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Optimum Design of the Control System for a Laser Beam Riding Guidance Anti-Tank Missile 被引量:3
1
作者 翁彦 王正杰 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第2期160-165,共6页
The optimum theory and methods were adopted to design the laser beam riding guidance anti tank missile's control system in the short run. Through building the mathematical model of system, selecting a proper meth... The optimum theory and methods were adopted to design the laser beam riding guidance anti tank missile's control system in the short run. Through building the mathematical model of system, selecting a proper method and taking advantage of computer's high speed calculation and logic traits, an optimal controller was designed. Simulation results showed that the designed control system has fair performance and it satisfies the tactical and technical requirements. The results also demonstrate that by the combination of the optimizing methods and the computer the control system could be designed as soon as possible. 展开更多
关键词 laser beam riding guidance anti-tank missile control system optimizing method
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Determining the characteristics of the initial fixed-focus of laser beam riding guidance information field
2
作者 梅跃松 于剑桥 +1 位作者 于天朋 李景须 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第1期6-11,共6页
Determining characteristics of the initial fixed-focus are a key technique for the design of laser beam riding guidance missile. Through analyzing the effects of the initial cone information field in guidance and cont... Determining characteristics of the initial fixed-focus are a key technique for the design of laser beam riding guidance missile. Through analyzing the effects of the initial cone information field in guidance and control system of missile, those effects are considered as an approximate lead com- pensation network. The position and time of guidance spot initial fixed-focus can be designed. This method is applied to determine the characteristics of the initial fixed-focus of laser information field for a laser beam guidance gun-launched missile. The results of design and simulation show that the initial cone information field apparently speeds up convergence on the initial trajectory, and provides a guarantee for the implementation of minimum range index of a missile system. 展开更多
关键词 laser beam riding guidance laser information field lead-in trajectory missile guidanceand control system gun-launched missile
