基于三维激光点云的巷道断面提取及变形检测方法

煤矿巷道的安全性对于煤矿开采、运输以及工作人员的安全具有重要作用,但巷道环境复杂、安全隐患大,使用传统检测方法效率低、耗时长,且需要人工深入现场测量。针对煤矿巷道的变形检测问题,基于移动激光扫描的方式实现对巷道变形状态的检测。首先,以移动巡检机器人为平台,通过搭载三维激光雷达的巡检机器人实现巷道三维点云数据的获取。其次,基于融合统计滤波和中值滤波的点云去噪方法以及基于密度约束和重心临近点的体素化网格下采样点云精简方法,实现对原始点云的预处理。最后,基于处理后的点云数据提取巷道断面并拟合轮廓曲线,使用整体与局部相结合的方式进行巷道变形检测应用与分析。实验结果表明了该方法在巷道变形检测中具有较好的可行性。

公路隧道衬砌断面轮廓检测技术及应用

简述了公路隧道断面轮廓的检测方法,重点阐述了隧道激光断面仪检测的原理。为提高检测结果的准确性和可靠性,提出了规范化的操作技术及相关注意事项。介绍了隧道激光断面仪检测的数据分析应准备的资料,分析依据,检测报告的内容、形式和要达到的要求,并给出了相关的检测实例。应用该检测技术于隧道衬砌轮廓检测,取得了较好的成果。

基于激光巷道断面检测仪的巷道非对称大变形特征分析

不同时期巷道全断面尺寸检测能够揭示巷道围岩变形特征及演化规律,为巷道支护设计和围岩控制提供依据。但对于非对称大变形巷道,传统的人工测量方法难以准确表征巷道变形特征。以某矿141511回风巷为工程背景,采用YJDM3.6矿用激光巷道断面检测仪对回采阶段不同位置断面进行了检测。结果表明:回采过程中,3 m宽窄煤柱沿空掘巷段和25 m宽大煤柱掘进段巷道断面均呈现非对称大变形特征,断面收缩率达65%~69%;随着回采工作面的推进,离工作面越近,141511回风巷非对称大变形趋势越发明显,且窄煤柱帮变形量明显大于实体煤帮变形量,巷道围岩控制应重视窄煤柱帮支护;YJDM3.6矿用激光巷道断面检测仪对非对称大变形巷道变形量快速检测及特征分析具有良好的适应性。