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Range Ambiguity Elimination in a Short-Range FMCW Radar System 被引量:1
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作者 魏国华 吴嗣亮 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第2期201-204,共4页
Modified implementation architecture for sinusoidal frequency modulation is introduced to extract the range information from the received radar echo. Range ambiguity problem arises because the range is calculated from... Modified implementation architecture for sinusoidal frequency modulation is introduced to extract the range information from the received radar echo. Range ambiguity problem arises because the range is calculated from the estimated phase of the received signal which is wrapped into (0, 2π]. By integrating Doppler frequency shifts, the variation of range can be estimated and used as an auxiliary information to help eliminating the corresponding range ambiguity. The performance of the new technique is evaluated by simulations. The results show that this technique is robust to sever phase noise and can be used effectively for ambiguity elimination of the modified sinusoidal frequency modulated continuous wave radar. 展开更多
关键词 range ambiguity mitigation frequency modulated continuous wave radar doppler frequency
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ACCELERATION AMBIGUITY FUNCTION OF RADAR SIGNALS AND ITS APPLICATION
2
作者 Zhao Hongzhong Zhou Jianxiong Li Weimin Fu Qiang (The ATR Laboratory of National University of Defence Technology, Changsha 410073) 《Journal of Electronics(China)》 2003年第6期401-406,共6页
High acceleration of radar targets is analyzed using Acceleration Ambiguity Function (AAF). The acceleration resolution based on AAF is defined. The AAF and acceleration resolution of rectangle pulse signal are deriva... High acceleration of radar targets is analyzed using Acceleration Ambiguity Function (AAF). The acceleration resolution based on AAF is defined. The AAF and acceleration resolution of rectangle pulse signal are derivated and the conclusion that its acceleration resolution is in inverse proportion with the square of its duration is drawn. In the end, these conclusions are applied to the parameter designing and performance evaluation for a certain type of pulse Doppler radar. 展开更多
关键词 Acceleration ambiguity Function(AAF) Acceleration resolution doppler radar Accumulating time Maneuvering target
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Measurement for Phase Difference Rate without Phase Ambiguity
3
作者 Yu Tao 《Journal of Electronic & Information Systems》 2019年第1期3-17,共15页
