Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制

考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然后利用图论及李雅普诺夫稳定定理,研究了系统实现时变编队跟踪控制的充分条件,并且指出时变编队参考函数与时变时延无关.最后,数据仿真结果证明了所设计的协议能使follower自主体实现时变编队,并且跟踪leader自主体的轨迹.

新兴技术创新生态系统中主体共生演化分析

新兴技术创新生态系统中主体共生及演化是驱动新兴技术持续创新、有效释放经济社会价值的重要因素,既决定着新兴技术自身能否最终形成完整的技术体系,也决定着其能否完整展现出存在的价值意义。基于新兴技术创新生态系统中主体共生基本架构,应用创新主体间共生作用系数变化分析共生关系动态演化与达到稳定状态的基本条件,分析在新兴技术发展的不同阶段中主体共生的主要形态,进而以智能网联汽车创新生态系统为例,探讨促进新兴技术创新生态系统及其主体共生形态演化的可能要素。研究发现:新兴技术创新生态系统演化及其创新主体共生演化在进程上同频共演、在驱动因素上同源交错;在技术创新生态系统演化的不同阶段,创新主体间共生作用系数及其均衡状态值也存在动态变化;以信任机制、开放协同、平台化资源共享等方式强化创新主体间的共生依存,激发创新主体共生形态由独立共生向互利共生演化是推动新兴技术持续创新的重要力量。

多层级视角下基础研究社会-技术系统的主体、要素及作用机制

基础研究是整个科学体系的源头,其创新发展和突破将从根本上助推国家创新能力和国际科技竞争力提升,也是中国“加快建设科技强国,实现高水平科技自立自强”的根本前提。本文从社会-技术系统角度出发,运用多层级视角分析框架,探讨中国基础研究社会-技术系统的构成主体和构成要素,在此基础上系统分析基础研究社会-技术系统景观层、体制层和利基层三个层级协同互动推动基础研究创新的作用机制,以及三个层级的多重要素协同并发促进基础研究创新的作用机制。研究结果表明:推进基础研究需要基础研究社会-技术系统各个层级之间相互协调配合,要加强景观环境的引导和利基空间的防护培育,还应当注重体制层系统多维度的变革和调整,以突破基础研究社会-技术体制的路径依赖和锁定。

中华文化主体性的逻辑溯源、系统呈现与价值旨归

文化主体性是文化意义上坚定的自我,体现了本土文化在社会发展进程中的坚守性和发展力。中华文化主体性来源于对自身文化的高度认同,生发于对外来文化的清醒认知,升华于对发展自身文化的坚定信心。作为习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,习近平文化思想是中华文化主体性的系统呈现和深度拓展。这一思想激活了中华文化的生命活力,彰显了中华文化的精神特质,弘扬了中华文化的崇高使命,开创了中华文化的崭新形态。在新的历史起点上,必须以习近平文化思想为强大行动指南,从理论、实践、现实、国际的维度出发,担负新的文化使命,不断铸就文化新辉煌,让中华文化主体性更加彰显。

论翻译活动的文化具身性——具身认知动力系统视阈下翻译主体间性研究

20世纪60、70年代的解构主义思潮消解了近代哲学的主体性形而上学,引起了哲学研究从主体性向主体间性转向,进而导致翻译研究领域各种中心论的破除和主体间性主题的浮现。此外,现象学引发了认知科学的二次革命,抛弃了计算隐喻的具身认知科学在诸多领域引发了变革,其动力系统理论在整体主义思想、耦合关系、持续动力交互方面对翻译主体间性研究有重大启示,可揭示翻译活动的文化具身性和主体间对话交互实质。

基于目标级联法的园区综合能源系统多主体日前经济优化调度

园区综合能源系统运营商和用户主体之间存在复杂的利益博弈关系,因此研究如何在提高系统整体经济效益的同时平衡各方主体利益具有必要性。为此,提出一种考虑多主体利益的园区综合能源系统日前经济优化调度策略。考虑利用园区综合能源系统多能协同互补优势参与需求响应市场交易,建立两级递阶经济优化调度模型:上层是以运行利润最大为目标的运营商优化调度模型,下层是以用能成本最小为目标的用户优化响应模型;采用基于目标级联法的分布式优化算法实现上下层模型的解耦和独立并行求解。通过算例分析,验证了所提策略通过综合需求响应可实现园区供、用能侧可调资源的协同优化,并通过分布式求解使各主体经济效益均达到最优。

基于改进Shapley值法的风-光-水-储多主体互补发电系统合作增益分配策略

为了充分发挥系统中可调节资源的自身优势,利用变速抽水蓄能机组配合小水电机组进行常规调节,并考虑变速抽水蓄能机组的快速响应特性,提出了兼顾系统小时级以及秒级安全性的风-光-水-储多主体互补发电系统的联合优化调度模型。为了降低合作博弈高效性算法线性增长的计算复杂度,基于改进Shapely值法提出了一种大规模利益主体的合作增量效益(增益)分配策略。通过资源聚合,对高维度问题进行降维处理,利用Shapley值法进行初始分配;构建合作增益贡献指标,采用非对称纳什谈判理论对同类型的不同主体进行细化分配。以某流域风-光-水-储10主体互补发电系统为仿真算例,结果表明:抽水蓄能机组与小水电机组互补运行可以提升系统的灵活性和安全性;基于改进Shapley值法的合作增益分配策略具有计算高效性以及应用可行性。

