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激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用 被引量:1
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作者 梁莉娟 赵庆 张琰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期204-208,共5页
普通传感器在工业机器人应用中,外部环境的不确定性会对机器人目标探测效果造成影响,导致机器人无法精准避障。为此,研究激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用。确立场景环境坐标系,并利用探测传感器探测出障碍物信息。基于此,... 普通传感器在工业机器人应用中,外部环境的不确定性会对机器人目标探测效果造成影响,导致机器人无法精准避障。为此,研究激光近场探测传感器在机器人动态避障中的应用。确立场景环境坐标系,并利用探测传感器探测出障碍物信息。基于此,采用多激光近场传感器信息融合技术,定位探测的障碍物,从中得出障碍决策值,最终根据障碍决策值,制定激光近场探测传感器动态避障行为,完成动态避障。实验结果表明,通过对该传感器开展机器人静态避障测试、动态避障测试,验证了该传感器应用后的避障精准度高。 展开更多
关键词 激光近场探测传感器 动态避障 场地坐标系 避障决策值
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The improved output performance of a broad-area vertical-cavity surface-emitting laser with an optimized electrode diameter
2
作者 张星 宁永强 +3 位作者 秦莉 佟存柱 刘云 王立军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期395-400,共6页
The output performance of a 980-nm broad-area vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL) is improved by optimizing the p-electrode diameter in this study. Based on a three-dimensional finite-element method, the ... The output performance of a 980-nm broad-area vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL) is improved by optimizing the p-electrode diameter in this study. Based on a three-dimensional finite-element method, the current density distribution within the active region of the VCSEL is optimized through the appropriate adjustment of the p-electrode diameter, and uniform current-density distribution is achieved. Then, the effects of this optimization are studied experimentally. The L-I-V characteristics under different temperatures of the VCSELs with different p-electrode diameters are investigated, and better temperature stability is demonstrated in the VCSEL with an optimized p-electrode diameter. The far-field measurements show that with an injected current of 2 A, the far-field divergence angle of the VCSEL with an optimized p-electrode diameter is 9°, which is much lower than the far-field angle of the VCSEL without this optimization. Also the VCSEL with an optimized p-electrode diameter shows a better near-field distribution. 展开更多
