多场景智能环境监测机器人设计

【目的】为解决传统环境监测系统面临的监测对象单一、使用场所固定且缺乏灵活性、监测数据缺乏深度加工等问题,从而设计一款多场景智能环境监测机器人。【方法】以STM32微控制器为核心,结合二氧化碳传感器、温湿度传感器、有害气体传感器、激光粉尘传感器、红外模块、超声波模块、显示屏、电源、电机、直流减速电机、蜂鸣器、LED及Wi-Fi模块,从而设计一款基于STM32的多场景智能环境监测机器人,代替人为进行环境数据监测及采集。【结果】通过C语言与相关的STM32算法,实时监测环境中的CO_(2)浓度、空气温湿度、有害气体、PM_(2.5)浓度及PM_(10)浓度等多种环境参数,同时也可远程及多场景监测环境参数。当监测所得环境参数大于设置参考阈值,系统则会发出警报,提示操作者做出应对措施。同时,机器人在对环境监测过程中可自动行驶与自动避让障碍物。【结论】多场景智能环境监测机器人设计具有实时监测环境参数、远程监测、多场景应用等优点,具有较高的应用价值。

基于四旋翼飞行器的空气质量参数检测仪的设计

在对当前空气质量检测设备研究的基础上,提出了一种基于四旋翼飞行器的空气质量参数检测仪设计方案,可解决目前的空气质量参数检测仪在一些特殊场合使用受限的问题。首先详细论述系统设计方案,然后通过实验进行验证。方案以STM32F103RBT6为主控芯片,利用温湿度检测传感器、VOC检测传感器、激光粉尘检测传感器、气压传感器以及无线传输模块对待测点的空气质量进行检测和数据传输。通过实验,证明了方案的可行性,且该方案在大气污染治理中具有一定应用价值。

空气预热器漏风控制装置常见问题分析及改进

针对空气预热器机械传感器漏风控制系统的常见故障进行了详细分析,并提出了具体解决方案,通过机组大修对漏风控制装置进行技术改造后,消除了影响漏风控制装置正常运行的重大故障,解决了空预器漏风控制系统运行时对于间隙测量的准确性问题,完善了漏风控制系统的远程监视和多重保护,提高了系统运行的可靠性和安全性,而且降低了设备维护成本,本空气预热器漏风控制装置技术改造取得了预期效果。

激光传感器的智能pm2.5检测仪

伴随着工业化的进程,石油、化工、电力、冶金等重污染行业规模不断扩大,而相关的排污处理不达标,造成了整个大气污染呈现出加剧的态势;传统PM2.5大气污染检测仪体积较大、不便于携带,而且还存在成本高、实时性差、检测精度低等不足,提出一种便携式的智能PM2.5检测仪。该检测仪系统硬件由微处理器模块、输入模块、显示模块、无线收发模块和基于激光粉尘传感器的智能检测模块构成;利用软件模拟器实现软件控制程序的编译和执行,基于激光散射原理可以计算出污染物的颗粒浓度,实现对大气PM2.5的精确检测。实验证明该检测仪对PM2.5污染反应迅速、检测效率高、功能多样、体积小巧,而且具有较强的实时性和较高的检测精度。

尘土浓度检测技术研究

本文提出了采用激光分光式传感器的检测技术,并对其温度漂移补偿、抗噪能力等方面进行了改善,提高了其在现场试验中的稳定性和可靠性。

基于单片机控制的粉尘检测系统设计

近年来粉尘污染严重危害着人们的生活环境和身心健康,因此必须采取及时有效的措施对环境中的粉尘质量浓度进行检测和控制。本设计应用激光散射原理,基于STC89C52单片机控制,使用PMS3003粉尘传感器采集粉尘质量浓度作为模拟信号,然后将模拟信号通过ADC0809转换器转换成数字信号,再将数字信号传送到STC89C52单片机中,经过处理后在LCD1602液晶显示屏显示实时检测值,键盘按键调节设置,蜂鸣器报警等,并用LabVIEW软件编写上位机程序与计算机连接显示数据。

基于激光传感器的钣金喷涂粉尘浓度无线监控技术

针对钣金表面喷涂处理过程中对粉尘浓度的要求,提出了一种基于激光传感器的粉尘浓度无线监控技术。利用激光散射法的粉尘浓度测量算法设计了光学检测结构,利用基于CC2530芯片的无线ZigBee网络将激光传感器采集到的粉尘浓度信息发送到总控室PC上进行可视化显示。对比激光传感器测量的钣金喷涂室粉尘浓度与传统称重法的结果可知,激光传感器的测量误差满足钣金喷涂工艺要求。

矿用粉尘浓度传感器的设计与应用

针对现有粉尘测量方法存在无法实时反映现场空气中粉尘浓度的问题,设计了一种矿用粉尘浓度传感器,介绍了该传感器组成、工作原理及其在煤矿自动喷雾降尘装置中的应用。该传感器利用激光散射原理测量悬浮在空气中的粉尘颗粒浓度,同时采用根据粉尘沉降原理设计的精密机械结构和激光镜头刷镜机构,保证了测量的可靠性和精确性。

基于光散射法对烟尘浓度的在线监测研究

通过分析粉尘颗粒对激光的散射特性,结合粉尘排放实时测量技术,基于光散射法建立了一套激光粉尘自动测定系统用以测量工业生产烟道中粉尘的浓度。运用该系统对山西铝厂回转窑烟道中不同浓度的Al2O3粉尘进行实时监测,实验数据与等速抽滤采样法标定结果比较误差不超过15%,结果表明,所设计的装置能用于工业生产作业场所粉尘浓度的监测。

解析空气净化器粉尘传感器的安全隐患

很多空气净化器都具有PM 2.5粉尘浓度显示功能,而激光粉尘传感器就是实现这一功能的关键部件。本文分析了带有激光粉尘传感器的空气净化器在安全测试过程中可能存在的问题,并给出了对应的解决建议。

抗干扰激光粉尘传感器技术研究

针对现有激光粉尘传感器易受其他光线干扰影响导致检测精度低的问题,设计抗干扰激光粉尘传感器。该传感器基于Mie散射法检测粉尘浓度,激光发射模块发射脉冲激光,照射在粉尘颗粒物上发生散射。激光接收模块检测散射的激光并进行光电转换,然后对电信号进行滤波放大处理后传输到主控制器中。主控制器采用设计的WIN-FFT(加窗快速傅里叶变换)算法滤除其他光线照射产生的干扰信号,而后基于滤波后数字信号计算空气中的粉尘浓度值。实验结果表明,与预标定的称重粉尘浓度值相比,抗干扰激光粉尘传感器粉尘浓度检测的相对误差小于±8%,提高了抗干扰能力与粉尘测量的准确度。

基于光散射原理的矿用激光粉尘浓度传感器

矿用激光粉尘浓度传感器采用光散射的原理而研制,其检测精度高、使用寿命长、性能稳定可靠,特别是在非线性信号处理及信号滤波等方面具有突出特点;对传感器的设计方案进行详细的阐述。

双光源自校准式激光粉尘浓度传感器设计

针对目前传统光学式粉尘浓度传感器测量精度低、稳定性差和抗干扰能力弱等问题,设计了一种采用激光为发射光源具备自校准功能的激光式粉尘浓度传感器。本传感器采用ARM7 Cortex-M3内核的LPC1759处理器,其具有接口丰富、低功耗和抗干扰的优点,文中详细地介绍了该传感器的软硬件设计。