Firstly,the direction finding solution at the midpoint of a single base array is given for the purpose of this paper and the several functions relation between phase and frequency is also described.Then,the expression... Firstly,the direction finding solution at the midpoint of a single base array is given for the purpose of this paper and the several functions relation between phase and frequency is also described.Then,the expression of phase difference rate is described based on the multichannel phase difference measurement.With stripping time difference item correspond to the baseline length from phase difference rate,a function is extracted which signifies the differential characteristics of wavelength integer and phase difference in a unit of length.Simulation calculation found that the variation of differential function of path difference in a unit of length is very regular.The corresponding corrected value can is determine directly by distinguishing the range of differential item of phase difference obtained by actual measurement.Thus,the function expression can be obtained that is equivalence with the quondam differential function of path difference and that is nothing to do with the difference item of wavelength integer.On this basic,several parameters are analyzed by using the method of phase difference measurement without phase ambiguity.The research results in this paper may provide a powerful technical support for engineering practical design related to the phase measuring. 展开更多
关键词 PHASE DIFFERENCE RATE PHASE ambiguity doppler frequency SHIFT Path DIFFERENCE Passive location
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一种针对机动目标的解速度模糊新算法
4
作者 王建强 黄金杰 《现代信息科技》 2024年第12期61-65,共5页
解速度模糊是脉冲多普勒雷达中需要解决的重要问题,通常的解速度模糊算法皆未考虑加速度信息,当雷达跟踪火箭弹等长助推段目标时存在速度解算误差大或无法解算、不能有效预测目标速度信息等问题。针对上述情况,提出一种面向加速度目标... 解速度模糊是脉冲多普勒雷达中需要解决的重要问题,通常的解速度模糊算法皆未考虑加速度信息,当雷达跟踪火箭弹等长助推段目标时存在速度解算误差大或无法解算、不能有效预测目标速度信息等问题。针对上述情况,提出一种面向加速度目标的解速度模糊算法。计算机仿真及雷达模拟数据表明,该方法对长助推段目标速度、加速度解算准确度高,对传统目标兼容性良好。该文还给出了新算法的工程实现方法。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 解速度模糊 速度 加速度
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基于低成本终端抗差速度约束差分定位算法 被引量:1
5
作者 苑晓峥 徐爱功 +1 位作者 高猛 祝会忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期27-34,共8页
受限于低成本信号接收与处理单元,低成本终端的单点定位和相对定位的精度无法得到保障。基于此,提出一种附加多普勒观测值的抗差速度约束RTD模型与RTK自适应切换模型,使用多普勒测速约束位置解,充分发挥多频信号的抗多路径能力,有效平... 受限于低成本信号接收与处理单元,低成本终端的单点定位和相对定位的精度无法得到保障。基于此,提出一种附加多普勒观测值的抗差速度约束RTD模型与RTK自适应切换模型,使用多普勒测速约束位置解,充分发挥多频信号的抗多路径能力,有效平滑伪距噪声,保证定位精度及其稳定性;通过RTD/RTK自适应切换的方式,保证复杂观测条件下获得稳定的定位精度。基于小米8和M8终端实测定位结果表明,静态RTD模式下两种终端在东、北、高程方向的精度均优于1.5 m;动态无遮挡/部分遮挡RTD实验中,小米8终端平面精度提升54%/44%,M8终端平面精度提升51%/26%;动态车载RTK模式下M8终端东、北方向精度均优于0.5 m,模糊度固定率提升近30个百分点。 展开更多
关键词 低成本终端 抗差估计 多普勒 差分定位 模糊度固定