基于不同主体的生态系统服务流时空特征及影响因素研究——以苹果供给服务为例

揭示食物供给服务流的时空特征及影响因素是保证粮食安全、确保该服务持续供给的必要前提和重要依据。以苹果供给服务为例,首先构建了研究理论框架,随后采用空间自相关、地理探测器等方法分析了客商、企业、电商3类主体作用下苹果供给服务流(apple provision service flow,APEF)的时空特征及影响因素。结果表明:①APEF时间上呈季节式变化,秋季流量最高,夏季最少,受节假日影响“波峰”型态势明显,不同主体差异较大;②空间上呈“喇叭”状多核心分布,主要流向为华东、华南、西南地区,其中客商呈“南—北”走向的放射状,企业呈“三核三线”状,电商呈“多核心串珠状”;③APEF的主要影响因素包括苹果产量、经济发展和消费水平。研究结论可为解决生态系统服务供需时空错配及科学管理提供理论参考。

计及动态能源价格和共享储能电站的多主体综合能源系统双层优化调度策略

可再生能源不确定性背景下,为协调综合能源运营商、电热负荷聚集商及共享储能电站之间的利益关系,提出一种电热综合动态定价机制,基于综合需求响应特性,引导电热负荷聚集商参与综合能源系统运营商优化,促进储能高效应用和新能源就地消纳,实现多利益主体互利共赢。以综合能源系统运营商为主体,以电热负荷聚集商和共享储能运营商为从体,构建一主多从的综合能源多运营主体系统优化模型。充分挖掘共享储能运营商的运行模式,包括充电、放电和提供备用等模式。采用CPLEX对主从博弈模型迭代求解,算例结果验证了模型及方法的有效性。

从主体分立到融合再造:职业教育产教融合的办学逻辑与系统建构

目前,职业教育产教融合中存在主体参与诉求错位、类型教育不明显、产教融合缺乏有效机制等诸多问题。应通过产教融合优化办学格局,整合办学资源,建构运行机制,促进职业认同,从办学体系优化夯实职业教育类型定位。同时,基于行动者网络理论建构,促进产教融合系统生成,要明确行动主体,建构关键内容,生成行动网络,塑造运行机制,从而实现“产”与“教”从“主体分立”到“融合再造”。

社会系统理论视角下乡村干部主体性现状与培育研究

全面实施乡村振兴战略,乡村建设至关重要。村干部是推动乡村建设的领导力量。当前,大多数村干部具备良好的治理能力,能够有所作为。然而,部分乡村干部主体性不强,阻碍乡村建设的发展。文章通过调研Y县,了解该县村干部主体性现状,剖析了乡村干部主体性较弱的原因,并从强化教育培训、畅通监督渠道、壮大村级集体经济、建立健全激励保障制度等方面提出了培育村干部主体性的可行性对策,以帮助村干部更好地发挥主体性作用,促进乡村治理的现代化发展。

文化主体性视域下大运河国家文化公园的系统性建设:原则、逻辑与路径

系统性推进大运河国家文化公园的建设工作是打造中华文明重要标志的重大文化工程。文章从文化主体性的视角着眼,明晰了大运河国家文化公园建设的主要原则、建设逻辑和可行路径。大运河国家文化公园的建设应坚持凸显大运河的深厚文化特质、树立中华民族现代文明发展导向、聚焦人居生活水平的改善与提升等原则;依照推动大运河文化深入发掘、强化中国主体的话语建构以及实现建设实践向人的聚集三层逻辑;推动大运河文化符号提炼、加强公共文化服务建设、完善项目建设管理机制,实现大运河国家文化公园的系统性建设。

海洋科技创新系统多主体协同治理研究

海洋科技创新系统作为推动海洋经济发展的核心引擎,其重要性日益凸显。它不仅涵盖了海洋科学研究、技术开发、成果转化以及产业应用等多个环节,更涉及政府、企业、科研机构、高校等多方主体的协同合作。文章旨在深入探讨海洋科技创新系统中多主体协同治理的机制与策略。通过分析海洋科技创新系统的组成与发展现状,以及多主体协同治理的理论基础,揭示了当前海洋科技创新系统协同治理存在的问题与不足。在此基础上,提出了优化多主体协同治理的策略,为推动海洋经济的可持续发展提供了有益的参考。

