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Research on Network Security Level Protection Measurement Strategy in the Context of Cloud Platforms
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作者 Lin Ma 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第3期221-229,共9页
Platforms facilitate information exchange,streamline resources,and reduce production and management costs for companies.However,some viral information may invade and steal company resources,or lead to information leak... Platforms facilitate information exchange,streamline resources,and reduce production and management costs for companies.However,some viral information may invade and steal company resources,or lead to information leakage.For this reason,this paper discusses the standards for cybersecurity protection,examines the current state of cybersecurity management and the risks faced by cloud platforms,expands the time and space for training on cloud platforms,and provides recommendations for measuring the level of cybersecurity protection within cloud platforms in order to build a solid foundation for them. 展开更多
关键词 Cloud platform Cyber security Level protection measurement
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STRUCTURAL PARAMETERS CALIBRATION BY POSTURE MEASUREMENT ON PARALLEL 6-DOF PLATFORM 被引量:1
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作者 Wu Jiangning Li ShilunState Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University,Hangzhou 310027, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第4期334-338,343,共6页
Some approaches to measure parallel 6-degree of freedom platform's posturestatically and to calibrate the platform's actual structural parameters by measuring a series of theplatform's varying postures are... Some approaches to measure parallel 6-degree of freedom platform's posturestatically and to calibrate the platform's actual structural parameters by measuring a series of theplatform's varying postures are studied. In the case where high posture accuracy is requiredrelatively, to obtain the platform's actual structural parameters is very important. Threedimensions measurement with 2 theodolites are used to obtain the platform's postures statically andNewton iterative method is adopted to calibrate structural parameters. Some measures taken in themeasurement and the calibration are discussed in detail. And the experiment results of theplatform's posture control before and after the calibration are given. The results show that theplatform's posture control accuracy after the calibration is improved notably. 展开更多
