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Simple Fabrication of Hierarchical Micro/Nanostructure Superhydrophobic Surface with Stable and Superior Anticorrosion Silicon Steel via Laser Marking Treatment 被引量:2
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作者 FU Jing TANG Mingkai ZHANG Qiaoxin 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2020年第2期411-417,共7页
To improve the weak corrosion resistance of silicon steel to acid solution and alkaline solution with high temperature,a stable hierarchical micro/nanostructure superhydrophobic surface with myriad irregular micro-sca... To improve the weak corrosion resistance of silicon steel to acid solution and alkaline solution with high temperature,a stable hierarchical micro/nanostructure superhydrophobic surface with myriad irregular micro-scale hump and sheet-like nanostructure was successfully prepared on silicon steel by a simple,efficient and facile operation in large-area laser marking treatment.The morphology,composition,wettability of the as-prepared surface were studied.The superhydrophobic performance of the surface was investigated as well.Additionally,the corrosion resistance of the superhydrophobic surface to acidic solutions at room temperature and alkaline solutions at high temperature (80 ℃) was carefully explored.The corrosion resistance mechanism was clarified.Moreover,considering the practical application of the surface in the future,the hardness of the hierarchical micro/nanostructure superhydrophobic surface was studied.The experimental results indicate that the hierarchical micro/nanostructure surface with texture spacing of 100 μm treated at laser scanning speed of 100 mms/ presents superior superhydrophobicity after decreasing surface energy.The contact angle can be as high as 156.6°.Additionally,the superhydrophobic surface provide superior and stable anticorrosive protection for silicon steel in various corrosive environments.More importantly,the prepared structure of the surface shows high hardness,which ensures that the surface of the superhydrophobic surface cannot be destroyed easily.The surface is able to maintain great superhydrophobic performance when it suffers from slight impacting and abrasion. 展开更多
关键词 silicon steel laser marking hierarchical micro/nanostructure superhydrophobic surface corrosion resistance
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Glass Marking with CO<sub>2</sub>Laser: Experimental Study of the Interaction Laser - Material
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作者 Pascal Deprez Ciprian-Florin Melian +1 位作者 Florin Breaban Jean-Francois Coutouly 《Journal of Surface Engineered Materials and Advanced Technology》 2012年第1期32-39,共8页