基于主体功能区划的湖南省生态系统服务供需关系演变

生态系统服务供需关系研究是自然资源开发和生态环境保护空间差异化管控的重要依据,基于主体功能区划视角的研究对构建生态安全格局、促进区域经济可持续发展具有重要意义。以湖南省各县域为研究单元构建湖南省生态系统服务供需评估指数,运用ESSD系数、局部空间自相关等方法,将湖南省主体功能区划实施前(2006—2011年)和实施后(2012—2017年)两个时间段作对比,分析生态系统服务供需关系的时空变化及空间相关性特征。研究结果表明:(1)主体功能区划政策对湖南省有效保护生态系统,稳定供需关系产生积极导向作用。(2)湖南省生态系统服务供需系数存在显著的空间异质性,始终呈现西高东低的空间分布特征。各类功能区的生态系统服务供需关系存在较大差异,重要开发区主要表现为供不应求,重要生态功能区主要表现为供过于求,农产品主产区主要表现为供需均衡。(3)湖南省生态系统服务供需关系空间负相关性增强,生态系统服务供需空间平衡性差异加剧。

数字创业生态系统多主体协同机制研究

基于协同理论视角,对数字创业生态系统多主体协同机制这一问题展开单案例研究。以腾讯数字创业生态系统为研究对象,通过案例编码凝练出多主体协同的五大机制,包括数字创业网络嵌入机制、数字创业要素集聚机制、数字创业机会共生机制、数字价值共创机制和系统自组织机制,并分析五大机制的动态演化规律,构建数字创业生态系统多主体协同机制演化的机理模型,从协同嵌入、协同集聚、协同共生与协同进化4个阶段剖析多主体协同机制动态进化的内在逻辑。

高阶多自主体系统的H_(∞)时变编队跟踪控制

针对多leader自主体的高阶连续多自主体系统,研究了H_(∞)时变编队跟踪控制问题.首先,假设系统存在时变时延和外界干扰,利用邻接信息设计了分布式时变编队跟踪控制协议.其次,在拓扑满足一定条件时,根据Lyapunov-Krasovskii函数给出了系统实现H_(∞)时变编队跟踪目标的充分条件,并且以LMI的形式给出了控制协议增益矩阵的具体形式.最后,针对由4个follower自主体和2个leader自主体组成的多自主体网络进行了数据仿真.仿真结果表明,当系统存在时变时延和外界干扰时,follower自主体在所设计协议的作用下可实现时变编队,并且跟踪leader自主体状态的凸组合,同时满足H_(∞)性能指标要求.

数字创新生态系统视角下多主体协同利益分配研究

随着数字技术、社交媒体和虚拟社群等数字平台的不断涌现,如何分摊多主体协同利益、保证异质性主体高效的协同合作已经成为当前亟需解决的问题。该研究以数字创新生态系统视角下多主体协同为背景,依据“主体意向协同阶段—主体协同博弈阶段—综合评估协同阶段”理论逻辑,设计数字创新生态系统视角下多主体协同利益分配机制,基于三阶段动态利益分配模型,通过模糊合作博弈检验多因素贡献对多主体利益分配的影响作用,从而为多主体协同利益分配提供可靠的决策行动。研究结果表明:要素贡献系数、协同效应度正向影响数字创新生态系统主体合作收益,而成本系数对其影响甚微。协同博弈下的利益分配机制保证了主体合作的稳定性;其相比于协同观望阶段时的利益分配更公平、更合理。研究结论拓展了利益分配机制在数字创新生态系统主体协同领域的应用情境,为主体协同制订利益分配战略、消除资源隔阂、开拓价值空地提供了新思路。

再生资源生态全产业链主体界定、现状及对策——基于“源”“流”“汇”的视角

“源—流—汇”生态控制理论能够更好地分析再生资源生态系统的运作状态与过程,论文基于“源”“流”“汇”的研究视角,界定再生资源生态全产业链结构与主体构成,通过多种数据库收集数据与深度访谈调研,研究“源”“流”“汇”三大系统主体发展现状。研究结果发现:“源”系统由于工业固体废弃物产生量逐年上升及生活垃圾产生量持续增加的压力,造成源头减量短时间内难以实现;“流”系统再生资源的回收规模呈上升趋势,而再生资源的综合利用水平较低,致使再生资源化能力整体薄弱;“汇”系统末端处理压力较大。由此,提出提升公众参与意识、发挥再生资源企业规模优势、加快末端处理的相关配套建设等相应的发展对策,以期为实现“产品—再生资源—再生原料—再生产品”一体化“零废弃”的循环系统提供科学参考。

基于Moldflow的汽车后蒙皮下主体浇注系统设计分析

该文基于Moldflow软件,对宝骏RM-5汽车后蒙皮下主体浇注系统进行仿真模拟分析。分析表明,浇注口位置、尺寸及浇筑工艺设计合理,产品顶出时的体积收缩率和翘曲变形量符合质量和外观要求,并且锁模力和注射压力均在设备要求的范围内。希望通过此分析,为本产品的浇注系统设计出最优的方案。

人机交互系统多主体道德责任机制的构建

在组织伦理视域下,人机交互系统的道德责任是一种多主体道德责任。多主体道德责任机制构建的原则为预期原则、公共利益优先原则,以及以责确权、权责统一原则。人机交互系统多主体道德责任机制构建的实质是各个角色的责任规范与要求的制度化,也即各个主体的角色责任的规范化和制度化。另外,责任监管机制也必不可少,其关键问题是要明确责任监管主体和责任监管内容,以及建立起科学、高效的监管模式。