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Parameter Optimization of Laser Triangulation Sensor Based On PSD 被引量:1
1
作者 田原嫄 谭庆昌 《微计算机信息》 北大核心 2008年第5期5-7,30,共3页
According to the theory of laser triangulation measurement,it can be used to test not only plane but also curving surface profile. As a non-contact measurement of optic-electro on a single spot,its advantages are high... According to the theory of laser triangulation measurement,it can be used to test not only plane but also curving surface profile. As a non-contact measurement of optic-electro on a single spot,its advantages are high measurement speed,high precision,great anti-jamming,small measurement spot,easy operation,wide application range and so on. Laser triangulation measurement based on PSD makes system perfect with small volume,high sensitivity,low noise,high resolution. The system’s precision is above 0.5%. It shows that with simpler specified PSD software it can be found a convenient way to optimize system design,improve reliability,shrink volume,reduce power and shorten exploitation period. 展开更多
关键词 激光测距 参数设计 三角测量 位敏检测器
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New Approach for Hardware/Software Embedded System Conception Based on the Use of Design Patterns
2
作者 Yassine Manai Joseph Haggège Mohamed Benrejeb 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第6期525-535,共11页
This paper deals with a new hardware/software embedded system design methodology based on design pattern approach by development of a new design tool called smartcell. Three main constraints of embedded systems design... This paper deals with a new hardware/software embedded system design methodology based on design pattern approach by development of a new design tool called smartcell. Three main constraints of embedded systems design process are investigated: the complexity, the partitioning between hardware and software aspects and the reusability. Two intermediate models are carried out in order to solve the complexity problem. The partitioning problem deals with the proposed hardware/software partitioning algorithm based on Ant Colony Optimisation. The reusability problem is resolved by synthesis of intellectual property blocks. Specification and integration of an intelligent controller on heterogeneous platform are considered to illustrate the proposed approach. 展开更多
关键词 Embedded Systems design Patterns Smartcell hardware/software Partitioning INTELLECTUAL PROPERTY