Laser marking is a laser processing technology used in many fields of industry like automotive [1], aerospace [2], microelectronic [3] and medecine [4]. CO2 laser is an appropriate source for marking glasses [5]. Comp... Laser marking is a laser processing technology used in many fields of industry like automotive [1], aerospace [2], microelectronic [3] and medecine [4]. CO2 laser is an appropriate source for marking glasses [5]. Compared to the other techniques of marking, the principal advantages of the use of the laser are: made inalterable, high degree of accuracy and the smoothness of the features, the possibility of marking at difficult to reach places, and the fact of being able to mark fragile materials like ceramic and glass [6]. In this experimental work, the influence of marking parameters like interaction time laser-glass, laser power, shooting time etc. on the micromarking precision are reported. A “melt” depth prediction model has been established. 展开更多
关键词 laser GLASS marking Experimental Design
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TB5钛合金表面的激光打标着色性能及应用研究
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作者 刘壮 傅箭华 孙集一 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第11期72-79,共8页
目的通过TB5钛合金表面激光着色后不同的颜色表面结构及成分研究,探讨颜色变化的机理,为同类金属着色控制提供参考。方法在钛合金表面使用纳秒激光诱导着色,通过改变激光器参数在材料表面生成不同颜色,使用扫描电镜对不同颜色的表面结... 目的通过TB5钛合金表面激光着色后不同的颜色表面结构及成分研究,探讨颜色变化的机理,为同类金属着色控制提供参考。方法在钛合金表面使用纳秒激光诱导着色,通过改变激光器参数在材料表面生成不同颜色,使用扫描电镜对不同颜色的表面结构及成分表征,探讨颜色变化的机理,再使用接触角测量仪探讨不同颜色表面润湿性的变化,为其应用奠定基础。结果实验表明,改变激光参数后实验得到蓝、紫、黄色等多种颜色,未着色前的钛合金表面接触角为46.77°,呈亲水性,着色后得到的颜色样本表现为疏水性。结论在TB5钛合金表面通过激光打标着色技术得到了不同颜色样本与处理后金属表面润湿性之间的关系,证明了通过调节激光参数集可同时改变金属的着色效果以及润湿性。 展开更多
关键词 激光着色 钛合金 激光打标 润湿性
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不可展曲面功能结构激光刻蚀实验研究
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作者 汪建 姜开宇 +2 位作者 秦傲 梁化斌 赵骥 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期22-27,共6页
功能性结构在航空航天和卫星通信领域应用十分广泛,对大曲率不可展曲面电磁功能结构的加工是一项十分重大的课题。提出将激光控制软件与导轨运动控制软件进行集成开发,结合分区加工的方法,实现球形不可展曲面电磁功能结构的激光刻蚀。... 功能性结构在航空航天和卫星通信领域应用十分广泛,对大曲率不可展曲面电磁功能结构的加工是一项十分重大的课题。提出将激光控制软件与导轨运动控制软件进行集成开发,结合分区加工的方法,实现球形不可展曲面电磁功能结构的激光刻蚀。通过将直径100 mm的304不锈钢半球面划分为2个区域,在2个区域内分别采用3D投影和旋转加工2种不同加工方式,更好地保证了单元结构的加工质量。3D投影应用于切平面夹角β<45°的区域,可以一次性形成激光加工轨迹,省略了分层加工的多次运动,极大地提高了单元加工效率,保证了加工精度。在β>45°区域内采用样件旋转方式,同步调整激光束与球面待加工单元位置,以保证激光束与球面待加工单元法向相重合,减小激光入射角,有效地提高了加工单元的精度。分别利用去除率和样点均方根差评估加工质量,实验结果表明:去除率约为1.00~1.03,样点均方根差约为10~35μm,整体加工效果显著。 展开更多
关键词 不可展曲面 激光标刻 功能性结构 分区加工
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基于点云特征的城市道路标识线提取与分类
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作者 郑帅锋 王山东 +1 位作者 张陈意 王伦炜 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期27-33,共7页