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一种解大旋翼类雷达目标微Doppler模糊的方法 被引量:2
6
作者 张伟 童创明 张群 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2607-2612,共6页
在单通道模式下,当雷达目标旋转半径比较大时,脉冲重复频率与微多普勒带宽之间可能会出现欠采样的情形,导致在时频面上发生微多普勒混叠,从而不能得到完整的微多普勒信息。针对此问题,提出了一种基于双通道干涉处理的解大旋翼类雷达目... 在单通道模式下,当雷达目标旋转半径比较大时,脉冲重复频率与微多普勒带宽之间可能会出现欠采样的情形,导致在时频面上发生微多普勒混叠,从而不能得到完整的微多普勒信息。针对此问题,提出了一种基于双通道干涉处理的解大旋翼类雷达目标微多普勒模糊的方法。文中详细推导了该模式下此类目标引起的微多普勒频率和微多普勒带宽的参数化表达式,分析表明其微多普勒带宽受一个正弦因子的调制而显著减小,从而使其满足香农采样定理,避免了微多普勒模糊现象。最后,数值仿真表明了理论推导和所述方法的正确性。 展开更多
关键词 沿航迹干涉技术 时频变换 微多普勒模糊 旋转部件
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线性光学采样算法中的多普勒补偿研究
7
作者 施锡平 刘尉悦 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期729-737,共9页
基于双光梳的时频传递技术在实验中已经实现稳定的时频传输。然而,当双光梳两端存在相对运动而产生多普勒效应时,涉及的线性光学采样算法将不能满足要求。为了能够精确解算多普勒效应导致的干涉信号时间延时和频率偏移,本文推荐了一种... 基于双光梳的时频传递技术在实验中已经实现稳定的时频传输。然而,当双光梳两端存在相对运动而产生多普勒效应时,涉及的线性光学采样算法将不能满足要求。为了能够精确解算多普勒效应导致的干涉信号时间延时和频率偏移,本文推荐了一种基于宽带互模糊函数的时差频差联合估计算法。仿真模拟了特定参数下,光梳延时为38.78 fs,相对速度在0~1800 m/s之间的若干组干涉信号,所推荐算法仿真得出时延误差为0,速度误差小于0.3 m/s。相对于窄带互模糊函数,该算法具有更好的大速度下时间及频率尺度估计性能。 展开更多
关键词 量子信息 量子精密测量 线性光学采样 多普勒效应 时差频差 宽带互模糊函数
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附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法
8
作者 柴艳菊 欧吉坤 +1 位作者 袁运斌 刘根友 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期88-91,共4页
利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速... 利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速预报近似坐标并对其附加约束,解决法方程求逆中的不适定问题,提高模糊度浮动解及其方差阵的准确性,缩小模糊度的搜索范围,提高模糊度搜索的成功率.结果表明,短基线情况,新方法在模糊度动态解算中取得了明显效果. 展开更多
关键词 doppler测速 不适定 模糊度动态解算 坐标约束
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一种高多普勒容限的抗间歇采样转发干扰波形设计算法
9
作者 李绽蕾 何金阳 +1 位作者 程子扬 何子述 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期123-130,共8页
间歇采样转发干扰(ISRJ)是一种能有效欺骗相干雷达的有源干扰,尤其针对线性调频雷达,回波信号经过脉冲压缩能够产生一系列的虚假目标。为对抗这类干扰,同时考虑到动目标场景下对波形的高多普勒容限要求,文中首先提出了一种基于模糊函数... 间歇采样转发干扰(ISRJ)是一种能有效欺骗相干雷达的有源干扰,尤其针对线性调频雷达,回波信号经过脉冲压缩能够产生一系列的虚假目标。为对抗这类干扰,同时考虑到动目标场景下对波形的高多普勒容限要求,文中首先提出了一种基于模糊函数理论的波形设计方法。然后,在提前认知干扰信号的基础上,以理想化设计波形的相关函数为目标建立了优化模型,并考虑了波形的恒模约束。由于所形成的问题是个非凸问题,因此提出了一种交替循环算法迭代求解该问题。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性,所设计波形具有较高的多普勒容限,同时能够有效对抗ISRJ干扰,当干扰认知存在一定偏差时文中方法具有稳健性。 展开更多
关键词 模糊函数 多普勒容限 间歇采样转发干扰 恒模波形设计 循环算法
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基于目标运动特性的速度真值计算方法
10
作者 高鹏 熊俊军 《舰船电子对抗》 2024年第5期60-64,共5页
速度真值计算是脉冲多普勒雷达信号处理领域的一个重要问题。常用的脉冲多普勒雷达解速度模糊方法中,重频提高方法会导致距离模糊,重频参差方法会造成雷达资源的浪费。提出了一种基于目标特性的速度真值计算方法,利用雷达回波数据得出... 速度真值计算是脉冲多普勒雷达信号处理领域的一个重要问题。常用的脉冲多普勒雷达解速度模糊方法中,重频提高方法会导致距离模糊,重频参差方法会造成雷达资源的浪费。提出了一种基于目标特性的速度真值计算方法,利用雷达回波数据得出目标的模糊速度及速度模糊次数,结合两者求得目标的高精度速度真值。实验结果表明,利用所提方法能够在速度模糊的情况下解出速度真值。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 速度模糊解 模糊次数