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基于Cognex Designer的对接焊和堆焊焊缝成形尺寸测量方法研究 被引量:2
3
作者 薛彬 孟庆森 +1 位作者 褚慧慧 矫爽本 《科技创新与生产力》 2020年第1期73-76,共4页
通过对焊缝尺寸测量方法的分析,针对Q345E钢板对接焊和304不锈钢平板堆焊两种焊缝检测要求,以康耐视DS1100系列3D位移传感器作为图像采集设备,通过VEXTA PK569-NA步进电机和KH-01型步进电机控制器搭建滚轴丝杠直线匀速位移平台,采用宜科... 通过对焊缝尺寸测量方法的分析,针对Q345E钢板对接焊和304不锈钢平板堆焊两种焊缝检测要求,以康耐视DS1100系列3D位移传感器作为图像采集设备,通过VEXTA PK569-NA步进电机和KH-01型步进电机控制器搭建滚轴丝杠直线匀速位移平台,采用宜科EB50B8编码器进行速度反馈,并在基于.NET的Cognex Designer2.5视觉工具软件上完成图像处理及尺寸测量。视觉传感器DS1100集成了2D CMOS传感器和线激光发射器,根据激光三角法原理采集图像,并通过以太网连到计算机,将采集的图像传送到计算机Designer软件上。在Designer中进行图像处理系统的搭建、相机参数的设定以及运动平台参数的设置,再借助移动平台扫描运行,获取焊缝成形图像,最后通过计算工具对图像横截面关键点进行标定和测量,得到焊缝尺寸信息。经验证,该系统的检测精度达到检测要求,检测效率大大提高。 展开更多
关键词 焊缝检测 Cognex designer 激光三角法 图像处理
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Design of House Keeping System for a Certain Micro Satellite 被引量:1
4
作者 马秀娟 Cao +4 位作者 Xibin Xu Guodong Ma Xingrui 《High Technology Letters》 EI CAS 2001年第4期69-72,共4页
This paper presents the design of hardware and software of the house keeping system for a certain micro satellite. The system uses micro electronic technique, large scale integrated circuits, processors and computers ... This paper presents the design of hardware and software of the house keeping system for a certain micro satellite. The system uses micro electronic technique, large scale integrated circuits, processors and computers which has the advantages of strong function, high flexibility and reliability, It satisfies the requirements for efficient performance,light weight, small volume,and low consumption of power for micro satellite. 展开更多
关键词 House keeping system hardware structure software design
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虚拟现实技术在数字媒体交互中的应用
5
作者 吉慧 《科技创新与应用》 2024年第17期169-172,共4页
相比于传统媒体技术,数字媒体采用更多的先进技术,是信息量大、操作体验感好、支持用户更多的主动操作。虚拟现实技术可以提供良好的体验感、满意度、实时性,对于数字媒体技术交互过程的改变具有重要的意义。该文首先从硬件角度分析基... 相比于传统媒体技术,数字媒体采用更多的先进技术,是信息量大、操作体验感好、支持用户更多的主动操作。虚拟现实技术可以提供良好的体验感、满意度、实时性,对于数字媒体技术交互过程的改变具有重要的意义。该文首先从硬件角度分析基于虚拟现实技术的数字媒体交互采用的设备,包括计算机设备、头盔、手套、手柄、运动捕捉、模拟驾驶和全息现实等。其次从软件角度分析基于虚拟现实技术的数字媒体交互的设计流程和框架,包括虚拟现实软件平台、模拟和交互软件、内容开发工具等软件环境的支持等。性能测试实验结果显示,基于虚拟现实的数字媒体交互过程设计,最终用户使用满意度达到95%以上,实时性提高12%以上。 展开更多
关键词 虚拟现实 数字媒体 硬件设计 软件设计 性能测试
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触觉代偿理论下的视障儿童绘画玩具设计实践
6
作者 梁玲琳 王菲 许冉冉 《设计》 2024年第7期16-18,共3页