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骑浪/横甩的营运限制和操船指南研究
3
作者 王蕤宁 毛筱菲 詹星宇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第5期916-922,共7页
文中总结了营运限制和操船指南的实施方法,针对骑浪/横甩稳性失效模式,基于第二层薄弱性衡准,分别运用Melnikov方法和数值分析方法,求解单自由度纵荡方程和静水中推力与阻力平衡方程得出发生骑浪的临界航速.计算了ITTC A2渔船和ONR内倾... 文中总结了营运限制和操船指南的实施方法,针对骑浪/横甩稳性失效模式,基于第二层薄弱性衡准,分别运用Melnikov方法和数值分析方法,求解单自由度纵荡方程和静水中推力与阻力平衡方程得出发生骑浪的临界航速.计算了ITTC A2渔船和ONR内倾船的最大有义波高营运限制、稳性失效临界航速和基于航速航向组合的简化操船指南,得出了相应的限制航行条件比例,提出了能够指导船长进行航线设计与航行操纵的决策建议. 展开更多
关键词 营运限制 操船指南 骑浪/横甩 航行安全 第二代完整稳性
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激光驾束制导光场信息的模拟技术 被引量:15
4
作者 李云霞 刘敬海 +1 位作者 赵尚弘 蒙文 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期395-397,共3页
研制了激光驾束制导信息场模拟装置 ,该装置利用单片机控制多路开关 ,按光场指令时序的要求 ,输出不同的频率编码 ,并驱动模拟光源 ,从而模拟激光光场中不同点的光频信息 .试验结果显示 ,光场信息模拟输出稳定 ,可以满足激光驾束制导导... 研制了激光驾束制导信息场模拟装置 ,该装置利用单片机控制多路开关 ,按光场指令时序的要求 ,输出不同的频率编码 ,并驱动模拟光源 ,从而模拟激光光场中不同点的光频信息 .试验结果显示 ,光场信息模拟输出稳定 ,可以满足激光驾束制导导弹研究。 展开更多
关键词 激光驾束制导 光场信息 模拟技术 激光制导武器 制导导弹 测试技术 激光信息场
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激光在烟雾中传输特性的数值模拟分析 被引量:7
5
作者 李晓锋 周昕 +5 位作者 卢熙 伍波 杨泽后 陈涌 周鼎富 侯天晋 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期381-384,共4页
为了解决激光驾束制导中发动机烟雾对制导激光场信号的衰减问题,采用van de Hulst近似计算方法,模拟研究了烟雾对1.06μm,1.55μm,10.6μm波长的激光在不同复折射率参量下的吸收、散射、衰减效应。结果表明,复折射率不变时,烟雾对长波... 为了解决激光驾束制导中发动机烟雾对制导激光场信号的衰减问题,采用van de Hulst近似计算方法,模拟研究了烟雾对1.06μm,1.55μm,10.6μm波长的激光在不同复折射率参量下的吸收、散射、衰减效应。结果表明,复折射率不变时,烟雾对长波长激光的吸收衰减较小;烟雾对激光的衰减峰值随着折射率虚部的增大而变小;峰值的位置随着激光波长的增加向粒子半径增大的方向移动。该研究结果对激光驾束制导武器的研制具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 激光驾束制导 激光衰减 数值模拟 制导距离
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基于二阶滑模控制的驾束制导导弹一体化制导系统设计(英文) 被引量:14
6
作者 周军 王婷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1632-1637,共6页
针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制算法。通过充分考虑目标不确定因素以及控制回路未建模状态,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使... 针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制算法。通过充分考虑目标不确定因素以及控制回路未建模状态,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导律。通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了选择新定义的ZEM作为制导律的滑模切换面是有效的。数字仿真结果也表明了该一体化设计方法明显优于不考虑控制回路的传统制导律设计方法。 展开更多
关键词 一体化制导 二阶滑模控制 零能脱靶量 驾束制导
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激光驾束制导仪光信息场模拟测试技术 被引量:4
7
作者 王会峰 张文革 王金娜 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期974-978,共5页