关键词 vertical-cavity surface-emitting lasers finite-element analysis far-field divergence near-field distribution
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激光引信收发间距对云雾回波的影响 被引量:9
3
作者 张京国 梁晓庚 +2 位作者 刘建新 牛青坡 唐俊 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期1-5,共5页
云雾后向散射会产生引发激光引信虚警的回波信号,针对激光引信收发间距对激光引信云雾回波影响未见定量研究报道,基于蒙特卡罗法,对云雾散射回波特征进行了模拟仿真,并定量给出了云雾散射回波的波形、脉宽、波峰位置和峰值功率随收发间... 云雾后向散射会产生引发激光引信虚警的回波信号,针对激光引信收发间距对激光引信云雾回波影响未见定量研究报道,基于蒙特卡罗法,对云雾散射回波特征进行了模拟仿真,并定量给出了云雾散射回波的波形、脉宽、波峰位置和峰值功率随收发间距的变化规律。仿真结果表明:当引信处于云雾中时,收发间距越大,散射回波相对于发射脉冲的波峰延时和展宽程度越大,而峰值功率越小,且盲区距离越小或云雾能见度越大,峰值功率随收发间距增大而减小的速度越小。分析表明:仿真结果符合云雾对传输光束的散射规律,可以为激光引信的目标识别以及收发视场参数的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 激光引信 近场 云雾 散射
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激光超衍射加工机理与研究进展 被引量:8
4
作者 张心正 夏峰 许京军 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期91-106,共16页
随着纳米科技和微纳电子器件的发展,制造业对微纳加工技术的要求越来越高.激光加工技术是一种绿色先进制造技术,具有巨大的发展潜力,己广泛应用于不同的制造领域.为实现低成本、高效率、大面积尤其是高精度的激光微纳加工制造,研究和发... 随着纳米科技和微纳电子器件的发展,制造业对微纳加工技术的要求越来越高.激光加工技术是一种绿色先进制造技术,具有巨大的发展潜力,己广泛应用于不同的制造领域.为实现低成本、高效率、大面积尤其是高精度的激光微纳加工制造,研究和发展激光超衍射加工技术具有十分重要的科学意义和应用价值.本文首先阐述了基于非线性效应的远场激光直写超衍射加工技术的原理与国内外发展状况,包括激光烧蚀加工技术、激光诱导改性加工技术和多光子光聚合加工技术等;然后介绍了几种基于倏逝波的近场激光超衍射加工技术,包括扫描近场光刻技术、表面等离子激元光刻技术等新型超衍射激光近场光刻技术的机理与研究进展;最后对激光超衍射加工中存在的问题及未来发展方向进行了讨论. 展开更多
关键词 超衍射极限 激光微纳加工 激光直写 激光近场加工
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纳结构的连续激光复合微纳探针刻划加工 被引量:7
5
作者 程柏 韩冰 +2 位作者 谷立山 陈晓苹 杨立军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2043-2050,共8页
为了加工形貌稳定且尺寸尽可能小的纳结构,建立了一套连续激光复合微纳探针的加工系统,并研究了光纤探针导光的连续激光辐照微纳探针的近场增强效应以及该系统的加工性能。首先,根据表面等离子体激元理论仿真分析了激光辐照原子力显微镜... 为了加工形貌稳定且尺寸尽可能小的纳结构,建立了一套连续激光复合微纳探针的加工系统,并研究了光纤探针导光的连续激光辐照微纳探针的近场增强效应以及该系统的加工性能。首先,根据表面等离子体激元理论仿真分析了激光辐照原子力显微镜(AFM)探针的近场增强因子,并研究了微纳探针的针尖温度场和针尖热膨胀。接着,搭建了基于光纤探针导光的连续激光复合微纳探针的纳结构加工系统。最后,对聚乙烯片状材料样品进行了纳结构加工。结果显示:加工得到的纳米点尺度为200nm左右;纳米线的尺度为30~40nm。结果表明:光纤探针导光连续激光复合微纳探针系统避免了复杂的空间光路结构,是一种成本低廉,结构简单的系统,能够实现纳结构的加工。 展开更多
关键词 纳结构 微纳探针 连续激光 刻划 近场效应
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近距云雾散射激光回波特征 被引量:4
6