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QUALITY CONTROL OF SINGLE DOPPLER RADAR DATA AND RETRIEVAL OF HORIZONTAL WIND FOR A LANDING TYPHOON 被引量:1
11
作者 刘淑媛 闫丽凤 孙健 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2008年第2期165-167,共3页
The removal of noise and velocity ambiguity and retrieval and verification of horizontal wind field is a prerequisite to make the best and fullest use of Doppler radar measurements. This approach was applied to the Do... The removal of noise and velocity ambiguity and retrieval and verification of horizontal wind field is a prerequisite to make the best and fullest use of Doppler radar measurements. This approach was applied to the Doppler radar data collected during August 2005 for a landing typhoon Matsa (0509) in Yantai, Shangdong Province, and the verified result shows that the quality control for this dataset was successful. The horizontal wind field was retrieved and then verified by studying the characteristics of the radar radial velocity and large-scale wind field and the vertical cross section of the radial velocity determined with the typhoon center as the circle center and comparing it with satellite imagery. The results show that the meso- and small-scale systems in Matsa and its horizontal and vertical structure could be clearly retrieved using the dataset collected by single Doppler radar, and a shear or a convergence was corresponding with a band of severe storm around Matsa. At the same time, the retrieved wind field from single Doppler radar is proved to be a reliable and high-resolution dataset in analyzing the inner meso-scale structure of Matsa. It is also proved that the method for removing the velocity ambiguity could be an effective approach for preliminary quality control of the Doppler radar data, and the VAP method could also be a reasonable solution for the analysis of mesoscale wind field. 展开更多
关键词 doppler radar horizontal wind RETRIEVAL velocity ambiguity landing typhoon
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基于LVD变换的参差重频解模糊
12
作者 张一鸣 张磊 井伟 《电声技术》 2023年第12期92-95,共4页
在实际工程中,搜索转跟踪雷达在搜索模式下通常采用参差重频技术来解算目标的多普勒频率,但如果是带有高加速度的目标,单个脉冲波束驻留时间内会造成多普勒维的扩展,导致无法准确得出模糊频率,从而导致解不出或者解出的多普勒频率与实... 在实际工程中,搜索转跟踪雷达在搜索模式下通常采用参差重频技术来解算目标的多普勒频率,但如果是带有高加速度的目标,单个脉冲波束驻留时间内会造成多普勒维的扩展,导致无法准确得出模糊频率,从而导致解不出或者解出的多普勒频率与实际值偏差较大。通过在搜索模式下使用吕氏分布(Lv’s Distribution,LVD)变换估计目标的加速度,以此对回波信号进行多普勒维的补偿,再通过参差重频法解算多普勒频率,即可解算出真实的多普勒频率。通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高加速度 多普勒模糊 参差重频技术
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前视多通道SAR成像及阵列姿态误差补偿 被引量:1
13
作者 王鑫硕 卢景月 +1 位作者 孟智超 张磊 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1155-1165,共11页