通过对激光驾束制导原理的分析,设计了一套激光驾束制导信息光场的模拟发射和接收系统;模拟发射系统采用可编程器件(FPGA)实现,通过按键输入的仿真制导指令通过一系列逻辑处理后输出为符合光信息场调制规律的电脉冲信号,通过该信号对激... 通过对激光驾束制导原理的分析,设计了一套激光驾束制导信息光场的模拟发射和接收系统;模拟发射系统采用可编程器件(FPGA)实现,通过按键输入的仿真制导指令通过一系列逻辑处理后输出为符合光信息场调制规律的电脉冲信号,通过该信号对激光器进行调制,从而获得特定的光信息场;模拟接收部分采用PIN光电管作为探测器,接收模拟发射系统的特定调制光信息,并对该信息进行放大整形,获得与发射端相同的调制电脉冲信息,供试验测试研究。该系统实现了与激光驾束制导光场信息规律一致的电脉冲信号的调制发射和接收,有效地模拟了激光驾束制导的光场信息,从而为试验研究激光驾束制导武器系统的光信息场的各种特性、接收系统的特性以及制导系统的偏航和俯仰控制精度等参数的室内非接触仿真测试提供了一个有效的方案。 展开更多
关键词 激光驾束制导 控制场 编码 偏航 俯仰 FPGA
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激光驾束制导仪信息场半实物仿真研究 被引量:4
8
作者 于洵 李博 +1 位作者 姜旭 宇文乾 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期401-406,共6页
为了实现激光驾束制导信息场性能参数检测,设计了基于虚拟仪器技术的激光驾束制导仪信息场仿真系统,将仿真系统应用于信息场性能参数与空间匹配特性检测系统中,实现对检测系统的校正与自检。信息场模拟器的设计精度达到0.001单位指令,... 为了实现激光驾束制导信息场性能参数检测,设计了基于虚拟仪器技术的激光驾束制导仪信息场仿真系统,将仿真系统应用于信息场性能参数与空间匹配特性检测系统中,实现对检测系统的校正与自检。信息场模拟器的设计精度达到0.001单位指令,输出的信号具有相位连续、动态范围宽、稳定可靠、精度高、扩展性强等优点。检测系统经过模拟器和标准照度计标定后,指令测试可以达到精度0.01单位指令,照度测量精度为5%,光斑尺寸测试精度为5%,光轴失调量为0.00876。通过对信息场参数检测,验证了方案的可行性,达到了检测系统的测试精度和稳定性,符合测试设备模块化、通用化、智能化和标准化的要求。 展开更多
关键词 激光驾束制导 信息场检测 仿真 虚拟仪器
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激光制导武器的现状、关键技术与发展 被引量:68
9
作者 王狂飙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期651-655,共5页
对目前世界各国装备和在研的主要激光制导导弹和制导武器进行了综述,针对激光半主动制导、激光驾束制导和激光指令制导体制,分析了各类激光制导武器的特点、关键技术和典型应用,结合近年来的实战与各国的研制情况,对新世纪激光制导武器... 对目前世界各国装备和在研的主要激光制导导弹和制导武器进行了综述,针对激光半主动制导、激光驾束制导和激光指令制导体制,分析了各类激光制导武器的特点、关键技术和典型应用,结合近年来的实战与各国的研制情况,对新世纪激光制导武器的发展方向进行了预测与展望。 展开更多
关键词 激光制导武器 激光半主动制导 激光驾束制导 激光指令制导
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激光驾束制导系统编码调制技术的研究 被引量:6
10
作者 钱义先 程晓薇 +2 位作者 张剑家 刘丽莹 郑峰 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2006年第3期1-4,共4页
基于空间调频编码的原理,阐述了激光驾束制导武器系统的工作原理,研究了实现该系统的编码方式和调制技术。建立了偏离误差的数学模型,设计了一种新的调制盘的工作图案,该图案是相错90°的两条码道,每条码道是刻有一定规律的明暗相... 基于空间调频编码的原理,阐述了激光驾束制导武器系统的工作原理,研究了实现该系统的编码方式和调制技术。建立了偏离误差的数学模型,设计了一种新的调制盘的工作图案,该图案是相错90°的两条码道,每条码道是刻有一定规律的明暗相间的三排光栅图案组成。能以二维的坐标给出导弹的方位信息,且可线性地给出导弹偏离光轴中心的脱靶量。该调制编码设计已经过了室内及2公里的野外实验,实验结果表明:对导弹脱靶量的测量是可行的,各参数设计能满足制导精度要求,效果良好。 展开更多
关键词 空间编码 图案设计 调频 激光驾束制导
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驾束制导导弹一体化制导控制系统设计 被引量:4
11
作者 王婷 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期173-177,共5页
针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制系统设计方法。通过联立制导回路与弹体动力学方程,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需... 针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制系统设计方法。通过联立制导回路与弹体动力学方程,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导控制系统。通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了该一体化设计方法的有效性。通过与传统制导控制分开设计法作仿真比较,证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 一体化制导控制 二阶滑模控制 零能脱靶量 驾束制导