探究触觉代偿介入下的视障儿童绘画玩具系统设计,创新视障儿童的绘画体验。通过文献研究法得出当前国内外触觉代偿相关研究现状,基于文献及市场调研分析得到视障儿童玩具设计的现状分析,进而得出当前视障儿童玩具对于触觉代偿的设计需求... 探究触觉代偿介入下的视障儿童绘画玩具系统设计,创新视障儿童的绘画体验。通过文献研究法得出当前国内外触觉代偿相关研究现状,基于文献及市场调研分析得到视障儿童玩具设计的现状分析,进而得出当前视障儿童玩具对于触觉代偿的设计需求,并归纳出视障儿童绘画玩具系统的设计路径及框架。以使视障儿童绘画行为形成正向有益的良性循环为目标,基于前期研究得出的设计路径及框架,进行视障儿童绘画玩具系统设计实践。触觉代偿指导下的视障儿童绘画玩具系统能够改善并提升视障儿童绘画历程中的综合体验,同时为视障儿童提供了一个新的感知世界和表达自我的视角。 展开更多
关键词 触觉代偿 视障儿童 软硬件结合 绘画玩具 系统设计
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新能源汽车的驱动电机系统研究和设计
7
作者 于丽丽 《中国高新科技》 2024年第7期30-32,共3页
通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技... 通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技术,相关人员要注重新能源汽车的驱动电机系统研究和设计,提高设计的合理性。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 矢量控制 直接转矩控制 软硬件设计
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对海检测板的国产化设计
8
作者 孙伟玮 张超杰 《现代导航》 2024年第3期226-230,共5页
介绍了某雷达对海检测板的国产化设计,对可编程阵列逻辑(FPGA)和总线驱动芯片周围部分硬件电路进行重新设计,对软件语言进行翻译,并完成了整机试验验证。新设计的对海检测板国产化率达到100%。
关键词 国产化 硬件重新设计 软件
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用于三角测量大数值孔径双远心光学系统设计
9
作者 赵哲承 朱嘉诚 +3 位作者 刘雪峰 宋玲玲 陈新华 沈为民 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期188-195,共8页
测量不确定度是与测量结果紧密相关的重要指标,反映了仪器测量的稳定性。激光三角测量仪器的测量不确定度与成像光学系统数值孔径直接相关,增大数值孔径能够有效降低测量不确定度。为了满足高精度测量需求,应用二维Q-type多项式自由曲面... 测量不确定度是与测量结果紧密相关的重要指标,反映了仪器测量的稳定性。激光三角测量仪器的测量不确定度与成像光学系统数值孔径直接相关,增大数值孔径能够有效降低测量不确定度。为了满足高精度测量需求,应用二维Q-type多项式自由曲面,设计用于线激光三角测量仪的大数值孔径双远心Scheimpflug成像光学系统。首先基于三角测量原理和线激光三角测量仪指标分析成像光学系统参数,然后结合像差灵敏度分析以及自由曲面像差特性,确定成像光学系统中自由曲面的位置和数量并进行优化设计。设计得到系统的数值孔径为0.2,成像范围为10 mm×14 mm,调制传递函数(MTF)优于0.6,最大畸变为0.21%,远心度优于0.3°。该系统具有大孔径、成像质量好、畸变小、双远心的特点,能够满足高精度线激光三角测量仪的应用需求。 展开更多
关键词 线激光三角测量仪 光学设计 双远心光学系统 二维Q-type自由曲面
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差速轮式移动机器人控制系统设计
10
作者 林辉 李猛 +1 位作者 姜雨田 张如伟 《科技创新与应用》 2024年第11期41-44,共4页
差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的... 差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 移动机器人 控制系统 硬件设计 软件设计 系统实现
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空调系统电气控制单元设计与仿真
11
作者 刘金瑶 赵贞丽 《科技创新与应用》 2024年第6期100-103,共4页
空调设备是夏季防暑、冬季防寒的重要设备,对北方和南方的居住环境适宜度调节都具有非常重要的作用。常规控制方法作用之下,空调系统存在响应速度慢,系统满载运行功率高、能源浪费等突出问题。该文针对空调设备的电气控制进行系统研究,... 空调设备是夏季防暑、冬季防寒的重要设备,对北方和南方的居住环境适宜度调节都具有非常重要的作用。常规控制方法作用之下,空调系统存在响应速度慢,系统满载运行功率高、能源浪费等突出问题。该文针对空调设备的电气控制进行系统研究,并开展相应的实验验证。首先对空调系统的组成结构和工作原理进行分析,给出基于STM32嵌入式电气控制系统的硬件结构和软件设计方案,并给出空调制冷过程、冷却过程、蒸发器工作过程对应的算法模型。实验以5组空调设备为实验对象,以常规控制方法为参照方法,证实在该方法控制作用下,空调设备可以实现快速的功率效应,并且具有较低的满载运行功率,从而达到有效的节能效果。实验结果充分证明该文设计的空调系统电气控制硬件和软件的有效性。 展开更多
关键词 空调设备 电气控制 硬件设计 软件设计 仿真实验
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一种小型履带式管道机器人的研究与设计
12
