水田搅浆平地机的研究进展

随着新技术的不断发展和研发的持续投入,水田搅浆平地机的自动化和智能化水平不断提高。该文概述了水田搅浆平地机的使用情况,介绍了水田搅浆平地机械的工作原理和机具结构以及发展状况,分析了水田搅浆平地机目前存在的问题,探讨了水田搅浆平地机的发展趋势。

基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统

激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施,为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平,设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统,采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平控制。文章分析了控制系统的构成,传感器的工作原理与安装方法,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法。采用了基于ARM7内核的微处理器设计了水平控制系统硬件,并给出了软件实现流程。采用AHRS(姿态航向参考系统)对系统性能进行了实验室测试与田间试验验证,测试结果表明,该水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以较好地实现平地铲水平控制。

中拖配套复合作业型水田平整机设计与分析

对中拖配套复合作业型水田平整机进行了设计,并对其整体结构、工作过程、性能参数作了介绍,对该机的平整板转角、提升缸的受力及提升缸的放置角等重要参数进行了设计分析及计算分析.田间试验证明,平整板极限转角设计得当,运土运浆能力强,无杆件干涉现象,油缸提升自如,动作响应快.研制成功的平整机能实现耕作、碎土、平整三道工序一次完成,具有一定的应用价值.

基于GPS技术的水田平地机的设计与试验

【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8 cm减小到4.7 cm,绝对差值在不大于5 cm的采样测量点累积百分比数达85.4%,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.

适用于水田的激光平地机具液压系统设计

设计了一种水田激光平地机具液压系统。该液压系统主要由液压油泵、电磁换向阀、液压缸、蓄压器和散热器等元件组成。液压泵由拖拉机的动力输出轴驱动;电磁换向阀采用拖拉机电源直流12V供电,可实现平地机具两端分别独立升降;蓄压器起到缓冲作用可改善系统油压的稳定性;散热器可保证液压油温不超过70℃;背压阀用来调节平地机具的下降速度。实际应用表明,水田激光平地机构液压系统能与控制系统相匹配,工作正常。

水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计

水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题。为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感器集成模块ADIS16300作为惯性测量单元,通过卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算平地铲倾角。分析了姿态测量系统的构成,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法,基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了融合算法验证与ADIS16300测量平地铲倾角验证。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以进一步应用于激光平地机的水平控制之中。

智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验

为了电路监控、在线诊断、记录机器工作状态及远程调试等要求,智能控制作业车辆农田作业时需要一个可靠的实时数据采集与传输系统。以水田激光平地机为平台,在原系统控制功能基础上设计基于Wi-Fi与SD卡的实时数据采集系统。实时数据一方面将通过Wi-Fi发送供外部接收端无线接收,另一方面将保存在SD卡中,作为Wi-Fi模块的辅助工具。介绍了设计方案与实现过程。为验证本系统可靠性,在实际的水田环境中对此实时数据采集系统进行测试,结果表明此实时数据采集系统能稳定且准确地记录平地机的工作数据,同时,无线Wi-Fi模块在空旷的水田环境中,数据可靠传输距离可达到100 m左右。

三峡库区农业面源污染控制技术体系研究

三峡库区生态环境敏感且脆弱,是我国长江流域和西部地区生态环境建设的重点地区。近年来该区面源污染尤其是农业面源污染问题日益突出,并引起人们的高度重视。如何根据库区生态环境特点和农业面源污染发生特征,提出既能有效控制污染发生,又能使经济投入最小化的控制技术体系,具有十分重要的现实意义。为此,结合国内外农业面源污染控制的已有研究成果,根据库区农户生活生产方式以及地形地貌、土地利用、种植作物等条件,以"水、土、热、气、肥"5要素的综合控制为主线,在农村生活区—农业生产区—消落带生态屏障区3个空间层次构建了库区农业面源污染控制系统,并提出了三峡库区农村居民点—旱坡地—水田—消落带多重拦截与消纳农业面源污染技术体系。该体系已在三峡库区典型区域农业面源污染控制的实践案例中进行了验证,实践证明,其所涉及的诸多关于农业面源污染控制思想和技术体系对其它类似流域的农业面源污染控制具有积极的借鉴意义。

1PJY-3.0型综合激光平地机的研制

由于受土地平整机具自身缺陷和人工操作平整精度有限的制约 ,土地平整精度在达到一定程度后就无法继续提高。为此 ,设计了 1PJY-3 .0型综合激光平地机。该文介绍了该机的总体结构、工作原理、关键部件的设计以及试验效果。试验结果表明 :该机作业后 ,方田面积达到 0 .5 hm2以上 ,平地精度≤± ( 1.5～ 2 ) cm,灌溉节水 3 0 %～ 45 % ,平整后的田块在灌水沉淀后即可进行机械插秧作业。

一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究

为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平,设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS16355信息融合测量平地铲倾角,通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此,介绍了控制系统的构成,阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理,设计了基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法;并基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了水平控制系统硬件,提出了适用于平地铲水平控制的位置控制算法。采用高精度姿态航向参考系统AHRS500GA对融合算法进行验证并进行田间试验,结果表明:该系统能在平地机作业过程中准确测量平地铲实时倾角,有较好的控制效果。

1JPS-600水田搅浆平地联合作业机设计与试验

文章设计了一种可与大功率拖拉机配套使用的水田搅浆平地联合作业机。阐述了该机的作业性能,论证了整机工作原理和结构参数,介绍了平地装置的组成和平地铲的机构,建立了平衡机构的运动学模型。

“旱改水”项目耕地质量评定研究--以花溪区硐口村“旱改水”项目为例

在促进社会经济发展和保护耕地质量数量和生态艰巨任务下,将灌排设施不完整、生产效率低下的旱地通过增加灌排设施、田间道路布置、田块平整等一系列工程手段改变为可以种植水稻农田,从而提高耕地国家利用等别[1]。本文以花溪区硐口村“旱改水”项目为例,主要研究的是对改造后的水田如何进行耕地质量等别评定,以确定旱地改造为水田后对耕地质量等别的提升程度。