Continuous leaderless synchronization control of multiple spacecraft on SO(3)

This paper presents a solution to the leaderless consensus of multiple spacecraft on SO(3)under a connected undirected graph.An algorithm is proposed to generate an undirected tree graph from a connected undirected communication topology.A distributed observer is designed to estimate the desired attitude and angular velocity for each spacecraft under the generated tree graph.An adaptive controller with a general connected undirected graph is developed to complete the synchronization task.Cases with zero and nonzero final angular velocities are considered.Theoretical proofs and numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.

Robust Semi-Global Leaderless Consensus and Containment Control of Identical Linear Systems with Imperfect Actuators

这份报纸两个都与有瑕疵的致动器为一组相同线性系统调查柔韧的半全球的无领袖的一致问题和柔韧的半全球的抑制控制问题。有瑕疵的致动器被象浸透和死了的地区那样的非线性描绘，在那里，输入输出关系精确不被知道。追随者代理人的动力学被输入添加剂骚乱也影响。Low-and-high 获得反馈一致协议被构造解决这些问题。更明确地，每个追随者代理人什么时候存取至少一个领导人代理人的信息，被显示出柔韧的半全球的无领袖的一致能在一张连接的未受指导的图上被完成，柔韧的半全球的抑制控制能被完成。数字模拟说明理论结果。

传统面试与无领导面试在医学检验学生能力评估中的差异分析

目的比较传统面试与无领导面试在医学检验学生能力评估中的差异及各自优势,为用人单位面试方式改革提供参考;通过分析学生在面试中暴露出的不足,为医学检验专业教学优化提供思路,为医学检验学生自我能力提升提供方向。方法以54名医学检验专业本科实习生为研究对象,在实习中期,安排以模拟面试为主题的就业培训,采用传统面试和无领导面试两种方式,对两种面试成绩进行综合分析。实习结束时,相同学生组进行综合评优,与两种面试方式成绩进行比较分析。面试活动结束后,通过问卷调查,分析学生在两种面试中表现的不足之处。结果传统面试评分与无领导面试评分相关性好,对学生能力的评估结果具有高度一致性;无领导面试成绩离散度更大,学生之间的成绩差距更大。两种面试结果与期末实习生评优结果较一致,两种面试成绩的综合评价结果与评优结果的一致性更好。通过问卷调查,学生自我评价在综合分析问题能力、心理素质和语言表达能力方面的表现有待提高。结论无领导面试作为医学专业一种新的面试形式,对于学生能力评估优势明显,可将两种方式结合应用于医学检验本科生面试。在医学检验本科教学设计中,以及学生自我提升中,要多注重综合分析问题的能力,心理素质以及语言表达能力等多方面的培养及锻炼。

偏微分方程建模的多智能体系统的一致性

针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题。首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制。其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领导者的多智能体系统的一致性。此外,通过假设网络拓扑结构是强连通的,进一步研究了无领导者的情况。最后,以线性矩阵不等式的形式建立了保证多智能体系统一致性的充分条件。

联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制

针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.

LGD在选拔企业中高级管理人才方面的实证研究

本研究利用在为某企业人才招聘活动中提供大型人才测评服务时所收集到的数据 ,分析研究了无领导小组讨论测评技术的信效度。结果表明 ,在LGD测评技术中 ,评价者经过系统培训后 ,其评分者信度较高 ,但在不同要素的评价方面存在一定的差异性 ;在效度方面 ,通过多种途径的数据检验都表明LGD是一种比较有效的人才测评技术。同时 ,本研究还得出结论 ,与个性品质方面的评价相比 ,LGD在评价个人的能力素质特征方面更有优势。另外 ,结合本次人才测评的实际操作经验 ,研究者还提出了有关LGD测评实施过程的应用建议。

无领导小组讨论的多侧面Rasch模型应用

采用项目反应理论(IRT)的多侧面Rasch模型(MFRM),分析评价中心技术中无领导小组讨论(LGD)的测评结果,探讨被试能力水平、评委评分宽严度、评分内部一致性、维度难度和评定等级等问题,进而讨论各种偏差。通过MFRM分析人事测评结果,可深入了解被试能力的真实差异、甑别维度难度、探查测评误差源,从而完善测评试题编制、评估或诊断评委合格性、提高测评维度与测评目的匹配性,为拓展项目反应理论在人事测评中的应用提供独特视角。