关键词 parallel 6-DOF platform theodolite posture measurement nonlinearequation group structural parameters calibration
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Safety assessment of platform loadout procedures based on unascertained measures 被引量:4
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作者 李彦苍 索娟娟 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2007年第4期354-358,共5页
Safety assessment of offshore platforms is an urgent task. Such assessments are now focusing on the structure, maintenance, and retirement of a platform. Some methods employed have many shortcomings. For example, they... Safety assessment of offshore platforms is an urgent task. Such assessments are now focusing on the structure, maintenance, and retirement of a platform. Some methods employed have many shortcomings. For example, they cannot make the reliability adequately explicable. Therefore, a mathematical tool, the unascertained measure, was introduced. First, the basic knowledge of the unascertained sets was introduced briefly. Second, the unascertained measure was defined and credible identification was set up. The method has been introduced into the fields for safety assessment of a jacket loadout procedure. Engineering practices showed that it can complete the safety assessment systematically and scientifically without any assumption. The work should have significance in theory and practice for offshore engineering. 展开更多
关键词 安全评估 海面平台 安装模式 未查明测量 信息熵
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Experimental and Numerical Study of the Effect of Surround Protection Technique on the Strain Measurement for Offshore Jacket Platform
4
作者 Yongjun Xu 《Engineering(科研)》 2011年第5期485-490,共6页
For strain measurement on offshore jacket platform in deep water, waterproof of strain foil is always an important issue, especially, due to the high pressure in deep water. The waterproof is difficult in two places, ... For strain measurement on offshore jacket platform in deep water, waterproof of strain foil is always an important issue, especially, due to the high pressure in deep water. The waterproof is difficult in two places, one is between the matrix structure and the protection structure, and another is between the lead wires and the protection structure. The surround protection technique discussed in this paper is conventional and ideal, and can be operative for a long time, up to five years. In this method, a metal case and tube is added on the local position, which increases the local rigidity, but the effect on the measurement of strain is not well studied. In this paper, the effect of the surround protection technique on the strain measurement is studied by using numerical and experimental methods, and the results show that the measurement error is well in the range permitted by engineering practice. 展开更多