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激光驾束制导信息场检测系统研究 被引量:3
12
作者 任双瑛 李龄 +1 位作者 张金忠 熊旭 《国外电子测量技术》 2010年第3期35-38,共4页
为了完成激光驾束制导信息场检测,根据信息场的特征参数,详细介绍了检测系统的设计方案和工作原理;依据激光驾束制导信息场的编码与解码原理,通过单片机智能系统实现指令值和辐照度检测,从而完成信息场参数测试。该系统能在各种复杂条... 为了完成激光驾束制导信息场检测,根据信息场的特征参数,详细介绍了检测系统的设计方案和工作原理;依据激光驾束制导信息场的编码与解码原理,通过单片机智能系统实现指令值和辐照度检测,从而完成信息场参数测试。该系统能在各种复杂条件下对多种型号炮射导弹的驾束信息场进行参数测试。 展开更多
关键词 激光驾束制导 参数测试 单片机
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基于低成本红外成像/激光驾束的复合制导技术 被引量:2
13
作者 周军 卢晓东 周凤岐 《航空兵器》 2005年第5期10-13,共4页
基于现有激光驾束成熟技术,提出将较低灵敏度但低成本的红外成像导引头与激光驾束相结合的复合制导方案。这不仅可以弥补激光驾束导弹射程近和远程精确度差的不足,同时可以使导弹具有较强的识别能力和抗干扰能力,大大增加现有反装甲导... 基于现有激光驾束成熟技术,提出将较低灵敏度但低成本的红外成像导引头与激光驾束相结合的复合制导方案。这不仅可以弥补激光驾束导弹射程近和远程精确度差的不足,同时可以使导弹具有较强的识别能力和抗干扰能力,大大增加现有反装甲导弹的射程和精确度以及智能化程度,也为我国快速研制低成本、远射程的反装甲导弹或空地导弹提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 激光驾束 红外成像 复合制导 低成本 实现方案
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竞技武术新规则变化对武术套路发展的导向 被引量:9
14
作者 姜玉泽 《吉林体育学院学报》 2005年第2期130-131,共2页
采用文献资料法、数理统计法和逻辑推理等方法,从解读2003年武术套路竞赛规划(试行)入手,认为在新规则导向下,竞技武术套路的发展趋势为:1)技术继续向着“高、新、难、美”发展;2)在技术动作创新的基础上,必须兼顾动作质量和演练水平,... 采用文献资料法、数理统计法和逻辑推理等方法,从解读2003年武术套路竞赛规划(试行)入手,认为在新规则导向下,竞技武术套路的发展趋势为:1)技术继续向着“高、新、难、美”发展;2)在技术动作创新的基础上,必须兼顾动作质量和演练水平,针对新规则的导向作用,为竞技武术国际化健康发展提出有益的建议。 展开更多
关键词 新规则 竞技武术套路 文献资料法 数理统计法 2003年 逻辑推理 竞赛规划 规则导向 发展趋势 动作创新 演练水平 动作质量 导向作用 健康发展 国际化 技术
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Simulation Study on the Feasibility of Gun-Launched Missile Against Attack Helicopters
15
作者 王狂飙 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第1期75-80,共6页
The feasibility of providing the tank a limited anti helicopter ability with gun launched missile is studied. A type of simulation model of gun launched missile against attack helicopters is established. The simula... The feasibility of providing the tank a limited anti helicopter ability with gun launched missile is studied. A type of simulation model of gun launched missile against attack helicopters is established. The simulation and the parameter optimization of missile control system under various circumstances are done. The gun launched missile can directly hit the helicopters in the typical tracks, all the missdistances are less than 1?m and the maximum overload is less than available overload. Gun launched missile is a feasible choice for tanks against attack helicopters. 展开更多
关键词 gun launched missile attack helicopters rolling missile beam riding guidance simulaion control system
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矢量光束空间偏振编码的研究