作者 张京国 刘建新 +1 位作者 牛青坡 唐俊 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期1-4,15,共5页
云雾后向散射会产生引发激光引信虚警的回波信号,针对激光引信与云雾边缘的间距对回波特性影响的定量研究鲜有报道。基于蒙特卡罗法,对云雾散射回波进行了模拟仿真分析,并定量给出了云雾散射回波的波形、波峰位置和峰值功率随引信与云... 云雾后向散射会产生引发激光引信虚警的回波信号,针对激光引信与云雾边缘的间距对回波特性影响的定量研究鲜有报道。基于蒙特卡罗法,对云雾散射回波进行了模拟仿真分析,并定量给出了云雾散射回波的波形、波峰位置和峰值功率随引信与云雾边缘的间距H*的变化规律。研究结果表明:在激光引信参数给定的条件下,随着H*的减小,云雾散射回波波形更趋近于高斯波形;当盲区距离H0>0.6 H*时,回波波峰位置主要由盲区距离决定,波峰位置随间距H*的变化不明显;当H0<0.6 H*时,波峰位置随间距H*增大而增大。分析表明:仿真结果符合云雾对传输光束的散射规律,可以为激光引信的目标识别提供技术支撑。 展开更多
关键词 激光引信 近场 云雾 散射
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大功率TEA CO_2激光器的电磁辐射测试及屏蔽方舱设计 被引量:8
7
作者 葛欣宏 郭立红 +3 位作者 孟范江 于洪君 王思雯 王鹤淇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期983-991,共9页
为了抑制大功率TEA CO2激光器对其他电子设备的电磁干扰,在测量并分析激光器的近场电磁辐射特性的基础上,设计了电磁屏蔽方舱并进行了实验验证。根据大功率TEA CO2激光器的工作原理,分析了激光器工作过程中的主要电磁辐射源;结合电磁辐... 为了抑制大功率TEA CO2激光器对其他电子设备的电磁干扰,在测量并分析激光器的近场电磁辐射特性的基础上,设计了电磁屏蔽方舱并进行了实验验证。根据大功率TEA CO2激光器的工作原理,分析了激光器工作过程中的主要电磁辐射源;结合电磁辐射理论与激光器的实际结构,确定了电磁辐射测试的主要部位为火花开关、主回路、激光器出光口处。分析测试结果,得到了激光器近场不同方位的主要辐射频率及辐射场特性,据此设计了屏蔽方舱,并在屏蔽方舱门处进行了屏蔽效能验证。结果表明,大功率TEA CO2激光器在近场区的电磁辐射源为磁场源,据此设计的屏蔽方舱其屏蔽效能整体达到40dB以上,部分频率的屏蔽效能达到60dB以上。 展开更多
关键词 大功率TEACO2激光器 电磁辐射 近场探头 电磁兼容 屏蔽方舱 屏蔽效能
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大口径高通量验证实验平台的激光参数精密诊断系统(英文) 被引量:2
8
作者 夏彦文 郑奎兴 +10 位作者 达争尚 李红光 赵军普 孙志红 彭志涛 王拯洲 刘华 梁樾 李森 郑小霞 魏晓峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期308-315,共8页
研制了多功能、高精度的激光参数精密诊断系统,整个诊断系统由基频光诊断模块、三倍频光诊断模块、在线损伤检测模块、开放式频率转换组件以及相应的辅助单元组成,在系统控制软件调度下自动完成频率转换组件前后的光束近场、远场、能量... 研制了多功能、高精度的激光参数精密诊断系统,整个诊断系统由基频光诊断模块、三倍频光诊断模块、在线损伤检测模块、开放式频率转换组件以及相应的辅助单元组成,在系统控制软件调度下自动完成频率转换组件前后的光束近场、远场、能量、波前和脉冲波形等激光参数的精密测量以及数据采集、储存和处理,为激光装置负载能力提升和相关关键单元技术的研究提供准确可靠的数据。 展开更多
关键词 激光诊断 脉冲能量 近场 远场 高功率激光
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激光引信系统全数字仿真技术研究 被引量:4
9
作者 李晓 周宗海 张京国 《计算机仿真》 CSCD 2005年第7期221-223,257-258,共5页
该文介绍了激光引信系统全数字仿真的基本方法及系统的主要组成,详细探讨了仿真系统中目标模型、激光反射模型、引信模型等关键环节的建模方法,并基于可视化和OPENGL技术,建立了一套实用的针对激光引信的通用全数字仿真系统,用于各种激... 该文介绍了激光引信系统全数字仿真的基本方法及系统的主要组成,详细探讨了仿真系统中目标模型、激光反射模型、引信模型等关键环节的建模方法,并基于可视化和OPENGL技术,建立了一套实用的针对激光引信的通用全数字仿真系统,用于各种激光引信的目标探测、启动点分析、引战配合效果评估等。该系统采用平面面元拟合目标三维表面,并以表面材料BRDF与目标LRCS的关系作为激光反射特性计算的基础,通过面元合成计算近场复杂目标的激光反射功率,具有计算过程简单、仿真精度高的特点,更适合于工程的应用。 展开更多