为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强... 为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强度特征、高程特征和点密度特征,生成多个地理参考图像,对多元特征图像进行特征提取与填充,再利用Ostu算法以及Alpha shapes算法实现道路标识线点云精提取,并根据标识线的几何、语义信息和模型匹配方案实现标识线的细分类,进行了理论分析和实验验证,取得了澳大利亚某城市道路的点云数据。结果表明,提取的短虚线、斑马线、单向转向箭头、长虚线的准确率均高于96%,召回率均达到91%及以上,综合评价指标均达到94%及以上。这些结果对无人驾驶领域研究起到了添砖加瓦的作用,也为城市数字化建设提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 标识线提取 多元特征 车载激光雷达点云 二值化 临近点迭代模板匹配
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ABS材料光纤激光打标的工艺参数
6
作者 李全法 苏志从 《武夷学院学报》 2024年第3期59-63,共5页
利用华之尊HZZ-M300型光纤激光打标设备对白、黄、红和黑4种基底颜色的ABS树脂进行打标,研究不同打标功率(p)和打标速度(v)等打标参数下,激光打标后的效果和质量,并用超景深显微镜观察打标后的微观结构。实验结果表明:不同颜色基底的AB... 利用华之尊HZZ-M300型光纤激光打标设备对白、黄、红和黑4种基底颜色的ABS树脂进行打标,研究不同打标功率(p)和打标速度(v)等打标参数下,激光打标后的效果和质量,并用超景深显微镜观察打标后的微观结构。实验结果表明:不同颜色基底的ABS材料,其激光打标性能不同,基底颜色较深的,其激光打标性能较好,较容易获得好的打标效果。因此,在实际生产应用中,应尽量选用深色基底的材料。同时,实验也得到了不同颜色基底的ABS材料的光纤激光打标工艺参数,能为它们的高效、高质量光纤激光打标提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 ABS材料 激光打标 打标工艺参数
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全自动瓶盖激光打标机设计
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作者 汪芳 高凌飞 夏秋阳 《机械工程与自动化》 2024年第2期76-78,共3页
研究设计了一种能够对瓶盖进行全自动激光打标的机构。机构包含瓶盖输送机构和瓶盖打标机构两大部分,其中瓶盖打标机构包含上料装置、打标传输装置及下料装置。上料装置利用电动滑台搭建龙门式结构,实现X、Y、Z三轴精确定位,采用真空吸... 研究设计了一种能够对瓶盖进行全自动激光打标的机构。机构包含瓶盖输送机构和瓶盖打标机构两大部分,其中瓶盖打标机构包含上料装置、打标传输装置及下料装置。上料装置利用电动滑台搭建龙门式结构,实现X、Y、Z三轴精确定位,采用真空吸盘对瓶盖进行吸取上料;打标传输装置采用圆盘式回转机构进行送料,设计槽轮机构实现间歇转动,控制打标时间;下料装置采用气缸推动真空吸盘,进行拾取,并放入下料箱中,瓶盖打标全过程实现了自动化。 展开更多
关键词 瓶盖 激光打标机 自动化
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车载激光扫描点云数据的道路标线自动提取方法
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作者 凌晓霞 蒋斌 《北京测绘》 2024年第3期343-348,共6页
随着无人驾驶、智慧城市建设技术的发展,能够高效、准确地提取城市道路标线尤为必要,本文根据道路标线在车载激光扫描点云空间场景中的强度特征以及几何形态,提出了一种联合布料模拟滤波(CSF)算法、强度特征图像以及边缘检测的道路标线... 随着无人驾驶、智慧城市建设技术的发展,能够高效、准确地提取城市道路标线尤为必要,本文根据道路标线在车载激光扫描点云空间场景中的强度特征以及几何形态,提出了一种联合布料模拟滤波(CSF)算法、强度特征图像以及边缘检测的道路标线提取新方法。首先利用CSF算法从原始车载点云数据中提取出地面点;其次将地面点转换生成强度特征图像,基于强度特征特性图像进行图像边缘检测以及连通分析提取的标线边缘;最后引入高斯混合模型(Gaussian mixed model)对标线候选点进行分类,剔除地面噪声点。为检验本文提出算法的效果,使用两种不同类型道路点云数据进行实验,结果表明,本文提出算法道路标线提取结果的平均完整率、准确率以及综合提取质量分别为92.5%、85.9%、89.0%,均优于对比模型,验证了本文提出算法的可靠性与优越性。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路标线 布料模拟滤波算法 强度特征图像 边缘检测
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基于道路扫描点云数据的城市道路标线提取
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作者 郑坤 周超 杨林 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期163-166,共4页
提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法... 提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法向量的区域生长算法提取得到路面点;其次,将路面点投影为强度特征图,根据标线几何特征提取标线边缘;最后,根据道路标线边缘信息实现标线候选点提取,并利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)将噪声点剔除。使用两段道路点云数据对本文方法进行验证,结果表明本文方法提取道路标线点结果的精度指标均优于对比算法提取结果,能够提取较为完整的道路标线。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路标线 布料模拟滤波 区域生长算法 高斯混合模型
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激光打标机及其在纵梁滚压加工中的应用
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作者 韩振强 孙理 田乂夫 《锻压装备与制造技术》 2024年第3期40-43,共4页