作者 钱佳旺 李会军 宋爱国 《测控技术》 2024年第6期1-7,共7页
针对通风管道人工探查不便的现状,设计了一款专用的小型履带机器人。该机器人通过合理的结构设计,可以在狭窄的管道内实现爬坡和越障功能。开发了基于树莓派和STM32的控制系统,设计了整个机器体的硬件电路和各模块的控制程序,利用Qt Cre... 针对通风管道人工探查不便的现状,设计了一款专用的小型履带机器人。该机器人通过合理的结构设计,可以在狭窄的管道内实现爬坡和越障功能。开发了基于树莓派和STM32的控制系统,设计了整个机器体的硬件电路和各模块的控制程序,利用Qt Creator软件创建了便于控制与接收数据的上位机界面。通过光纤通信实现上位机和机器人的数据互通。机器人搭载的摄像头模块和轮速计可以在复杂的管道环境中实现定位功能。经过实验与数据采集,表明该机器人整体功能完善,在实际工作环境中运行平稳,能够满足管道机器人的工作要求。 展开更多
关键词 管道机器人 树莓派 STM32 软硬件设计 定位
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激光清洗效果评价体系及系统研究
13
作者 陈银鹏 宁利川 +1 位作者 肖潇 杨金堂 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期105-109,共5页
为判断激光清洗效果,优化激光清洗工艺参数,对激光清洗效果进行评价就显出重要性。利用1000 W级激光清洗机进行激光清洗实验,结合实验数据,运用机器视觉技术及表面性能测试技术从宏观和微观两个方面对激光清洗后的效果进行评价,提出清... 为判断激光清洗效果,优化激光清洗工艺参数,对激光清洗效果进行评价就显出重要性。利用1000 W级激光清洗机进行激光清洗实验,结合实验数据,运用机器视觉技术及表面性能测试技术从宏观和微观两个方面对激光清洗后的效果进行评价,提出清洁度、粗糙度、清洗效率3种评价指标;根据评价指标制定激光清洗效果等级评价体系“Lcq”,基于此体系开发激光清洗效果智能评估系统。测试结果表明:该激光清洗效果等级评价体系客观准确,系统运行稳定,可指导激光清洗设备现场作业,从而更快地调整激光清洗机参数,提高清洗效果。 展开更多
关键词 激光清洗 机器视觉 评价指标 评价准则 软件设计
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基于AHP和QFD的学龄前儿童植物生长认知产品设计
14
作者 邵进 吴群 《设计》 2024年第4期110-113,共4页
获取学龄前儿童对植物生长认知产品的真实需求,找到需求与设计特征的对应关系,并完成一款学龄前儿童植物生长认知产品设计。文章使用SET模型分析设计的必要性,通过KJ法调研、分析并整理用户需求,利用AHP层次分析法量化用户各项需求权重... 获取学龄前儿童对植物生长认知产品的真实需求,找到需求与设计特征的对应关系,并完成一款学龄前儿童植物生长认知产品设计。文章使用SET模型分析设计的必要性,通过KJ法调研、分析并整理用户需求,利用AHP层次分析法量化用户各项需求权重,采用QFD质量功能展开将用户需求转化为产品设计特征并排序。依据需求和设计特征排序,完成一款“线上App”+“线下硬件”的学龄前儿童植物生长认知产品设计。该套设计流程可为学龄前儿童产品设计与开发提供参考。 展开更多
关键词 AHP QFD 学龄前儿童 植物生长教育 软硬件结合 产品设计
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煤矿井下低压供电系统远程集控漏电试验平台设计研究 被引量:1
15
作者 崔智明 《中国煤炭》 北大核心 2024年第1期101-107,共7页
对目前煤矿井下低压供电系统特征及漏电原因进行了深入研究,分析了导致漏电的影响因素以及由此所带来的危害;在此基础之上通过对远程通信技术、数据采集技术以及漏电检测技术的统筹运用,立足煤矿电力监控系统软件的自身实际,设计了与之... 对目前煤矿井下低压供电系统特征及漏电原因进行了深入研究,分析了导致漏电的影响因素以及由此所带来的危害;在此基础之上通过对远程通信技术、数据采集技术以及漏电检测技术的统筹运用,立足煤矿电力监控系统软件的自身实际,设计了与之相匹配的远程集控漏电试验平台。对该平台的结构进行了详细阐述,并对其中的重要构成部件,如监控系统、漏电试验电阻箱等和相关的软硬件设计进行了具体介绍;并对低压漏电试验的有效性进行了现场有效验证;实际应用结果表明,符合煤矿远程低压漏电试验的相关要求,大幅降低了由于漏电而产生的停电、送电安全风险,提高了煤矿井下低压供电系统的远程在线安全监控能力。 展开更多
关键词 低压供电系统 远程漏电试验 漏电试验电阻箱 软硬件系统设计 电力在线监控
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激光跟踪仪CFIII三维控制网数据采集软件研制
16
作者 杨帆 《铁道勘测与设计》 2024年第3期32-35,共4页
根据激光跟踪仪自身特点和实际工程应用需要,设计开发了一款激光跟踪仪CFIII三维控制网数据采集软件,该软件主要为高速磁浮、火箭撬滑轨测设一类具有特殊精度要求的测量工作提供外业数据采集服务。本文首先按照软件开发的一般流程进行... 根据激光跟踪仪自身特点和实际工程应用需要,设计开发了一款激光跟踪仪CFIII三维控制网数据采集软件,该软件主要为高速磁浮、火箭撬滑轨测设一类具有特殊精度要求的测量工作提供外业数据采集服务。本文首先按照软件开发的一般流程进行需求分析和功能设计,并以此为基础对激光跟踪仪控制网测量等相关功能算法进行研究,然后对其中一些关键的功能算法进行阐述,再对各项子功能进行编码实现。最后,本文设计了一系列测量对比分析和仿真计算实验对软件各项功能进行可靠性验证,实验结果表明,本文研制的软件运行正常,测量结果正确、可靠。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 数据采集 磁浮轨道控制网(CFIII) 软件设计
