... 目的 提出一种单自由度自动液压翻转平台,综合分析其力学特性,验证是否适用于固体火箭发动机振动试验换向过程。方法 根据液压设计理论,推导液压缸伸缩位移与翻转角度的数学关系,通过对翻转架进行静力学分析,确定翻转平台的极限受力位置,并解析受力与翻转角度之间的具体关系。针对极限受力位置的翻转架连同机架联合体,进行静应力分析,验证其稳定性。结果 翻转架处于初始水平位置时,液压缸承受最大压力,翻转角度为90°时,液压缸受拉轴向力出现最大值。翻转架的应力分布不均匀,应力最大值出现在其中部,最大应力值远小于许用应力,其强度满足应用要求。结论 翻转平台的力学性能满足设计和使用要求。另外,极限位置静力学受力分析和运动过程分析的结合评价方法,能够合理判定轴支撑翻转类机械装备的力学性能。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 翻转平台 静力分析 有限元 振动试验 液压控制
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采煤机摇臂振动监测试验台设计
6
作者 王伟斌 《机械管理开发》 2024年第8期278-280,共3页
以MG620/1660-WD型采煤机右摇臂齿轮箱为监测对象,开展了摇臂采煤机摇臂振动监测试验台设计工作。分析了摇臂试验台的功能需求,完成了试验台的总体方案设计,具备工况模拟和振动监测功能。基于试验台总体方案完成了试验台设计,包括扭矩... 以MG620/1660-WD型采煤机右摇臂齿轮箱为监测对象,开展了摇臂采煤机摇臂振动监测试验台设计工作。分析了摇臂试验台的功能需求,完成了试验台的总体方案设计,具备工况模拟和振动监测功能。基于试验台总体方案完成了试验台设计,包括扭矩传感器选型、测功机选型、激振装置结构设计、控制系统方案等。确定了摇臂试验台监测的典型振动数据类型,指出来不同典型振动数据对应的监测部位,降低了试验台的操作难度,满足采煤机摇臂齿轮箱质量监测的要求。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂 振动监测 试验平台
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某工业设备钢结构平台振动问题的动力测试与分析
7
作者 吕致兴 张元植 +1 位作者 黄友帮 魏明宇 《四川建筑科学研究》 2024年第2期32-40,共9页
以某工业设备钢结构平台外激励下的振动问题为背景,对该平台振动设备开启状态与自然扰动状态下典型位置加速度、速度响应进行了动力测试,采用3D3S(V14.10)软件建立了整体与局部模型并进行了模态分析;然后,采用ABAQUS软件对考虑简化振动... 以某工业设备钢结构平台外激励下的振动问题为背景,对该平台振动设备开启状态与自然扰动状态下典型位置加速度、速度响应进行了动力测试,采用3D3S(V14.10)软件建立了整体与局部模型并进行了模态分析;然后,采用ABAQUS软件对考虑简化振动条件下的结构进行了谐响应分析,分析结果表明,激励频率并非共振显著频率;最后,进行了简化振动条件下的瞬态动力学分析,并对增加板厚与加大梁柱截面2种加固方式进行了减振效果对比分析,分析结果表明,对该类型钢结构平台,增加楼板刚度及结构刚度不能够显著降低振动水平,针对类似结构,应采取隔振措施来解决设备激励导致的结构振动问题。 展开更多
关键词 工业设备钢结构平台 振动 模态分析 谐响应分析 瞬态动力学分析 实测研究
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A new bracing system for improvement of seismic performance of steel jacket type offshore platforms with float-over-deck 被引量:1
8
作者 Behrouz Asgarian Hamed Rahman Shokrgozar 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第3期373-384,共12页
In this paper, the seismic response of a newly designed steel jacket offshore platform with a float over deck (FOD) system in the Persian Gulf was investigated through incremental dynamic analysis. Comparison of inc... In this paper, the seismic response of a newly designed steel jacket offshore platform with a float over deck (FOD) system in the Persian Gulf was investigated through incremental dynamic analysis. Comparison of incremental dynamic analysis results for both directions of the platform shows that the lateral strength of the platform in the float over direction is less than its lateral strength in other direction. Dynamic characteristics measurement of a scale model of platform was also