激光打标具有高柔性、高效率等特点,结合信息技术可以实现自动化打标,可解决机械打标噪声大、寿命低的问题。本文主要介绍激光打标技术在纵梁滚压加工中的应用。
关键词 激光打标 纵梁 滚压生产线 应用
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汽车电线束连接器激光打标自动化设计与实现
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作者 任泽龙 王海波 +2 位作者 徐进 刘也铭 黄海兵 《汽车电器》 2024年第1期47-48,50,共3页
传统连接器激光打标因生产效率低下、打标效果差、合格率没保证等因素,直接影响线束的整体效能,因此一种新型的线束连接器激光打标自动化一体设备应运而生。文章主要介绍该新型线束连接器激光打标自动化一体设备的技术背景、实现方案和... 传统连接器激光打标因生产效率低下、打标效果差、合格率没保证等因素,直接影响线束的整体效能,因此一种新型的线束连接器激光打标自动化一体设备应运而生。文章主要介绍该新型线束连接器激光打标自动化一体设备的技术背景、实现方案和打标过程。激光打标设备的升级和更新,有利于减少人力配置,增加企业收益。 展开更多
关键词 激光打标 自动化 生产效率 产品合格率 企业收益
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基于固高控制器的激光跟踪打标设计
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作者 李光辉 高韩 《变频器世界》 2024年第4期110-111,共2页
基于固高运动控制器实现工业生产现场的激光跟踪打标技术,结合工业现场的给出控制轨迹要求,实现实时跟踪打标。利用直线插补和圆弧插补等相关技术,实现实时轮廓跟踪、完成激光打标等工业控制要求。
关键词 激光打标 运动控制 直线插补 圆弧插补 运动跟踪
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基于网版铺粉及激光打标平台的金属锡3D打印研究
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作者 蒙锦鹏 李国玺 张国伟 《丝网印刷》 2024年第10期30-32,共3页
金属3D打印技术是目前增材制造研究的重点和热点。研究使用YLP-DF30激光打标机平台进行金属锡的立体打印,并利用合适网目数的网版完成铺粉工序,通过对3D打印各工艺参数的优化,得到了良好成型的金属锡3D打印成品,并利用显微镜分析观察了... 金属3D打印技术是目前增材制造研究的重点和热点。研究使用YLP-DF30激光打标机平台进行金属锡的立体打印,并利用合适网目数的网版完成铺粉工序,通过对3D打印各工艺参数的优化,得到了良好成型的金属锡3D打印成品,并利用显微镜分析观察了打印结果。结果表明,激光打标设备功率为25W,速度为5.00mm/s时打印出来的成品呈现出较好光泽,并且具有良好的致密程度及成型。 展开更多
关键词 金属3D打印 激光打标机 锡粉 丝网铺粉
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基于MFC+HALCON图像识别Mark圆的检测方法 被引量:5
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作者 李泽峰 欧阳八生 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期358-363,共6页
为了解决传统印刷电路板(PCB)中定位标识圆(Mark圆)的检测精度和准确率不高的问题,采用曲线拟合及优化拟合算法改善Mark圆检测方式并进行了理论分析,通过使用微软基础类库嵌入标准的机器视觉算法包HALCON的方法搭建检测平台并进行了实... 为了解决传统印刷电路板(PCB)中定位标识圆(Mark圆)的检测精度和准确率不高的问题,采用曲线拟合及优化拟合算法改善Mark圆检测方式并进行了理论分析,通过使用微软基础类库嵌入标准的机器视觉算法包HALCON的方法搭建检测平台并进行了实验验证。结果表明,该方法检测成功率可达97%,检测精度在0.3pixel以下,检测时间小于100ms,解决了传统PCB中Mark圆检测精度不高的问题,同时大量测试数据显示,在图像发生平移、旋转、缩放的环境下,仍能保证较好的检测效果。该研究对实际PCB生产检测具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 图像处理 mark检测 微软基础类库嵌入HALCON算法包 曲线拟合 优化拟合 激光加工
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The Effect of Microstructural and Geometric Inhomogeneities Induced by Laser for Forming Strain Analysis on Sheet Metal Formability
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作者 Sergey Guk Daria Plotnikova Rudolf Kawalla 《Materials Sciences and Applications》 2016年第5期247-256,共10页
