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扫描成像跟踪激光雷达 被引量:26
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作者 屈恒阔 张清源 阮友田 《中国光学》 EI CAS 2012年第3期242-247,共6页
设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何... 设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07°,角跟踪能力优于1.2(°)/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。 展开更多
关键词 激光雷达 扫描成像 自主跟踪 图像处理
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激光雷达跟踪算法研究 被引量:5
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作者 李自勤 李金新 王骐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期696-699,共4页
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围。但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都... 形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围。但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败。分析了大目标图像和小目标图像的直方图,指出其均由一个背景的尖峰和目标的拖尾组成,理想的分割阈值点应为尖峰和拖尾的临界点。据此提出了基于累积直方图的形心跟踪算法。此算法以图像的累积直方图拐点为分割阈值,不受目标区面积大小的影响。处理结果表明,对于大目标图像和小目标图像均有较好的效果,并且保持了常规形心跟踪算法执行速度快的特点。 展开更多
关键词 图像处理 激光成像雷达 目标跟踪 形心算法 累积直方图
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用于对空探测的激光成像雷达设计 被引量:3
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作者 张英远 刘劲松 李东源 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期36-39,44,共5页
本文提出了线阵扫描式激光成像雷达的组成方案,对激光发射、成像接收、分析处理等各个分系统的设计方法进行了详细探讨。以此为依据并且充分考虑了各种参数之间的相互关系,设计出一个原型系统。该系统采用32维APD线列器件,工作波长1.064... 本文提出了线阵扫描式激光成像雷达的组成方案,对激光发射、成像接收、分析处理等各个分系统的设计方法进行了详细探讨。以此为依据并且充分考虑了各种参数之间的相互关系,设计出一个原型系统。该系统采用32维APD线列器件,工作波长1.064μm,扫描机构为一维振镜。 展开更多
关键词 激光成像雷达 阵列扫描 对空探测 图像处理
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成像激光雷达在自动目标识别中的应用 被引量:6
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作者 马超杰 许鹏程 +1 位作者 吴丹 杨华 《航空兵器》 2008年第4期3-6,10,共5页
成像激光雷达在武器系统中广泛应用,显著提高了系统的自动目标识别性能。对当前战场自动目标识别技术工作原理及其不足进行具体的分析,介绍了成像激光雷达的工作原理、研究现状及技术优势,重点分析成像激光雷达在自动目标识别中的价值... 成像激光雷达在武器系统中广泛应用,显著提高了系统的自动目标识别性能。对当前战场自动目标识别技术工作原理及其不足进行具体的分析,介绍了成像激光雷达的工作原理、研究现状及技术优势,重点分析成像激光雷达在自动目标识别中的价值和应用前景。 展开更多
关键词 成像激光雷达 自动目标识别 3D图像处理
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Co_2自动焊激光焊缝视觉传感器设计 被引量:1
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作者 黄军芬 黄民双 +2 位作者 邹勇 冯音琦 蒋力培 《电焊机》 2006年第10期24-25,66,共3页
设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器,介绍了传感器的结构,说明了图像采集过程,阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊炬相对于焊缝纵向偏差的图像处理方法。
关键词 激光视觉传感器 焊缝自动跟踪 图像处理算法
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