performed using forced vibration tests. From experimental measurement of the scaled model, it was observed that dynamic characteristic of the platform is different in the float over direction compared to the other direction. Therefore, a new offshore installed bracing system for the float over direction was proposed for improvement of seismic performance of this type of platform. Finally, the structure with the modified system was assessed using the probabilistic seismic assessment method as well as experimental measurement of its dynamic characteristics. It was observed that the proposed offshore installed bracing system improves the performance of platforms subjected to strong ground motion. 展开更多
关键词 Steel jacket type offshore platform float-over deck mean annual frequency force vibration test seismic performance dynamic characteristics
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发动机管路流固耦合振动测试平台的设计研究 被引量:1
9
作者 冯美龙 《山东商业职业技术学院学报》 2023年第1期101-106,共6页
发动机管路振动情况复杂,在多因素影响下的管路振动极易导致管路裂纹和泄露等故障发生。针对这一问题,旨在开发一款测试平台用于管路流固耦合振动测试。该平台实现数据自动采集和分析,数据处理过程智能化。通过实验振动分析和仿真计算... 发动机管路振动情况复杂,在多因素影响下的管路振动极易导致管路裂纹和泄露等故障发生。针对这一问题,旨在开发一款测试平台用于管路流固耦合振动测试。该平台实现数据自动采集和分析,数据处理过程智能化。通过实验振动分析和仿真计算模态结果对比,验证了测试平台的科学性和精确性,对发动机管路系统稳定性研究具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 发动机管路 流固耦合 测试平台 振动
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海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析
10
作者 袁晓明 王维锜 +2 位作者 张睿聪 周如林 张立杰 《液压与气动》 北大核心 2023年第10期1-14,共14页
针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平... 针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平台跟踪舰船运动的响应规律;分析了稳定平台在随机海浪激励条件下和初始工作空间内的固有频率变化特性;最后,为验证动力学模型的正确性,采用脉冲激励法对稳定平台样机进行模态试验,固有频率理论值与试验值的最大误差为4.66%,可以验证动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 电液3-UPS/S舰船并联稳定平台 海浪模拟 动力学方程 振动特性 模态试验
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本研一体化的多功能转子动力学实验平台开发 被引量:2
11
作者 张大义 曾振坤 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第1期133-137,共5页
转子系统的振动问题是航空航天航海等多个工程领域非常关注的技术瓶颈问题。该文针对本科生和研究生关于转子系统振动教学需求,设计并搭建了包括驱动控制系统、振动测试系统和实验转子系统的多功能实验平台,有限元数值仿真校核结果说明... 转子系统的振动问题是航空航天航海等多个工程领域非常关注的技术瓶颈问题。该文针对本科生和研究生关于转子系统振动教学需求,设计并搭建了包括驱动控制系统、振动测试系统和实验转子系统的多功能实验平台,有限元数值仿真校核结果说明平台刚度和振动特性满足使用需求。该平台可用于开展转子临界转速、多种因素对转子动力学特性影响、转静子碰摩、支承刚度不对称、支承不对中等内容的教学实验,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 本研一体化 转子动力学 教学实验平台 振动测试
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基于希尔伯特边际谱理论的含隧道滑坡震动破坏模式研究——以隧道正交下穿主滑方向滑体为例 被引量:1
12
作者 孙浩 曹生慧 +2 位作者 吴红刚 张克宏 黄新宇 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第S01期257-270,共14页
