液压无级调速前悬挂式双圆盘割草机设计与试验

【目的】为解决双圆盘割草机的切割圆盘转速无法实现无级调速等问题,设计了一种液压无级调速前悬挂式双圆盘割草机。【方法】对双圆盘切割器进行理论分析并确定其几何参数和运动参数,对其液压系统进行设计及关键液压元件选型,应用WorkBench软件对液压站机架进行静态结构分析和模态分析并校核其安全性,采用Box-Behnken试验设计原理,选择机具前进速度、切割圆盘转速和刀片数量为试验因素,重割率和漏割损失率为试验指标,建立回归模型并进行参数优化与验证。【结果】静态结构分析和模态分析结果表明,液压站机架在静载荷下的最大变形量为2.84 mm,最大应力为65.01 MPa,机架的强度和刚度满足设计要求,一阶模态下机架的固有频率最低,其值为25.2 Hz,实测液压泵振动频率为24 Hz,低于机架的最低固有频率(9.23~19.6 Hz),机架不会发生共振现象。试验结果表明,机具能够完成苜蓿切割和铺放集条作业任务,最佳作业参数为:机具前进速度5.89 km/h,切割圆盘转速2200 r/min,刀片数量2个。【结论】田间验证试验结果表明,当机具前进速度7.5 km/h、切割圆盘转速2000 r/min、刀片数量3个时,重割率为1.12%,漏割损失率为0.18%,机具性能稳定可靠,各项指标均满足旋转割草机的技术要求。

智能割草机造型设计研究

以一种智能割草机造型设计为例,通过市场调研得出国外畅销智能割草机的造型特点。在分析企业实际需求的基础上,确定了产品的设计定位。运用人性化设计的方法,对产品的造型、色彩、人机界面等进行了创新设计,制作了1:1外观模型,验证了设计方案的可行性,为相关行业进行智能割草机设计提供参考。

燃料电池草坪机的研究与开发

传统草坪机上动力源为内燃机,造成了噪音污染。而且还存在能源问题和排放问题,加重了能源压力。开发新型燃料电池草坪机具有工作噪音低、环保等优点,其开发对可持续发展有重要意义。介绍了燃料电池技术的进展情况和草坪机的研究现状,根据草坪机功能特性对燃料电池草坪机进行了总体设计,完成了零部件选型和理论设计计算,并利用Pro/E建立了燃料电池草坪机的三维实体模型。将燃料电池技术应用于草坪机值得探讨和研究。

多功能割草机的设计

介绍了一种多功能割草机。其特点是采用手推式设计,由汽油发动机提供动力,可伸缩的刀片和可转动的甩刀为高效率作业提供了低技术的解决办法,草屑收集装置可实现对大部分草屑的收集。通过大量的实验表明该机作业方便快捷、简易实用、造价低,实现了对草坪的高效便捷修剪。

基于层次分析法和模糊综合评价法的智能割草机器人设计

目的现有割草机设备操作复杂,具有一定的安全隐患且智能化程度较低。为解决此问题,对现有智能割草机器人进行功能创新,获得较为科学的智能割草机设计方案,更好地为用户提供便利。方法通过用户调研,寻求智能割草机器人设计点,结合层次分析法(AHP),建立评价模型与判断矩阵,获取设计要素权重值。输出3款设计模型,通过模糊评价进行百分制运算,对智能割草机设计方案进行评价与筛选。结果通过智能割草机器人方案设计评价模型,对设计方案进行优化,设计出用户满意的智能割草机方案。结论层次分析法(AHP)以及模糊评价方法的应用,可以有效减少智能割草机设计过程中人为因素的影响,使设计程序更清晰、合理。提升了割草机的安全性、环境适用性以及智能化程度,得到了最优设计方案,同时也为户外移动机器人领域提供了新的研究方向及理论参考。