无领导小组讨论中的打断研究

无领导小组讨论是一种新型的面试方式,参与者在讨论过程中的语言使用情况,尤其是会话过程中的打断现象,值得关注。本文立足于真实的话语文本,以会话结构理论为框架,对无领导小组讨论中的打断现象进行研究,从打断的原因、类型、互动特点和打断对面试结果的影响等方面进行了分析,认为打断是讨论中重要的话语策略,运用得当,可以使打断者取得期望的效果。

行为面试与无领导小组讨论的预测效度研究

本研究以某金融机构中层管理者胜任力测评为背景,主要探讨行为面试和无领导小组讨论的预测效度。研究证实,行为面试的评价者一致性信度为0.795,以上级绩效评价为效标的预测效度为0.386,对技术-行政任务绩效和周边绩效预测显著,但对领导力任务绩效预测不显著;无领导小组讨论只对领导力任务绩效预测显著,在预测领导力任务绩效方面,它对行为面试有显著的递增效度。

无领导小组讨论法在护士长管理培训中的应用探讨

目的探讨无领导小组讨论法在护士长管理培训中的应用效果。方法将28名护士长分为7个小组,设计28道护理管理热点问题并进行讨论,每名小组成员依次进行主题发言、自由讨论和总结发言。结果无领导小组讨论法开展后,护士长组织协调能力、创新思维能力、团队合作能力、优质护理服务能力、患者安全管理能力和沟通表达能力均提高(P﹤0.01);85.00%以上的护士长认为,无领导小组讨论法培训能有效提护理管理能力和综合素质,并能培养评判性思维,培训内容实用,能够指导临床护理管理工作。结论无领导小组讨论法让不同科室、不同年资的护士长在一起讨论和交流,提供了具有挑战性的交互式培训平台,有利于提高护士长护理管理能力。

无前导肽细菌素的研究进展及在食品保藏中的应用

细菌素作为食品防腐剂在食品工业中已广泛应用。无前导肽细菌素是一类由核糖体合成、不进行任何翻译后修饰、N端没有前导肽序列的细菌素。该文对目前无前导肽细菌素的类型、生物合成、理化特征、抗菌机制及在食品保藏中的应用进行综述。分析表明,该类细菌素通常含27个~53个氨基酸,富含赖氨酸残基而缺少半胱氨酸残基,均带有正电荷,有较高的等电点;该类细菌素受受体影响小,静电作用和疏水作用在抑菌机制中发挥重要作用,多数具有广谱抑菌活性;该类细菌素遗传结构简单,便于在其它微生物中表达,易于规模化生产。

无领导小组讨论的评分者效应分析

以大学生为研究对象,实施无领导小组讨论测评,探讨培训组与非培训组评分者的信效度差异。通过相关分析、验证性因素分析等方法检验评分者的内部一致性、评分者间信度、组间与组内差异、结构效度及效标关联效度。结果显示,培训效应对评分者影响显著,经培训与未经培训的评分者组间差异显著,培训组评分结果的效标关联效度优于非培训组。对评分者进行系统的培训能有效促进客观公正地实施测评,提高测评结果准确性。

“独狼”恐怖主义的类型、激进化及其遏制策略

"独狼"是当代恐怖主义的重要形式,它没有阶序等级化的组织结构,是去中心化和自我激进化的实体。以理性-非理性、个体-社会两个维度进行交互分类可得到四种理想类型的独狼,即精神错乱型(个体非理性)、怨恨-复仇型(个体理性)、救赎-表意型(社会非理性)和意识形态型(社会理性)。独狼的意识形态决定了目标选择,他们大多在熟悉的区域选择平民和非政府目标作为袭击对象。由于很难对独狼进行侦察、鉴别和渗透,因此,阻慑独狼的难度较大、成本很高。除了政府和军事力量导向的安全策略外,应采取综合性反恐策略,包括意识形态宣传、网络监控、共同体介入、协调国家与公民关系以及转变传统风险观念等。