关键词 OFFSHORE JACKET platform STRAIN measurement STRAIN Foil SURROUND Protect/Waterproof TECHNIQUE
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基于BP神经网络的重力仪高机动状态快速调平修正技术
5
作者 杨晔 董光泰 +1 位作者 高巍 张子山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期457-462,共6页
针对平台式重力仪大机动状态后测量能力恢复慢的问题,提出一种基于BP神经网络的重力仪稳定平台快速调平修正技术。首先,针对动态重力测量在测量平台大机动状态后调平能力不足的问题,研究了基于BP神经网络的平台姿态高效、准确解算方法;... 针对平台式重力仪大机动状态后测量能力恢复慢的问题,提出一种基于BP神经网络的重力仪稳定平台快速调平修正技术。首先,针对动态重力测量在测量平台大机动状态后调平能力不足的问题,研究了基于BP神经网络的平台姿态高效、准确解算方法;其次,利用惯性元件和卫星导航系统(GNSS)的信息优化BP神经网络,形成不同条件的平台姿态提取优化模型;最后,利用模拟仿真实验和实际机载动态重力测量数据验证所提方法的有效性和准确性。实验结果表明在大机动的动态条件下采用所提方法可以扶正重力仪稳定平台,将机动后重力仪稳定平台稳定时间缩短83.3%以上,提升动态重力测量效率。 展开更多
关键词 动态重力测量 平台式重力仪 BP神经网络 平台快速修正
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数字化协同平台在龙首矿的应用
6
作者 武拴军 王永定 +4 位作者 王俊超 龙卫国 何建元 刘鹏山 冯有鑫 《现代矿业》 CAS 2024年第2期86-91,共6页
龙首矿当前采用CAD二维作图,对于数据文件的存储和管理方式原始、流程繁琐等问题,开展基于DIMINE的数字化协同作业与应用研究。将矿山传统的地、测、采等专业间离散、独立、分割的技术管理模式向三维集成化、多专业融合、高效率的企业... 龙首矿当前采用CAD二维作图,对于数据文件的存储和管理方式原始、流程繁琐等问题,开展基于DIMINE的数字化协同作业与应用研究。将矿山传统的地、测、采等专业间离散、独立、分割的技术管理模式向三维集成化、多专业融合、高效率的企业管理模式转变,从而实现信息的高度共享。采矿数字化和协同作业技术可提高工程师及管理者的信息交流效率,实现矿山地质、测量、采矿技术工作精细化管理。实践证明,数字化生产技术协同平台为同类矿山提供了良好的示范,采用集约化流程管控方式,提高了矿山本质安全,保障了井下作业安全,为我国矿业可持续发展提供支撑。 展开更多
关键词 协同管理平台 矿山数字化 地质 测量
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弱刚性齿轮传动测试台的研制与试验
7
作者 梁杰 孙光耀 《机械传动》 北大核心 2024年第5期158-163,共6页
为了对齿轮传动系统进行更加深入、细致的研究,根据弱刚性齿轮传动轴的振动特点,提出将高精度激光位移传感器用于传动轴的振动测量,研制了一台用于测试弱刚性齿轮传动系统的齿轮测试台,针对弱刚性齿轮传动开展了不同工况条件下振动测试... 为了对齿轮传动系统进行更加深入、细致的研究,根据弱刚性齿轮传动轴的振动特点,提出将高精度激光位移传感器用于传动轴的振动测量,研制了一台用于测试弱刚性齿轮传动系统的齿轮测试台,针对弱刚性齿轮传动开展了不同工况条件下振动测试研究。根据弱刚性齿轮传动临界转速较低的特性,对由齿轮和轴组成的转子进行模态分析,得到转子的固有频率,计算了可能引发转子共振的电动机转速;并通过恒载变速试验与恒速变载试验进行了验证。结果表明,该系统在电动机转速为219.69 r/min左右时会到达转子的共振频率;分析数据发现,轴的振动幅值在一定范围内对载荷的响应成线性关系而受转速的影响并不显著。最后,对测试台进行重复性试验,验证了该设备的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 弱刚性 激光测振 齿轮传动 齿轮测试台
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基于双自由度转台的全向空间单目视觉室内定位测量方法
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作者 吴军 王豪爽 +3 位作者 单腾飞 郭润夏 张晓瑜 陈玖圣 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期605-616,共12页
