一种流体驱动式管道机器人的结构设计与运动分析

基于流体力学理论和油气管道参数设计了一款模块化链式管道机器人,用于解决传统流体驱动式管道机器人周向体积庞大,摩擦阻力难于准确预测的问题。通过三维软件Solidworks建立机器人模型,依据机器人和管道几何形貌对管道机器人驱动力、摩擦力变化规律进行了分析。新设计的管道机器人摩擦阻力可实时检测,最大摩擦力相对于传统皮碗接触支承式管道机器人减小40%,适用最低管道流速为4 m/s。以此为理论依据给出了机器人在管道内的速度控制方案。利用Ansys Workbench软件对机器人压差调节效果进行仿真。以现役油气管道和市政供水管道最大流速为条件,对机器人驱动单元中不同结构的密封皮碗最大承载压力变形情况进行了分析,得出边沿变曲率倾角皮碗相对于传统直板皮碗在抵抗受压变形和密封性能方面均有所提高,更适合管道机器人驱动单元和管壁之间的保压和密封。

学术性质的继承与创新——记广东漆艺家程智的多向探索

本文介绍了广州程智复制法门寺地宫文物“髹漆银釦金银平脱黄釉秘色瓷碗”、出版《广东髹漆简史》、仿制伦敦维多利亚与艾尔伯特博物馆藏品——广州制“皮胎描金纹章剃须漆碗”以及一边创作漆画、一边进行学术研究的全面造诣,认为当下,这样以实践为主干兼做史论的人才太少太少,这样不断探求、学术性质的继承与创新太少太少。望中国漆艺界多一些像程智这样不谋出镜切实做事的多向探索者。

物以载道——藏族手工皮制碗套的研究与设计开发

为了保护、传承藏族民间手工皮艺,设计开发民间手工皮艺制品。分析了藏族手工皮制碗套产生背景与工艺变迁,发掘藏族皮质碗套的工艺手法和文化内涵,总结了藏族皮制碗套设计的经验智慧、生态观念和民族思想,形成手工皮艺制品的设计开发理论指导。得出了定制设计的手工皮艺制品开发模式。该方法可为手工皮艺品的设计开发提供有益的实践参考和理论指导。

油隔泵的技术改造

本文介绍了油隔离泥浆泵的工作原理,通过分析油隔离泥浆泵使用效果不佳的原因,得出油隔离泥浆泵改造的必要性。通过工业试验的结果,得出油隔泵的技术改造是可行的。

内燃机车电空接触器密封组件的研制与应用

东风4DD内燃机车是兖州矿区煤炭外运的主要动力,机车的运用状态关系到企业的直接经济效益,而内燃机车的电空接触器出现故障将直接影响机车的正常运用,电空接触器密封组件的研制,在密封组件的设计、材料选择、加工、安装、破坏性试验及运用环节充分考虑电空接触器驱动装置密封组件的性能要求,有利于解决机车现用的电空接触器皮碗故障较多的不利因素,延长机车的使用时间,并降低机车在正常运用中的故障率及检修成本,节约了材料费用,保证机车动力及运用安全。

基于有限元数值模拟的某型发动机皮碗密封增效研究

利用ANSYS仿真软件对皮碗进行了静态和动态仿真模拟。主要研究了过盈量、前唇角、后唇角、弹簧中心和皮碗唇尖的轴向距离等皮碗关键设计参数对唇口接触压力和接触宽度的影响。依据结论得出了优化后的设计参数,同时对改进前后的皮碗进行了动态仿真模拟研究,分析了安装座过盈配合对皮碗的影响。依据研究结论,对皮碗的设计和使用提出了相应的建议。

桥式偏心密封段的研制

针对桥式偏心分层注水管柱在进行分层压力测试时,现有密封段操作繁琐、技术难以掌握,且在压差大的情况下存在密封段不易起出来的问题,研制了一种以免调节皮碗作为密封件的桥式偏心密封段。该密封段设计了一种平衡机构,它使得密封段在进行密封时起到更优的密封效果;皮碗不需要测量调节,降低了操作难度;此外,设计了单向阀,上提密封段时,它可以使密封的内外压力达到平衡,从而可以很容易地起出测试密封段,并解决了压差大的情况下密封段不易起出来的问题。