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工业锅炉炉膛可视化监测系统研究
17
作者 魏鹏娟 叶竹辉 《工业加热》 CAS 2024年第2期64-66,72,共4页
工业锅炉是重要的工业加热设备,一般分为蒸汽锅炉和燃煤锅炉。工业锅炉炉膛又叫燃烧室,主要作用是组织燃料燃烧所需的空间,承担着炉膛内交换热量的重任,确保锅炉出口烟气的温度冷却到受热面允许的程度。工业锅炉在运行过程中,燃烧情况... 工业锅炉是重要的工业加热设备,一般分为蒸汽锅炉和燃煤锅炉。工业锅炉炉膛又叫燃烧室,主要作用是组织燃料燃烧所需的空间,承担着炉膛内交换热量的重任,确保锅炉出口烟气的温度冷却到受热面允许的程度。工业锅炉在运行过程中,燃烧情况是影响工业锅炉运行的重要监视对象之一。燃烧不稳定不仅会导致锅炉的热效率降低,产生噪声以及污染物,严重还会引发炉膛灭火以及炉膛爆炸等安全事件。近些年我国工业迅速发展,工业锅炉在能源等行业的使用愈加增多。加强对工业锅炉炉膛燃烧情况监测是应对能源匮乏现状,提升企业经济效益的重要手段。分析了工业锅炉的概念及炉膛结构,介绍了可视化监测系统的构成及价值,并从整体架构、硬件以及软件设计三方面介绍工业锅炉炉膛可视化监测系统,旨在为工业锅炉的运行优化提供设计参考。 展开更多
关键词 工业锅炉 可视化 监测系统 硬件设计 软件设计
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国网用电信息采集系统2.0终端技术架构方案研究
18
作者 许伟 陈孟 阿布都吉利力·艾海提 《科技资讯》 2024年第13期53-55,共3页
国网用电信息采集系统2.0终端技术架构方案涉及全面的系统需求分析、总体架构设计,包括硬件和软件两大部分。硬件设计关注电源、数据采集、处理及人机交互等模块;而软件设计则侧重开发环境配置、层次结构、功能模块划分及流程与界面设... 国网用电信息采集系统2.0终端技术架构方案涉及全面的系统需求分析、总体架构设计,包括硬件和软件两大部分。硬件设计关注电源、数据采集、处理及人机交互等模块;而软件设计则侧重开发环境配置、层次结构、功能模块划分及流程与界面设计。整个系统强调接口的标准化与安全性设计,以保障系统的高效稳定运行,并满足未来电力市场的需求。 展开更多
关键词 用电信息采集系统 终端技术架构 硬件设计 软件设计 安全设计
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电力系统关键业务指标管控平台研究
19
作者 张鑫鑫 黄宇 +2 位作者 雷美炼 刘磊 李鹏飞 《环境技术》 2024年第6期22-28,共7页
由于构建的电力系统关键业务指标体系中指标的全面性不足,导致平台的管控效果不佳。因此,设计了电力系统关键业务指标管控平台。在硬件设计上,设计了数据采集卡和通信器;在软件设计上,根据电力系统的运行状态和运行性能,在遵循五项原则... 由于构建的电力系统关键业务指标体系中指标的全面性不足,导致平台的管控效果不佳。因此,设计了电力系统关键业务指标管控平台。在硬件设计上,设计了数据采集卡和通信器;在软件设计上,根据电力系统的运行状态和运行性能,在遵循五项原则的基础上,分别从电力供应、电力传输、电力分配、电力设备和电力系统管理五个方面构建电力系统关键业务指标体系,并分别计算指标体系中不同指标的主观权重值、客观权重值和综合权重值,由此制定相应的管控措施,设计出对应的管控方案。通过上述软硬件的设计,完成对电力系统关键业务指标管控平台的设计。在实验测试结果表明,设计的电力系统关键业务指标管控平台在实际应用中运行维护成本低,管控效果好。 展开更多
关键词 电力系统 关键业务 业务指标 业务指标管控 管控平台 平台设计 硬件设计 软件设计
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基于Jetson Nano和YOLOv5的火灾自动报警系统分析与实现
20
作者 尹昊 《智能建筑电气技术》 2024年第3期98-105,共8页
本文针对传统的YOLOv5模型提出有效的结构优化,减小了设备体积,增加了预测速度,适用于算力低、内存少的嵌入式平台,并在边缘计算设备Jetson Nano上成功部署,提升了检测速度。基于Jetson Nano和YOLOv5算法,本文提出了一种新型的火灾自动... 本文针对传统的YOLOv5模型提出有效的结构优化,减小了设备体积,增加了预测速度,适用于算力低、内存少的嵌入式平台,并在边缘计算设备Jetson Nano上成功部署,提升了检测速度。基于Jetson Nano和YOLOv5算法,本文提出了一种新型的火灾自动报警系统。该系统能够通过视频监控实时感知火灾现场,对火源进行有效识别,及时发出报警信号,有效减少火灾事故的发生。实验结果表明,该系统具有高效、准确的火灾检测和识别能力,能够满足实际应用需求。此外,本文所提方案不仅可以对YOLOv5模型进行高效的压缩与加速,其他卷积神经网络模型都可参照本文方案进行操作模块的替换,为其他深度学习算法部署在资源有限的嵌入式平台上提供借鉴。 展开更多
关键词 火灾自动报警系统 Jetson Nano YOLOv5算法 硬件设计 软件设计
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