关键词 激光引信 数字仿真 近场 双向反射分布函数 可视化
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电激励准分子激光系统的电磁辐射和抑制 被引量:3
10
作者 赵读亮 梁勖 方晓东 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期484-488,共5页
为了抑制电激励准分子激光系统产生的强电磁干扰,采用电磁辐射理论分析了准分子激光器电磁辐射机理,确定了激光器辐射干扰源主要来源于激光器的主放电回路、出光口和氢闸流管;采用近场探头分别对各关键部位不同距离电磁辐射进行了测试;... 为了抑制电激励准分子激光系统产生的强电磁干扰,采用电磁辐射理论分析了准分子激光器电磁辐射机理,确定了激光器辐射干扰源主要来源于激光器的主放电回路、出光口和氢闸流管;采用近场探头分别对各关键部位不同距离电磁辐射进行了测试;结合测试结果与电磁屏蔽原理对激光器电磁辐射进行了屏蔽设计和屏蔽效能测试,针对准分子激光系统,提出了抑制电磁干扰的几种措施。结果表明,设计的屏蔽盒的屏蔽效能达到40d B;引入电磁干扰抑制措施后,准分子激光系统能稳定可靠工作。该研究满足了工程实际要求。 展开更多
关键词 激光器 电磁辐射 屏蔽技术 近场探头 准分子激光
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双光子技术在生物医学中的应用与研究进展 被引量:4
11
作者 汪洁 梁瑞生 +2 位作者 唐志列 徐险峰 刘景峰 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2002年第3期148-150,共3页
双光子技术在生物分子探测、医学诊断等领域具有极大的应用潜力和广阔前景,文章着重介绍了双光子技术与共焦显微镜、近场光学显微镜等显微技术相结合,对生物组织进行三维观察和成像。它既具有亚微米甚至纳米尺度的分辨本领,图像对比度高... 双光子技术在生物分子探测、医学诊断等领域具有极大的应用潜力和广阔前景,文章着重介绍了双光子技术与共焦显微镜、近场光学显微镜等显微技术相结合,对生物组织进行三维观察和成像。它既具有亚微米甚至纳米尺度的分辨本领,图像对比度高,而且对生物样品无损伤。对国内利用双光子荧光进行癌症诊断的一种新方法也作了简要介绍。 展开更多
关键词 双光子技术 生物医学 应用 研究进展 共焦扫描显微镜 扫描近场光学显微镜
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激光引信目标近场散射特性研究 被引量:15
12
作者 吴振森 陈辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期294-297,共4页
基于激光引信近场散射模型 ,采用波束分割技术来处理宽波束局部照射目标的散射功率的计算 ,提出一种激光近场散射仿真算法 ,并运用计算机仿真技术结合粗糙面光散射理论 ,模拟计算激光引信接收功率。
关键词 激光引信 近场散射 计算机模拟 接收功率
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半导体激光器近场测量技术 被引量:1
13
作者 曾小东 安毓英 于常青 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期127-129,共3页
讨论了确定半导体激光器传播模近场分布的一种方法。给出实际器件的测量结果,表明本方法简单、精度较高。
关键词 半导体激光器 近场分布 测量
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隐身目标激光近场散射特性研究 被引量:1
14
作者 高宠 张京国 李喆 《航空兵器》 2015年第6期24-26,共3页
采用波束分割法,通过仿真计算各个被照射小面元的激光雷达散射截面(Laser Radar Cross Section,LRCS),并进行叠加,获得目标LRCS。定量分析了隐身目标的激光远场、近场散射特性,可以为激光近距探测系统灵敏度等参数的设计提供依据。
关键词 隐身目标 激光近场散射特性 激光雷达散射截面 仿真计算
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光学相控阵扫描的理论研究 被引量:12
15
作者 吕秀品 冯克成 刘伟奇 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2002年第2期47-49,共3页
本文给出近场光学相控阵扫描的理论分析及计算 ,并得出结论 :当相控阵单元规则排列并发生近场干涉时 ,相控单元的尺寸可取得比波长长 。
关键词 光学相控阵 激光扫描 微透镜 近场干涉
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近场激光热透镜光谱法测定痕量磷的研究 被引量:1