为探究地震作用下含隧道滑坡体的破坏模式,以正交下穿滑体主滑方向为例进行振动台试验,通过测试得到滑坡体内不同位置的加速度时程曲线,基于希尔伯特边际谱理论,获取不同位置测点的边际谱,并提取各测点边际谱峰值和特征频率,揭示隧道正... 为探究地震作用下含隧道滑坡体的破坏模式,以正交下穿滑体主滑方向为例进行振动台试验,通过测试得到滑坡体内不同位置的加速度时程曲线,基于希尔伯特边际谱理论,获取不同位置测点的边际谱,并提取各测点边际谱峰值和特征频率,揭示隧道正交下穿滑体滑坡的破坏模式。结果表明:1)在不同强度地震作用下,基岩内地震能量有序传递,并不出现地震损伤,滑坡体内中上部坡体和下部坡体率先出现地震能量不能完整传递,出现地震损伤。2)隧道的存在劣化了上部坡体的力学环境,使得中下部坡体内隧道顶部T16测点在低能量输入下仍出现破坏。3)隧道正交下穿滑体主滑方向的震动破坏模式表现为崩落—拉裂—滑移破坏。 展开更多
关键词 HHT变换 边际谱 正交型隧道-滑坡体系 振动台试验 破坏模式
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双排抗滑圆桩-斜穿隧道-滑坡体地震动效应的模型试验研究
13
作者 施英 任国俊 +3 位作者 吴红刚 韦洪 吕小强 冯康 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第6期1012-1026,共15页
为研究地震作用下滑坡地段双排圆桩对隧道斜穿滑坡体系的加固效果,以实际工程案例为依托,通过室内振动台试验,对坡体变形破坏过程展开相关分析,以及对桩和隧道结构的动力响应情况进行研究,并对桩和隧道进行震动响应因素间相关性分析。... 为研究地震作用下滑坡地段双排圆桩对隧道斜穿滑坡体系的加固效果,以实际工程案例为依托,通过室内振动台试验,对坡体变形破坏过程展开相关分析,以及对桩和隧道结构的动力响应情况进行研究,并对桩和隧道进行震动响应因素间相关性分析。结果表明:1)在抗滑桩约束作用下,坡体并不是完全按照滑面开始滑移破坏的,实际滑移面从滑体表层逐渐向滑体深层发展;2)坡面主要是沿着抗滑桩走向产生较为严重的破坏,这可能是由于应力沿桩群传播导致,“梅花形”布置的双排圆桩对坡体具有较好的支挡效果,一定程度上保证了滑体的整体性;3)抗滑桩对加速度的放大效应有一定的抑制作用;4)后排抗滑桩承担了大部分的滑坡推力,主要来自于深层滑体的推力;5)传感器采集到的峰值加速度几乎随着与震动台面的距离增大而增大,隧道与抗滑桩具有较大的相关性。 展开更多
关键词 圆形抗滑桩 振动台 地震模型试验 隧道 滑坡 动力响应
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土工袋减振效果振动台试验研究 被引量:10
14
作者 王艳巧 刘斯宏 +2 位作者 林圣德 金远征 高娇容 《水电能源科学》 北大核心 2011年第9期100-102,88,共4页
为研究土工袋的减振效果,在振动台上通过对土工袋及其袋内材料天然河砂减振效果输入不同频率、不同振动加速度进行对比试验,对比分析了其顶部质量块响应加速度和土工袋层间加速度反应情况。试验结果表明,当振动台台面振动频率较大时土... 为研究土工袋的减振效果,在振动台上通过对土工袋及其袋内材料天然河砂减振效果输入不同频率、不同振动加速度进行对比试验,对比分析了其顶部质量块响应加速度和土工袋层间加速度反应情况。试验结果表明,当振动台台面振动频率较大时土工袋的减振效果明显优于袋内材料天然河砂的减振效果,且输入振动加速度越大土工袋的减振效果越好。 展开更多
关键词 土工袋 减振效果 振动台试验 振动频率 响应加速度
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用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 被引量:7
15
作者 顾营迎 霍琦 +4 位作者 李昂 李大为 徐振邦 李义 吴清文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2200-2207,共8页
考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simul... 考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simulink模型。基于设计的模型研制了六自由度平台。对振动平台样机进行了振动加速度控制精度的验证实验,实验以典型的卫星平台微振动频率点为测试输入。实验结果表明平台振动频率为7~40 Hz时,其加速度输出相对误差可控制在7%以内。该平台借鉴了Stewart平台的并联构型,其结构简单、刚度大,振源输出精确可控,满足地面试验应用要求。 展开更多
关键词 空间光学遥感器 空间微振动环境 六自由度平台 振动测试 地面测试
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车载光学平台双层隔振系统设计与试验研究 被引量:7
16
作者 郭建增 刘铁根 +2 位作者 池伟 任晓明 陆秋海 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1245-1249,共5页