针对前视合成孔径雷达(SAR)成像中的左右多普勒模糊问题,前视多通道SAR(FLMC-SAR)通过波束形成可实现多普勒解模糊成像。然而阵列偏角误差和时变姿态误差会导致目标的空时特性失配,进而影响左右多普勒解模糊成像的性能。该文提出了一种F... 针对前视合成孔径雷达(SAR)成像中的左右多普勒模糊问题,前视多通道SAR(FLMC-SAR)通过波束形成可实现多普勒解模糊成像。然而阵列偏角误差和时变姿态误差会导致目标的空时特性失配,进而影响左右多普勒解模糊成像的性能。该文提出了一种FLMC-SAR成像及阵列姿态误差补偿方法,首先建立了FLMC-SAR三维阵列偏角误差和时变平台姿态误差模型,分析了二维空时谱平面中目标的空时特性匹配机理,建立分析阵列姿态误差带来的空时特性失配在空时平面中的表征模型,然后基于误差的非左右空变特性,提出在BP函数中添加误差补偿相位统一补偿左右目标的阵列姿态误差。仿真实验证明所提方法可实现FLMC-SAR阵列姿态校正及误差补偿,提升了前视多普勒模糊抑制性能,保证了前视成像的方位分辨性能。 展开更多
关键词 前视多通道SAR(FLMC-SAR) 前视成像 阵列姿态误差 多普勒解模糊 方位分辨
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基于DOA估计的前视多通道SAR成像方法 被引量:1
14
作者 王宁 贺鹏超 +1 位作者 卢景月 刘曦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2471-2478,共8页
针对前视合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)方位分辨受限以及左右多普勒模糊问题,提出一种基于波达方向估计的前视多通道合成孔径雷达(forward-looking multi-channel SAR,FLMC-SAR)成像方法。算法综合利用系统空时资源,采用... 针对前视合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)方位分辨受限以及左右多普勒模糊问题,提出一种基于波达方向估计的前视多通道合成孔径雷达(forward-looking multi-channel SAR,FLMC-SAR)成像方法。算法综合利用系统空时资源,采用空时级联的处理流程。首先通过合成孔径对前视区域进行初步成像,在二维图像域实现逐个成像单元目标信号的分离。然后利用目标空域导向的差异,建立分离信号的空时模型,通过阵列多通道对每个成像单元内的信号进行波达方向估计,实现目标信号重定位,增强前视成像分辨率。同时,空时模型考虑了模糊目标具备不同的导向矢量,可在分辨增强的同时实现左右多普勒解模糊。最后通过仿真以及实测的FLMC-SAR数据验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 前视成像 左右多普勒模糊 分辨增强 波达方向估计
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高速运动目标的越距离走动补偿
15
作者 张一鸣 李照照 井伟 《火控雷达技术》 2023年第4期76-80,共5页
对于搜索转跟踪的雷达系统来说,跟踪模式下往往采用较大的带宽,并且如果目标运动速度过快,此时雷达回波会出现距离走动,从而影响到雷达的检测性能。Keystone变换是校正距离走动的常用方法,但须考虑速度模糊的情况。本文在雷达搜索模式... 对于搜索转跟踪的雷达系统来说,跟踪模式下往往采用较大的带宽,并且如果目标运动速度过快,此时雷达回波会出现距离走动,从而影响到雷达的检测性能。Keystone变换是校正距离走动的常用方法,但须考虑速度模糊的情况。本文在雷达搜索模式下通过多重频法预先得到多普勒模糊度,并对跟踪模式下的回波信号进行处理来校正距离走动。仿真分析和实测数据处理结果表明了实现方法的有效性。 展开更多
关键词 距离走动 KEYSTONE变换 多普勒模糊 参差重频法
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基于二相码的PD雷达解模糊及遮挡方法
16
作者 严济鸿 张欢 +2 位作者 倪伟涵 杨礼 何子述 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1667-1674,共8页
为避免二相编码脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)雷达的速度以及距离模糊,采用高脉冲重复频率工作(high pulse repetition frequency,HPRF)模式,并在多个脉冲间采用互相关峰值较低的二相编码信号,在接收端对多个发射脉冲间的回波信号进行... 为避免二相编码脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)雷达的速度以及距离模糊,采用高脉冲重复频率工作(high pulse repetition frequency,HPRF)模式,并在多个脉冲间采用互相关峰值较低的二相编码信号,在接收端对多个发射脉冲间的回波信号进行数据重排,然后进行脉冲压缩、动目标检测,最终得到的峰值可无模糊体现目标的速度和距离。为减小PD雷达的工作盲区,采用了小的发射脉冲时间宽度,即二相编码信号的码片长度;为避免PD雷达的发射脉冲遮挡,采用两种HPRF发射正交二相编码脉冲信号。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 二相编码信号 距离速度模糊 遮挡
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Doppler ambiguity analysis and suppression for LTE-based passive bistatic radars
17
作者 Luo ZUO Jun WANG Gang CHEN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第8期1140-1152,共13页