针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标... 针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标,并将其转化到同一相机坐标系下。利用PCA(主成分分析)平面拟合得到初始位置转轴参数中的方向向量,使用空间最小二乘圆拟合方法得到初始位置下转轴参数中的位置参数。然后,通过转台转动的角度以及罗德里格斯公式将不同位置下相机获取的数据进行坐标系统一,实现水平和竖直方向全向空间下的目标测量。最后,通过高精度激光测距仪验证了本方法的测量精度,并通过与双目视觉测量系统、wMPS测量系统进行比对实验,验证了本方法的全向空间测量能力。实验结果表明,本方法测量精度基本达到双目视觉测量系统水平,但测量范围远大于双目视觉测量,可以满足全向空间测量要求。 展开更多
关键词 双自由度转台 单目视觉 全向空间测量 室内定位
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国内外科学数据共享平台安全管理策略及典型做法研究
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作者 张贵兰 王健 +1 位作者 潘云涛 杨代庆 《中国科技论坛》 北大核心 2024年第4期179-188,共10页
在数字化浪潮和开放科学持续发展的大背景下,科学数据的规模总量与综合价值将长期处于增长通道,数据安全的监管力度也将持续提升,这些因素在客观上决定了科学数据安全工作的重要性和紧迫性。本文围绕如何有效提升中国科学数据安全管理... 在数字化浪潮和开放科学持续发展的大背景下,科学数据的规模总量与综合价值将长期处于增长通道,数据安全的监管力度也将持续提升,这些因素在客观上决定了科学数据安全工作的重要性和紧迫性。本文围绕如何有效提升中国科学数据安全管理能力的必然需求,以科学数据共享生态系统为基本出发点,通过梳理ICPSR、UKDA、国家地球系统科学数据中心等国内外代表性科学数据共享平台的相关经验和典型做法,初步勾勒科学数据安全治理整体样貌,重点描述了科学数据共享平台数据安全管理策略的细节,总结了科学数据安全管理的举措,并根据安全治理水平,将科学数据共享平台分为深度安全管理、中度安全管理与浅度安全管理三个类型。通过对比国内外科学数据共享平台的安全管理策略,为中国科学数据安全管理提供经验借鉴。 展开更多
关键词 科学数据 科学数据共享平台 安全管理 典型举措
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新媒体平台网络交易现状与监管对策研究 被引量:1
10
作者 李响 吴江 +1 位作者 王晶 谢秋琪 《中国标准化》 2024年第1期73-77,共5页
随着互联网技术的不断发展和普及,网络交易方式更新迭代日益频繁,网络交易规模也显示出强劲的增长势头。如何快速适应市场变化,提高网络交易监管效能、打造健康网络交易环境仍将是市场监管内容的重要组成部分。本文主要针对各类平台网... 随着互联网技术的不断发展和普及,网络交易方式更新迭代日益频繁,网络交易规模也显示出强劲的增长势头。如何快速适应市场变化,提高网络交易监管效能、打造健康网络交易环境仍将是市场监管内容的重要组成部分。本文主要针对各类平台网络交易现状进行分析,归纳网络交易问题的成因,从法律法规、人才建设、协作监管、平台主体责任等多个角度探索监管对策。 展开更多
关键词 网络交易 平台监管 对策
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多平台航电系统综合可信度度量方案研究
11
作者 邹岩 陶秋子 +5 位作者 张少卿 林川 陈佳润 王亚卓 赵爽宇 韩光洁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期145-150,共6页
信息技术的飞速发展促使未来空战由机械化向信息化、智能化、多平台集成化转化和发展.本文针对未来多平台航空电子体系架构下的航电系统可信度评估与仿真验证问题,建立多平台航电系统可信度度量方法,提出集成“系统可靠性”和“任务支... 信息技术的飞速发展促使未来空战由机械化向信息化、智能化、多平台集成化转化和发展.本文针对未来多平台航空电子体系架构下的航电系统可信度评估与仿真验证问题,建立多平台航电系统可信度度量方法,提出集成“系统可靠性”和“任务支撑度”的多平台航电系统可信度度量指标体系架构.在此基础上,提出基于专家打分和模糊层次分析法的多平台航空电子可信度值计算方法,以对未来空战的多模态作战任务进行综合分析和量化判断.仿真实验结果表明,本文提出的多平台航电系统可信度度量方案可以根据各子平台、子系统的状态、综合评估整个多平台系统的信任度. 展开更多
关键词 可信度度量 多平台航电系统 系统可靠性 任务支撑度
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数字化核能谱获取的仿真实验平台设计
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作者 李林 洪旭 +3 位作者 宋新茹 刘俊龙 黄海西 周成卓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期105-110,共6页
基于MATLAB GUI图形用户界面设计了包含多种滤波成形方法的数字化核能谱获取仿真实验平台。该平台集成了核脉冲信号的基本预处理模块,同时采用尖峰脉冲成形、梯形脉冲成形和类高斯脉冲成形等常见的滤波成形模块以及幅度甄别模块。通过... 基于MATLAB GUI图形用户界面设计了包含多种滤波成形方法的数字化核能谱获取仿真实验平台。该平台集成了核脉冲信号的基本预处理模块,同时采用尖峰脉冲成形、梯形脉冲成形和类高斯脉冲成形等常见的滤波成形模块以及幅度甄别模块。通过该平台导入实测核脉冲信号,能研究不同滤波成形方法在滤波成形、堆积分离、能谱能量分辨率和计数方面的特点,同时还可自定义成形参数研究参数的影响。该实验平台操作简单,能够将能谱获取过程中滤波成形算法和成形参数的作用以及影响规律直观地展示出来。 展开更多