16
作者 辛璟焘 孟晓辰 +2 位作者 闫光 娄小平 祝连庆 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期193-198,共6页
矢量光束独特的空间偏振结构使之应用于空间偏振编码成为可能。提出了一种用一阶矢量光束的偏振分布进行极角空间编码的方法。通过矢量光束生成、光束偏振分布再调制实现了空间编码光束的生成,并采用斯托克斯参数法对空间编码光束进行... 矢量光束独特的空间偏振结构使之应用于空间偏振编码成为可能。提出了一种用一阶矢量光束的偏振分布进行极角空间编码的方法。通过矢量光束生成、光束偏振分布再调制实现了空间编码光束的生成,并采用斯托克斯参数法对空间编码光束进行检测。实验结果证实了一阶矢量光束应用于极角空间偏振编码的可行性,为基于空间偏振编码的激光驾束制导提供了新方法。 展开更多
关键词 矢量光束 空间偏振编码 激光驾束制导
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一种激光驾束制导仪控制场模拟器设计
17
作者 孙传新 王民钢 侯美婵 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1972-1974,共3页
通过对激光驾束制导原理的分析,提出了一种基于DSP、FPGA以及高精度D/A的激光驾束制导信息光场的模拟发射系统;上位机通过RS232串口向DSP发送仿真制导指令,DSP将数据处理后发送给FPGA,FPGA控制DA产生符合光信息场调制规律的电脉冲信号,... 通过对激光驾束制导原理的分析,提出了一种基于DSP、FPGA以及高精度D/A的激光驾束制导信息光场的模拟发射系统;上位机通过RS232串口向DSP发送仿真制导指令,DSP将数据处理后发送给FPGA,FPGA控制DA产生符合光信息场调制规律的电脉冲信号,通过该信号对激光器进行调制,从而获得特定的光信息场。所设计的模拟器数字部分和模拟部分完全隔离、可以高精度的输出20mVpp的信号,有效地模拟了激光驾束制导的光场信息,从而为试验研究激光驾束制导武器系统的光信息场的各种特性提供了一个有效的方案。 展开更多
关键词 激光驾束制导 波形组合 数字隔离 DSP+FPGA
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激光制导武器发展及应用概述 被引量:38
18
作者 张腾飞 张合新 +2 位作者 惠俊军 孟飞 强钲捷 《电光与控制》 北大核心 2015年第10期62-67,94,共7页
介绍了激光制导武器的3种制导体制:激光半主动制导、激光驾束制导、激光主动成像制导。通过对3种激光制导体制原理的分析,以及激光制导武器装备的性能比较,分析了3种不同制导体制的优缺点,重点对激光主动成像制导原理和研制情况进行了论... 介绍了激光制导武器的3种制导体制:激光半主动制导、激光驾束制导、激光主动成像制导。通过对3种激光制导体制原理的分析,以及激光制导武器装备的性能比较,分析了3种不同制导体制的优缺点,重点对激光主动成像制导原理和研制情况进行了论述,指出了激光制导武器未来的发展趋势。 展开更多
关键词 激光半主动制导 激光驾束制导 激光主动成像制导 激光对抗
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10.6μm激光驾束制导仪编码调制器的设计 被引量:3
19
作者 马利国 伍波 +3 位作者 周鼎富 侯天晋 杨泽后 张婕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期71-75,共5页
介绍了激光驾束制导仪的基本原理,设计了采用CO2激光器作为辐射源的10.6μm激光驾束制导仪激光编码调制器。利用频率编码调制技术,提出系统参数能满足该制导仪的编码方式和光学调制码盘。根据制导控制要求,通过计算偏离中心的数学模型,... 介绍了激光驾束制导仪的基本原理,设计了采用CO2激光器作为辐射源的10.6μm激光驾束制导仪激光编码调制器。利用频率编码调制技术,提出系统参数能满足该制导仪的编码方式和光学调制码盘。根据制导控制要求,通过计算偏离中心的数学模型,给出了合理的编码频率。由频率和调制码盘的尺寸,得出了每个部分的光栅数量和宽度,以满足高速飞行器激光驾束制导的应用需要。激光编码调制器的各参数设计合理并满足制导仪的精度要求。经过室内外大量的实验证明:该设计的系统性能可靠、灵敏。 展开更多
关键词 编码调制器设计 激光技术 激光驾束制导 CO2激光器 调制盘
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基于FPGA的信息场仿真系统设计 被引量:1
20
作者 邹辉慧 易瑔 +2 位作者 曹勇 付静 杨建昌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期27-28,32,共3页
文中设计的激光驾束制导信息场仿真系统主要是为了满足在实验室环境下对激光驾束制导信息场检测和对检测设备标校的要求。以信息场相应参数为依据,用FPGA设计了相应的功能模块,实现了通过控制激光器及其驱动电路来产生仿真信息场的目的... 文中设计的激光驾束制导信息场仿真系统主要是为了满足在实验室环境下对激光驾束制导信息场检测和对检测设备标校的要求。以信息场相应参数为依据,用FPGA设计了相应的功能模块,实现了通过控制激光器及其驱动电路来产生仿真信息场的目的。通过实验数据与理论数据对比,验证了仿真系统的可行性。Matlab数据分析结果表明,仿真系统可以满足相应要求。 展开更多
关键词 激光驾束制导 FPGA 信息场检测 仿真系统
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