In this study,we provide a detailed analysis of the frequency division duplex long term evolution downlink(FDD LTE DL)signal for passive bistatic radars that use the signal as an illuminator of opportunity.In particul... In this study,we provide a detailed analysis of the frequency division duplex long term evolution downlink(FDD LTE DL)signal for passive bistatic radars that use the signal as an illuminator of opportunity.In particular,we analyze the crossambiguity function and illustrate its undesired deterministic peaks in the Doppler dimension due to the specific structure of the FDD LTE DL signal.A new adaptive mismatched filtering method is proposed for pre-processing the original reference signal to suppress these undesired deterministic peaks in the range-Doppler processing.The effectiveness of our proposed method is demonstrated via simulations following robustness analysis,showing that all undesired peaks are suppressed below-40 dB,with only 1.7 dB reduction in the main peak. 展开更多
关键词 Passive bistatic radar(PBR) Long term evolution(LTE) doppler ambiguity Range-doppler processing
原文传递
高效的PD雷达多重频模糊分辨算法 被引量:8
18
作者 段军棋 何子述 韩春林 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期549-551,共3页
在PD雷达中距离和速度模糊不可避免,为解模糊需要发射多重频脉冲串。该文引入一种高效的模糊分辨新算法,运算简单、计算量小、精度高、易于实时处理。利用该算法在实现模糊分辨的同时能获得好的估计性能。设计实例及数字实验说明了该方... 在PD雷达中距离和速度模糊不可避免,为解模糊需要发射多重频脉冲串。该文引入一种高效的模糊分辨新算法,运算简单、计算量小、精度高、易于实时处理。利用该算法在实现模糊分辨的同时能获得好的估计性能。设计实例及数字实验说明了该方法的正确性和有效性。该算法也可用于欠采样、多基线干涉仪测向或其他类似系统进行频率、方向等参数的模糊分辨。 展开更多
关键词 解模糊 多普勒模糊 多重频 PD雷达 距离模糊 速度模糊
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线性调频-二相编码雷达信号分析 被引量:45
19
作者 徐庆 徐继麟 +1 位作者 周先敏 黄香馥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第12期7-8,87,共3页
报道了一类由二相编码信号与线性调频信号组合而成的新的脉冲压缩信号。导出了这类信号的表达式。通过理论分析和计算机模拟 ,给出了该类信号的模糊函数 (图 ) ,幅度谱特性 ,匹配滤波器输出波形 ,多普勒频移特性 ,有加权时的压缩脉冲时... 报道了一类由二相编码信号与线性调频信号组合而成的新的脉冲压缩信号。导出了这类信号的表达式。通过理论分析和计算机模拟 ,给出了该类信号的模糊函数 (图 ) ,幅度谱特性 ,匹配滤波器输出波形 ,多普勒频移特性 ,有加权时的压缩脉冲时间旁瓣波形和低截获概率等方面的性能。分析证明 ,该类信号与线性调频信号或二相编码信号相比具有更好的低截获概率特性 ,其多普勒性能优于二相编码信号。 展开更多
关键词 线性调频 雷达信号分析 二相编码
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分布式小卫星雷达空时频成像方法研究 被引量:17
20
作者 邢孟道 李真芳 +1 位作者 保铮 王彤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期70-76,82,共8页
分布式小卫星雷达的天线面积小,一般小于2m2。根据最小天线面积公式,此时距离多普勒将模糊。分布式小卫星雷达固有的距离多普勒模糊特性,给它带来了不同于常规合成孔径雷达(SAR)成像的新问题。常规的SAR成像实际是基于距离快时间匹配滤... 分布式小卫星雷达的天线面积小,一般小于2m2。根据最小天线面积公式,此时距离多普勒将模糊。分布式小卫星雷达固有的距离多普勒模糊特性,给它带来了不同于常规合成孔径雷达(SAR)成像的新问题。常规的SAR成像实际是基于距离快时间匹配滤波、方位慢时间多普勒处理的时频成像原理。分布式小卫星成像需利用多颗小卫星的空域信息,解距离多普勒模糊后,方可获得较好的成像结果,因此其成像是一个需利用空域信息的空时频成像问题。提出一种空时频成像方法,它是采用低重复频率,使观察距离不模糊,但多普勒模糊情况下,利用分布式小卫星雷达丰富的空域资源,对各多普勒通道分别作空域滤波处理,消除多普勒模糊后,进行成像处理。另外,本文对此分布式小卫星雷达空时频成像方法进行了理论推导、性能分析和仿真检验。 展开更多
关键词 分布式小卫星 合成孔径雷达 多普勒模糊 空时频成像
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