关键词 数字化核能谱获取 数字成形算法 能量分辨率 仿真平台
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可量测全景检测成果展示平台设计与实现
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作者 柳红利 宋宗莹 +3 位作者 刘艳彩 王文斌 张海山 曾杉 《现代信息科技》 2024年第8期15-19,共5页
基于对时空数据和铁路各专业数据关联性聚合的研究,结合地理信息系统和全景可量测技术,将铁路检测数据展示在一个三维GIS可视化系统上,实现数据的融合展示与实时联动。同时,该平台解决了多源数据库构建、全景数据可视化、铁路检测数据... 基于对时空数据和铁路各专业数据关联性聚合的研究,结合地理信息系统和全景可量测技术,将铁路检测数据展示在一个三维GIS可视化系统上,实现数据的融合展示与实时联动。同时,该平台解决了多源数据库构建、全景数据可视化、铁路检测数据实时量算等关键技术,为铁路检测数据的可视化展示和分析提供了新的思路和方法,实现了铁路轨道检测数据的多维融合与动态联动,为铁路检测数据分析和展示提供了有效的工具,以满足铁路检测数据共享利用、深度挖掘、辅助决策方面的需求。 展开更多
关键词 铁路 可量测全景 检测数据 展示平台
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预约挂号平台网络号贩子防御策略与应用分析
14
作者 陈怡帆 曹战强 路宇博 《医院管理论坛》 2024年第3期12-15,共4页
目的为应对互联网+医疗模式下的恶意挂号行为,医院持续优化预约挂号平台网络号贩子防御策略。方法通过分析网络号贩子的行为特征,优化预约挂号平台在用户身份识别、用户IP管理、平台前端控制、平台终端管理、预约费用结算方面的防御策... 目的为应对互联网+医疗模式下的恶意挂号行为,医院持续优化预约挂号平台网络号贩子防御策略。方法通过分析网络号贩子的行为特征,优化预约挂号平台在用户身份识别、用户IP管理、平台前端控制、平台终端管理、预约费用结算方面的防御策略。结果应用优化策略后异常账户下降、退号人次减少、患者满意率上升,有效减少了网络号贩子对正常预约秩序的干扰。结论互联网+医疗形势下,医院应兼顾网络预约挂号的公平性与便捷性,持续跟踪关注网络号贩子的新手段,采取更主动的防御措施。 展开更多
关键词 预约挂号平台 网络号贩子 防御策略
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建设项目实行“多测合一”改革的必要性探讨
15
作者 师倩 《重庆建筑》 2024年第5期68-70,共3页
工程测绘贯穿于工程建设项目的各个阶段,对于建筑行业的发展具有重要意义。针对工程测绘存在的多次委托、重复测量等问题,对“多测合一”的必要性进行研究,在分析各地“多测合一”政策的基础上,深入探讨工程测绘工作特点,提出“多测合... 工程测绘贯穿于工程建设项目的各个阶段,对于建筑行业的发展具有重要意义。针对工程测绘存在的多次委托、重复测量等问题,对“多测合一”的必要性进行研究,在分析各地“多测合一”政策的基础上,深入探讨工程测绘工作特点,提出“多测合一”改革目标,并通过搭建“多测合一”信息管理平台的方法优化工程建设项目的工作流程,该文阐述了该平台实现的关键技术,即通过Three.js三维可视化技术实现在线浏览测绘数据和模型,并且在数据可视化、测绘标准统一、工程进度跟踪方面起到了一定作用。 展开更多
关键词 多测合一 信息管理平台 数据可视化 Three.js
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基于实测波频数据的海洋核动力平台多体动力特性评估
16
作者 郭冲冲 武文华 +1 位作者 吕柏呈 吴国东 《中国海洋平台》 2024年第2期40-47,共8页
基于现有的渤海浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)实测数据,开展海洋核动力平台(Marine Nuclear Power Platform,MNPP)定位系统多体动力特性分析。建立MNPP定位系统的多刚体动力学模型,通过MNPP与... 基于现有的渤海浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)实测数据,开展海洋核动力平台(Marine Nuclear Power Platform,MNPP)定位系统多体动力特性分析。建立MNPP定位系统的多刚体动力学模型,通过MNPP与渤海某FPSO的响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO),计算FPSO船体实测数据与MNPP响应的比例系数;根据FPSO船体实测数据计算MNPP六自由度数据,并采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)方法保留原始数据的波频成分,在此基础上计算定位系统的系泊回复能力和各铰节点的受力行为。通过与FPSO软刚臂系泊系统受力状态进行对比分析,验证MNPP定位系统在实测海况下设计的合理性。可为MNPP系泊结构设计和安全运行提供科学的分析手段。 展开更多
关键词 海洋核动力平台 浮式生产储卸油装置 定位系统 多体动力学 实测数据 响应幅值算子
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在线健康平台信息质量与可读性计量分析
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作者 付裕添 邱均平 +1 位作者 张廷勇 黎远波 《现代情报》 北大核心 2024年第3期140-151,共12页