分析了冲击、振动对车载精密光学系统的影响,指出了光学平台的变形和振动是影响车载精密光学系统精度和稳定性的主要因素,提出了车载光学平台双层隔振系统的设计方案。采用ANSYS有限元方法分析了光学平台隔振系统的振动模态和减振比,完... 分析了冲击、振动对车载精密光学系统的影响,指出了光学平台的变形和振动是影响车载精密光学系统精度和稳定性的主要因素,提出了车载光学平台双层隔振系统的设计方案。采用ANSYS有限元方法分析了光学平台隔振系统的振动模态和减振比,完成了车载状况下的光学平台振动测试。分析与测试结果表明,车载光学平台的双层隔振结构具有良好的稳定性,且对环境强振动有很好的衰减作用。该双层隔振技术方案及其分析测试方法,对于各种车载精密光学系统和设备具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 车载 光学平台 隔振 有限元分析 振动测试
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海洋平台冰振控制试验研究 被引量:24
17
作者 张纪刚 吴斌 欧进萍 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A01期31-34,共4页
为了验证磁流变阻尼半主动控制对海洋平台结构冰激振动控制的有效性,针对JZ20-2导管架式海洋平台结构,提出利用橡胶垫和磁流变阻尼器在平台设置隔振层的方案,采用一条实测挤压冰对无控结构、纯隔振结构和磁流变智能隔振结构进行冰激振... 为了验证磁流变阻尼半主动控制对海洋平台结构冰激振动控制的有效性,针对JZ20-2导管架式海洋平台结构,提出利用橡胶垫和磁流变阻尼器在平台设置隔振层的方案,采用一条实测挤压冰对无控结构、纯隔振结构和磁流变智能隔振结构进行冰激振动控制试验研究.试验结果表明:磁流变半主动控制能有效控制导管架端帽位移和甲板加速度,保证了平台结构的安全度和舒适度,并且能有效降低隔振层位移,满足生产平台采油工艺要求,是一种较好的振动控制方案. 展开更多
关键词 海洋平台 磁流变阻尼器 半主动控制 冰激振动 试验
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基于振动与声发射信息融合的海洋平台损伤定位方法实验 被引量:11
18
作者 李洪涛 刘跃 +4 位作者 徐长航 陈国明 徐战强 赵立前 朴文龙 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期120-124,134,共6页
目前我国海洋平台特别是进入中后期服役阶段海洋平台的安全问题越来越成为制约其正常作业的重要因素。为保证平台服役期间的安全运行,以海洋平台模型为实验对象,通过预制损伤等物理手段模拟平台的不同状态,进行了基于振动与声发射信息... 目前我国海洋平台特别是进入中后期服役阶段海洋平台的安全问题越来越成为制约其正常作业的重要因素。为保证平台服役期间的安全运行,以海洋平台模型为实验对象,通过预制损伤等物理手段模拟平台的不同状态,进行了基于振动与声发射信息融合的结构损伤定位分析实验。①振动定位法实验,经滤波后采用细化FFT法进行信号处理,分析了海洋平台模型完好与损伤状态下信号幅值变化率与损伤位置的对应关系,结果表明:振动法可以在垂直方向上确定损伤位置。②声发射定位法实验,通过确定能量计数的变化与损伤位置之间的对应关系,结果表明:声发射法可以在水平方向上确定损伤位置。③通过对上述两种方法进行信息融合,实现了对海洋平台整体进行损伤定位。④最后通过海洋平台状态监测模型进行了实验验证。结论认为,该损伤定位方法具有较高的可靠度与精确度,可以实现平台损伤的有效定位。 展开更多
关键词 海洋石油钻井平台 损伤定位 信息融合 振动 声发射 实验 信号处理
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某无人机光电平台隔振设计及试验分析 被引量:8
19
作者 段鹏飞 范斌 项卫国 《航天返回与遥感》 2012年第5期39-46,共8页
机载光电平台的稳定性和跟踪精度受振动扰动的影响十分敏感,为了提高平台任务载荷的成像品质,需要通过合理的隔振设计对光电平台的振动环境加以改善。文章以某无人机吊舱平台为背景,结合被动隔振理论及被动隔振系统的动力学模型,给出光... 机载光电平台的稳定性和跟踪精度受振动扰动的影响十分敏感,为了提高平台任务载荷的成像品质,需要通过合理的隔振设计对光电平台的振动环境加以改善。文章以某无人机吊舱平台为背景,结合被动隔振理论及被动隔振系统的动力学模型,给出光电平台隔振设计的技术思想及具体的隔振方案,并通过振动试验对隔振设计的效果进行了检验。试验结果表明,隔振系统内部测点的加速度均方根与外部测点的相比减小了60%,说明了隔振设计的减振效力,进而验证了隔振方案的合理性,为更深入的机载隔振系统设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 机载光电平台 被动隔振 橡胶隔振器 振动试验 无人机
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六自由度运动平台的振动分析与测试 被引量:5
20
作者 赵强 李洪人 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期17-21,共5页
刚度和固有频率是影响六自由度运动平台性能的重要因素,文中采用线性化方法推导预载状态下六自由度运动平台的刚度矩阵,建立平台的自由振动方程,并求出其固有频率。利用脉冲激励实验对六自由度平台的频率进行测试,实验结果和理论分析的... 刚度和固有频率是影响六自由度运动平台性能的重要因素,文中采用线性化方法推导预载状态下六自由度运动平台的刚度矩阵,建立平台的自由振动方程,并求出其固有频率。利用脉冲激励实验对六自由度平台的频率进行测试,实验结果和理论分析的结果较为接近,验证文中理论和实验方法的有效性。文中方法可用于六自由度平台的刚度设计和频率分析。 展开更多
关键词 STEWART平台 刚度 振动 频率 测试
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