A commercially available laser marking system based on diode-pumped Nd:YVO<sub>4</sub> laser was used for creating grid patterns for forming strain analysis of a dual-phase steel. The aim was to determine ... A commercially available laser marking system based on diode-pumped Nd:YVO<sub>4</sub> laser was used for creating grid patterns for forming strain analysis of a dual-phase steel. The aim was to determine and analyze the influence of laser working parameters on the formability of sheet material by means of an in-depth characterization of this induced microstructural and geometric inhomogeneity. The electrochemical etching served as the reference method without the negative effect of generating inhomogeneity. The formability was evaluated using the cupping test according to Erichsen. While the quantification of geometric inhomogeneity was based on the determination of the notch factor, light microscopy and microhardness measurement were used for the evaluation of microstructural inhomogeneity. Furthermore, on the basis of the results an empirical regression model was established which described in terms of quantity the relationship between the examined factors such as laser power, pulse frequency and scanning speed as well as the command variable and the mark depth. The results showed that microstructural inhomogeneity in the used marking parameters due to their locally very limited formation did not have an appreciable influence on the mechanical properties. In contrast to this, the induced geometric inhomogeneity had a marked influence on the material formability. 展开更多
关键词 laser Grid marking Deformation Analysis INHOMOGENEITY Sheet Metal FORMABILITY
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Implementation of quantum search scheme by adiabatic passage in a cavity-laser-atom system
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作者 刘文武 李洪才 杨榕灿 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期23-29,共7页
This paper proposes a scheme for implementing the adiabatic quantum search algorithm of different marked items in an unsorted list of N items with atoms in a cavity driven by lasers. N identical three-level atoms are ... This paper proposes a scheme for implementing the adiabatic quantum search algorithm of different marked items in an unsorted list of N items with atoms in a cavity driven by lasers. N identical three-level atoms are trapped in a single-mode cavity. Each atom is driven by a set of three pulsed laser fields. In each atom, the same level represents a database entry. Two of the atoms are marked differently. The marked atom has an energy gap between its two ground states. The two different marked states can be sought out respectively starting from an initial entangled state by controlling the ratio of three pulse amplitudes. Moreover, the mechanism, based on adiabatic passage, constitutes a decoherence-free method in the sense that spontaneous emission and cavity damping are avoided since the dynamics follows the dark state. Furthermore, this paper extends the algorithm with m(m〉2) atoms marked in an ideal situation. Any different marked state can be sought out. 展开更多