[目的/意义]在线健康平台信息质量与可读性水平的高低直接影响着社会大众对健康信息的利用效果。对在线健康平台信息质量水平与可读性进行计量分析,有助于揭示在线健康平台信息的现状及可改进之处,这对今后更为有效地帮助社会大众构建... [目的/意义]在线健康平台信息质量与可读性水平的高低直接影响着社会大众对健康信息的利用效果。对在线健康平台信息质量水平与可读性进行计量分析,有助于揭示在线健康平台信息的现状及可改进之处,这对今后更为有效地帮助社会大众构建和提升健康信息素养具有重要意义。[方法/过程]本文运用DISCERN健康信息质量评价工具,并改进现有中文健康信息可读性计算公式对在线健康平台信息代表样本进行质量与可读性分析研究。[结果/结论]研究发现,目前我国在线健康平台信息整体质量接近中等水平,信息间可读性值差异显著,且与质量水平存在正相关关系。此外,不同来源平台与不同提供主体间的健康信息在质量与可读性上均有差异。 展开更多
关键词 在线健康平台 信息质量 DISCERN 可读性 计量分析
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“祝融号”火星车驶离着陆平台决策支持几何参数计算方法
18
作者 李昊 马友青 +1 位作者 张烁 刘少创 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期81-87,共7页
“祝融号”火星车驶离着陆平台是天问1号探测器系统着陆后进行的第一个关键动作,是后续火星表面巡视探测工作的基础。为向火星车安全驶离提供决策支持,提出基于导航相机立体图像的平面间角度计算方法计算着陆平台驶离轨道异面角(两驶离... “祝融号”火星车驶离着陆平台是天问1号探测器系统着陆后进行的第一个关键动作,是后续火星表面巡视探测工作的基础。为向火星车安全驶离提供决策支持,提出基于导航相机立体图像的平面间角度计算方法计算着陆平台驶离轨道异面角(两驶离轨道间夹角)与驶离轨道坡度角(驶离轨道与火星表面间夹角)。阐述基于导航相机图像的火星车在轨驶离决策支持的流程,首先采用前方交会算法获得火星表面点云坐标及驶离轨道特征点坐标,然后创新性地提出结合随机采样一致性(RANSAC)算法与总体最小二乘法的平面拟合方法拟合出驶离轨道平面与火星表面,并通过模拟实验验证了该方法的合理性,最后计算出驶离轨道异面角(0.203°)与两驶离轨道坡度角(-18.947°、-19.154°),并用于“祝融号”火星车在轨驶离决策中。2021年5月22日,“祝融号”火星车成功驶离着陆平台踏上火星表面。 展开更多
关键词 火星车 两器分离 立体测量 平面拟合
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基于VPX总线架构的便携式卫星测控平台研究
19
作者 刘华 赵天承 +1 位作者 张国义 郭凯 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第2期78-86,共9页
通过对常规卫星综合测控任务需求和便携式应用场景的分析,提出基于VPX总线架构的便携式卫星综合测控平台技术,采用标准化、通用化硬件模块和统一的可重构软件设计规范,实现多任务功能兼容。该平台可以支持测控、数传、中继等多种体制任... 通过对常规卫星综合测控任务需求和便携式应用场景的分析,提出基于VPX总线架构的便携式卫星综合测控平台技术,采用标准化、通用化硬件模块和统一的可重构软件设计规范,实现多任务功能兼容。该平台可以支持测控、数传、中继等多种体制任务的任意配置和切换,支持多类型、多型号的任务扩展需求,有利于减少测控装备种类,降低测控平台系统装备成本,有效提升测控系统的经济性、灵活性和运用效能,为实现地面站与卫星/火箭机动测控提供了有力支撑。 展开更多
关键词 综合测控平台 便携式 VPX总线架构
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基于人体关节点的三维重心计算与验证方法
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作者 丁皓 夏冬阳 +3 位作者 丁思吉 盛诗梦 徐欣茹 尚昆 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期157-163,共7页
目的 探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法 搭建力学测量平台,分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法,计算重心空间坐标。通过实验,分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果 在静态实验下... 目的 探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法 搭建力学测量平台,分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法,计算重心空间坐标。通过实验,分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果 在静态实验下,力矩合成法的计算结果在每个维度上都比乘系数法的准确度更高,力矩合成法计算人体三维重心在X、Y、Z方向上的误差最低分别为3.9%、4.1%、8.5%;在动态实验下,力矩合成法不论是在X或Y方向的平均误差和相对误差都比乘系数法要小,采用动作分解法来分析Z轴重心高度方向,力矩合成法最终呈现的效果更好。结论 力矩合成法的三维重心计算准确度较高,与力学测量平台的测量数据更接近。力矩合成法所计算出的三维重心基本可代替力学测量平台应用于后续进一步的研究。 展开更多
关键词 三维重心 乘系数法 力矩合成法 力学测量平台
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