控制式无领导小组讨论的实验研究

目的:基于人才测评原理,提出控制式无领导小组讨论的一般做法并探讨其有效性。方法:采用被试内实验设计,每组被试均参与控制式和无控制式两场讨论。结果:组织协调能力、语言表达能力、分析判断能力、团队合作能力、主动性、自信心六项素质上,控制式无领导小组讨论的评分者一致性信度更好;组织协调能力、分析判断能力、团队合作能力及自信心四项素质上,控制式无领导小组讨论的评分效度更好;控制式无领导小组讨论通过影响小组氛围(如激烈程度和冲突性)诱发被试暴露更多观测点。结论:控制式无领导小组讨论可以诱发被试暴露更多观测点,提高评价结果的信度和效度。

基于摄动的不稳定编队协同控制系统仿真

编队卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术。基于摄动对编队相对轨道构形的影响,针对卫星轨道半长轴有偏差的不稳定编队,设计了一种基于视线测量无主星编队的循环协同控制系统。编队中每一颗卫星跟踪自己轨道前方邻近卫星,产生一个视线测量矢量,编队的第一颗卫星追踪最后一颗卫星,产生循环编队,将编队卫星之间的视线距离作为反馈控制量来实现队形控制,文章给出了相对摄动力方程和控制系统的仿真算例,仿真结果表明,该循环协同控制系统能够实现队形控制的稳定性。

改进无领导小组讨论的思考——从强化实施步骤及细化测评指标的角度

无领导小组讨论作为一种情景模拟测评技术已经广泛运用到人员选拔及人员素质测评中。但在实施过程和指标设计中,由于受到测评者专业水平和测评手段的影响,容易出现测评指标与岗位要求相关度不高、考官对测评目的及程序不清的现象,影响测评效果。在常规测评程序上结合实践经验强化实施步骤,并在仔细分析的基础上细化测评指标,设计合理权重,是改进这一测评技术的有效途径。

高等教育无领导小组讨论适用范围举要

无领导小组讨论作为一种用人单位人才选拔的重要方式,已得到全社会广泛的重视,高等教育教学应重视和发掘无领导小组讨论。实施无领导小组讨论教学,是提高教学效果的需要;采用无领导小组讨论测评,是完善教学效果评估体系的需要;运用无领导小组讨论方法,是促进学生充分就业和创业的需要;开展无领导小组讨论活动,是校园文化建设的需要;适用无领导小组讨论方式,是建设高素质学生干部队伍的需要。

基于CTT、SEM、GT方法的无领导小组讨论信效度研究

如今企业的竞争已成为人才的竞争,企业对于人员的选拔越来越严格.无领导小组讨论作为一种现代的测评技术,也愈受企业组织的重视.但是,与此同时很多企业对无领导小组讨论的信效度仍持质疑态度.与以往的研究有所不同,通过使用经典测量理论、结构方程模型和概化理论分析某企业员工晋升选拔中无领导小组讨论的评分.研究发现,无领导小组讨论的评分者一致性系数较高;结构信度与结构效度较好;此外,概化理论分析获得的概化系数与可靠性指数都较高,且无领导小组讨论的评分者以4个为最佳.研究表明,无领导小组讨论在注意操作规范的前提下具有较好的信度与效度.

陶瓷工艺学课堂教学中无领导小组讨论法的研究与实践

无领导小组讨论法作为一种有效的评测手段已经引起教育工作者的广泛关注。针对目前陶瓷工艺学课堂教学中存在的问题,创造性地将无领导小组讨论法应用到陶瓷工艺学课堂教学中。研究发现,无领导小组讨论法有利于增强学生学习的主动性和积极性,增进学生之间的交流和互动,促进学生多元化思考,培养学生的创新意识,达到提高学生的学习效果和课堂教学质量的目的。

无领导小组讨论技术实施中的信度与效度问题研究

通过来自湖北省省直机关１９９７年公务员考试中的７个单位的１２７名被试，研究无领导小组讨论（ＬＧＤ）的论题、评分标准、实施程序的统一制定，分单位独立实施。７个评分小组（每组９个评委）中评分者信度的Ｗ系数在０．４２到０．７１之间，表明在总体上评分者间有较高一致性，但也存在着一定的差异。ＬＧＤ成绩与个体面试成绩、命题演讲成绩、面试总分之间具有较高的相关系数。