平地与侧坡一体化割草机的设计与分析

南方丘陵地区果园通常修整成梯田形式栽种果树,这种地形的果园需要对平地和侧坡割草。目前常规割草机难以适应,只能采用人工背负式割草机进行割草,效率低,劳动强度大,为此设计一款能同时对平地与侧坡割草的一体化割草机。通过对割草机功能要求进行分析,设计出割草机的整机方案。整机采用四把圆盘甩刀进行割草,前面两把用于平地割草,侧边两把用于侧坡割草,根据割幅,割刀直径分别选为575、525 mm,采用300 W电机驱动,电机由一台3 kW发电机供电,采用履带式行走装置,由一台5.6 kW发动机为行走装置和发电机提供动力。应用Solidworks进行结构设计和整机装配,得到整机模型,通过Solidworks软件分析,对各部分材料定义确定各部分质量及质心位置,在丘陵果园梯田平面存在0°~20°倾斜角的情况下,整机在对下侧坡作业时,整机的抗倾覆安全系数最小为4.6>3,满足工程机械的稳定性要求。

66型铺复式双草刀割草机的研制

割草机是草坪维护的主要机具。研制的６６型铺复式双草刀割草机，结构简单，操作容易，适应性强。对地形、草的种类及其高度要求不严，生产效率高。既适用于一般草坪的修剪，更擅长于管理粗放的草地维护。

面向制造及装配的电动割草机覆盖件设计

为了缩短设计周期,减少产品设计修改频次,避免模具投入风险,降低成本,采用面向制造及装配的产品设计流程对电动割草机覆盖件进行开发。在设计过程中充分论证及分析覆盖件结构的制造和装配要求,通过计算机辅助手段设计的零部件具有制造效率高和制造成本低的优势,从根本上避免在产品开发后期出现的制造和装配质量问题,大大提高了产品的市场化率。

智能除草收草机设计

目前,除草作业以人工为主,效率低且劳动成本高,为了解决现代农业中农药残留、铲除杂草不彻底、杂草易再生等问题,研究设计了一种智能除草收草机。该文对智能除草收草机总体结构进行设计分析,主要包括机架、除草结构、铲草过滤结构和收集结构等。除草结构包括推草和割草两部分,此部分是将杂草进行铲除;铲草过滤结构是将杂草铲起并进行过滤;收集结构是将过滤后的杂草进行收集。该机械的设计可有效替代化学除草方式,减少化学药剂残留,符合绿色农业的发展要求,适宜推广应用。

浅谈机器人割草机项目开发中的技术要点

基于园林电动工具产品系列中的机器人割草机技术现状及发展方向,结合企业实际研发工作,从产品整机设计、结构和软硬件协同开发、测试认证、零部件材料选用以及相关的注意事项等方面做介绍。

关于割草机的设计与动态特性探讨

为了促进我国现代农业的高效发展,应当尽快实现畜牧机械化发展,不断改进畜牧业中的存储技术、收割技术、种植技术等,促进农业操作效率的提升。目前已有的割草机存在价格高、使用不便、结构复杂等不足,急需采取有效地设计方法提升割草机的性能,促进割草技术的发展。因此文章主要研究割草机的设计方法,探究割草机的动态特性。

基于DFA与眼动实验的割草机造型要素提取与设计

随着经济发展、信息和网络传播,产品同质化问题严重,企业需要差异化设计塑造自有产品的风格,形成家族化的遗传基因(产品DNA)。研究运用设计矩阵分析法(DFA)结合眼动追踪实验法等方法提取(割草机)产品DNA,并进行产品草图绘制及计算机辅助建模展示,验证了方法的可行性,为企业进行产品家族化设计提供参考。

智能草坪修剪机的外观设计

草坪修剪机是人们常用于修剪草坪与植被的草叶机械设备,能够有效提高草业工作的效率,减轻工作人员的工作负担。通过近年来技术的发展,智能互联与5G技术日渐成熟,应用领域愈加广泛,在这种时代背景下,割草机也朝着智能化与无人驾驶的方向发展。综合考虑人、科技、商业的因素,结合人机交互、无人驾驶、智能检测等方式,给出了全新的产品设计方案,建立了三维模型并完成了渲染,优化了产品的功能与形象,为相关产品的升级迭代提供参考。