基于格子波尔兹曼的机器人视觉特征点检测

针对Harris特征点检测算法中图像存在角点信息丢失的问题,提出基于格子波尔兹曼结合Harris算法的机器人视觉特征点检测方法。格子波尔兹曼具有并行操作的优点,可以保证机器人导航的实时性。通过格子波尔兹曼方法对图像进行预处理,然后使用Harris算法,实现特征点的有效检测。实验结果表明,该方法更加准确地选择特征点,减少特征点数目的同时,提升了特征点的质量,完成了特征相对不明显的点的检测。