关键词 adiabatic quantum search algorithm cavity-laser-atom system marked state
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手持三维激光扫描室内停车场地面标识要素提取方法
17
作者 刘云彤 黄金亭 王家耀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第11期173-176,共4页
为了满足停车场快速建图的需求,本文提出了基于手持激光点云的室内停车场地面标识要素的提取方法。首先,为减少要素提取对内存空间的需求,将整个点云以规则网格进行划分;其次采用RANSAC平面拟合的方法提取每个网格内的地面点云;然后为... 为了满足停车场快速建图的需求,本文提出了基于手持激光点云的室内停车场地面标识要素的提取方法。首先,为减少要素提取对内存空间的需求,将整个点云以规则网格进行划分;其次采用RANSAC平面拟合的方法提取每个网格内的地面点云;然后为提取地面标识要素,根据地面点云生成地面图像,并在地面图像的基础上,采用BiSeNet网络对不同的标识要素进行语义分割,得到车道线、车位线和导向箭头标识的像素;最后针对车道线和车位线,采用基于霍夫变换的直线提取方法对其进行提取,对于地面导线箭头,采用模板匹配的方法对其进行提取。试验证明,本文提出的方法能够对扫描的结构要素和标识要素进行快速提取,可大大减少制图的人工工作量,有效提高室内停车场建图的效率。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描 室内停车场 地面标识要素 三维点云 深度学习
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激光标刻ABS共聚物表面能量密度参数探究
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作者 邓凯 蔡颂 +4 位作者 熊显文 王遥遥 陈达 宋金潮 汤迎红 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期54-61,共8页
本文采用光纤激光打标机对丙烯腈/丁二烯/苯乙烯共聚物(ABS)材料进行了表面标刻实验。实验发现激光平均功率为20 W,激光扫描速率低于6 mm/s时ABS材料由于导热系数较低散热能力差会引起材料表面燃烧。当输入的激光能量密度低于471.9 J/cm... 本文采用光纤激光打标机对丙烯腈/丁二烯/苯乙烯共聚物(ABS)材料进行了表面标刻实验。实验发现激光平均功率为20 W,激光扫描速率低于6 mm/s时ABS材料由于导热系数较低散热能力差会引起材料表面燃烧。当输入的激光能量密度低于471.9 J/cm^(2)时,材料表面会附着大量炭黑颗粒影响其粗糙度,而输入的激光能量密度高于734.7 J/cm^(2)时,材料内部达到玻璃化转变温度而软化,表面发生热膨胀凸起,标刻质量被严重损坏。研究表明,标刻激光能量密度应控制在471.9~734.7 J/cm^(2)之间,其中标刻的最佳激光能量密度约为506.4 J/cm^(2)。 展开更多
关键词 光纤激光 激光标刻 高分子塑料 表面技术
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织物表面激光打标工艺参数的数值模拟及选取方法
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作者 连力平 杨鹏程 +2 位作者 余子健 龙阳昭 肖渊 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期121-128,共8页
织物打标中,激光器的速度及能量密度等参数直接影响着打标效果。为深入研究激光打标织物表面的烧蚀机制及其工艺优化参数的选取,通过建立激光与不同织物基底之间的相变传热模型,对打标过程中温度场和材料去除量的变化进行了数值模拟,利... 织物打标中,激光器的速度及能量密度等参数直接影响着打标效果。为深入研究激光打标织物表面的烧蚀机制及其工艺优化参数的选取,通过建立激光与不同织物基底之间的相变传热模型,对打标过程中温度场和材料去除量的变化进行了数值模拟,利用热扩散理论分析了打标工艺参数对打标结果的影响规律。结果表明:在瞬态变化过程中,所需的激光能量密度与平均升温速率及打标深度呈线性关系;所需的激光移动速度与平均升温速率正相关,与打标的宽度、深度负相关。基于打标深度,提出了激光参数的选取方法,进行了不同织物基底的激光打标实验,并结合光表面作用理论,分析了相关误差,验证了本文提出的打标宽度随激光能量密度和移动速度变化规律的正确性。 展开更多
关键词 激光打标 激光参数 非稳态 纺织材料 数值模拟 打标工艺
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磁痕显示对激光强化17-4PH叶片力学性能的影响
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作者 韩亮 宫伟兴 +1 位作者 冯天澍 王健泽 《材料保护》 CAS CSCD 2023年第2期170-174,共5页
为增强17-4PH钢低压末级叶片的防水蚀性能,对17-4PH叶片进汽边进行激光固溶处理。经过激光固溶处理的末级叶片在后续磁粉探伤过程中,往往会出现明显的磁痕现象。为此,利用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、电子探针等分析手段证明了... 为增强17-4PH钢低压末级叶片的防水蚀性能,对17-4PH叶片进汽边进行激光固溶处理。经过激光固溶处理的末级叶片在后续磁粉探伤过程中,往往会出现明显的磁痕现象。为此,利用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、电子探针等分析手段证明了在激光固溶区域边界处出现磁痕的原因为在边界出现的大量的奥氏体组织,降低了激光固溶边界处的磁导率,从而产生磁痕。利用XRD测定激光固溶叶片的残余应力为压应力,三点弯曲疲劳试验证明通过激光固溶可将17-4PH叶片的R=0.1疲劳极限由原750 MPa提高至860 MPa。 展开更多
关键词 17-4PH 激光强化 磁痕 线性显示 疲劳
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