16
作者 韩权 阎宏涛 杨晓慧 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期79-82,共4页
利用He_Ne激光器 ( 6 32 .8nm)观测了孔雀绿_磷钼杂多酸离子缔合物的激光热透镜效应 ,建立了近场激光热透镜光谱法测定痕量磷的新方法 .磷含量在 0~ 80ng/mL范围内与热透镜信号强度成良好的线性关系 ,检出限为1ng/mL.该方法已应用于河水。
关键词 近场激光热透镜光谱法 磷钼杂多酸 孔雀绿 磷测定 显色体系 吸收光谱
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天线近场测量系统中位置控制方法的研究 被引量:5
17
作者 刘少东 刘淑芳 +1 位作者 张福顺 焦永昌 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期798-801,共4页
对近场测量中扫描面位置误差引入的远场误差进行了分析,得到位置误差与测量误差之间的数量关系,说明了近场测量中必须保证探头足够的定位精度.针对近场测量中特定的半闭环控制系统,给出了由计算机编程来进行位置误差补偿的方法,即根据... 对近场测量中扫描面位置误差引入的远场误差进行了分析,得到位置误差与测量误差之间的数量关系,说明了近场测量中必须保证探头足够的定位精度.针对近场测量中特定的半闭环控制系统,给出了由计算机编程来进行位置误差补偿的方法,即根据激光测距仪得到的扫描架位置误差数据来校正探头的定位,然后在此基础上采用函数修正的方法进一步提高其定位精度,从而实现了探头的精确定位.测量曲线表明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 近场测量 位置误差 激光测距仪 位置误差补偿 探头定位 天线
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激光测量技术在天线近场系统中的应用 被引量:2
18
作者 王秀春 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期36-39,共4页
借助于先进的激光测量技术 ,可对天线近场测量系统的定位误差进行精确测量并加以校正。基于对扫描架机械误差源的分析 ,本文叙述了线性激光测量方法 ,介绍了激光跟踪系统的应用原理及前景 。
关键词 激光测量 天线近场系统 定位误差 激光跟踪系统 误差校正
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划痕型缺陷对光场质量的影响 被引量:5
19
作者 任寰 姜宏振 +5 位作者 刘旭 刘勇 杨一 陈波 郑万国 朱日宏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期192-198,共7页
为了研究高功率激光系统中划痕型缺陷对光场质量的影响,采用分步傅里叶算法对非线性近轴波动方程进行求解,模拟分析了不同划痕参数(长度、宽度、深度)下,元件内部、光束近场、元件后传输光场以及光束远场的光强分布情况。数值模拟结果表... 为了研究高功率激光系统中划痕型缺陷对光场质量的影响,采用分步傅里叶算法对非线性近轴波动方程进行求解,模拟分析了不同划痕参数(长度、宽度、深度)下,元件内部、光束近场、元件后传输光场以及光束远场的光强分布情况。数值模拟结果表明:随着划痕长度、宽度或深度的增加,元件内部以及元件后传输光场的峰值强度和对比度均会相应增强;光束近场的光强对比度也会略微增大;对于光束远场的强度分布,与划痕宽度方向所对应的频谱能量会不断增强。该项研究工作可以为划痕检验标准的制定提供一定的定量分析依据。 展开更多
关键词 光学元件 划痕型缺陷 高功率激光系统 分步傅里叶算法 光束近场 光束远场
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一种激光引信目标回波信号的计算方法 被引量:7
20
作者 张京国 梁晓庚 唐俊 《制导与引信》 2008年第1期22-27,共6页
用平面和二次曲面(柱面、锥面和椭球面)单元来逼近目标表面,建立目标几何模型,基于目标表面的材料和BRDF实测数据,用遗传优化算法进行五参数统计建模。根据引信参数及交会条件,通过对微元的反射信号积分计算各个小单元的反射能量LRCS,... 用平面和二次曲面(柱面、锥面和椭球面)单元来逼近目标表面,建立目标几何模型,基于目标表面的材料和BRDF实测数据,用遗传优化算法进行五参数统计建模。根据引信参数及交会条件,通过对微元的反射信号积分计算各个小单元的反射能量LRCS,将被照射面元的回波功率进行叠加,得到目标的回波信号。 展开更多
关键词 激光引信 目标回波 近场
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