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Cross-Modal Consistency with Aesthetic Similarity for Multimodal False Information Detection
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作者 Weijian Fan Ziwei Shi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第5期2723-2741,共19页
With the explosive growth of false information on social media platforms, the automatic detection of multimodalfalse information has received increasing attention. Recent research has significantly contributed to mult... With the explosive growth of false information on social media platforms, the automatic detection of multimodalfalse information has received increasing attention. Recent research has significantly contributed to multimodalinformation exchange and fusion, with many methods attempting to integrate unimodal features to generatemultimodal news representations. However, they still need to fully explore the hierarchical and complex semanticcorrelations between different modal contents, severely limiting their performance detecting multimodal falseinformation. This work proposes a two-stage detection framework for multimodal false information detection,called ASMFD, which is based on image aesthetic similarity to segment and explores the consistency andinconsistency features of images and texts. Specifically, we first use the Contrastive Language-Image Pre-training(CLIP) model to learn the relationship between text and images through label awareness and train an imageaesthetic attribute scorer using an aesthetic attribute dataset. Then, we calculate the aesthetic similarity betweenthe image and related images and use this similarity as a threshold to divide the multimodal correlation matrixinto consistency and inconsistencymatrices. Finally, the fusionmodule is designed to identify essential features fordetectingmultimodal false information. In extensive experiments on four datasets, the performance of the ASMFDis superior to state-of-the-art baseline methods. 展开更多
关键词 Social media false information detection image aesthetic assessment cross-modal consistency
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A Novel Unsupervised Change Detection Method with Structure Consistency and GFLICM Based on UAV Images 被引量:2
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作者 Wensong LIU Xinyuan JI +2 位作者 Jie LIU Fengcheng GUO Zongqiao YU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2022年第1期91-102,共12页
With the rapid development of Unmanned Aerial Vehicle(UAV)technology,change detection methods based on UAV images have been extensively studied.However,the imaging of UAV sensors is susceptible to environmental interf... With the rapid development of Unmanned Aerial Vehicle(UAV)technology,change detection methods based on UAV images have been extensively studied.However,the imaging of UAV sensors is susceptible to environmental interference,which leads to great differences of same object between UAV images.Overcoming the discrepancy difference between UAV images is crucial to improving the accuracy of change detection.To address this issue,a novel unsupervised change detection method based on structural consistency and the Generalized Fuzzy Local Information C-means Clustering Model(GFLICM)was proposed in this study.Within this method,the establishment of a graph-based structural consistency measure allowed for the detection of change information by comparing structure similarity between UAV images.The local variation coefficient was introduced and a new fuzzy factor was reconstructed,after which the GFLICM algorithm was used to analyze difference images.Finally,change detection results were analyzed qualitatively and quantitatively.To measure the feasibility and robustness of the proposed method,experiments were conducted using two data sets from the cities of Yangzhou and Nanjing.The experimental results show that the proposed method can improve the overall accuracy of change detection and reduce the false alarm rate when compared with other state-of-the-art change detection methods. 展开更多
关键词 change detection UAV images graph model structural consistency Generalized Fuzzy Local Information C-means Clustering Model(GFLICM)
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Consistency Analysis of Detection Results of Two Herpes Simplex Virus (HSV) Type II Nucleic Acid Detection Kits
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作者 Weihua Xu Wei Gong Xinping Chen 《Open Journal of Medical Microbiology》 CAS 2022年第3期96-100,共5页
Objective: The objective of the study is to verify the clinical validity of the following kits with the comparative experimental analysis and evaluate whether their performance can meet the clinical requirements, i.e.... Objective: The objective of the study is to verify the clinical validity of the following kits with the comparative experimental analysis and evaluate whether their performance can meet the clinical requirements, i.e. Class III in vitro diagnostic reagent “Herpes Simplex Virus (HSV) Type II Nucleic Acid Detection Kit (PCR-Fluorescence Probe Method)” of Daan Gene Co., Ltd. (Daan kit for short) and “Herpes Simplex Virus (HSV) Type II Nucleic Acid Detection Kit (Fluorescence PCR Method)” of Wuhan Biot Gene Co., Ltd. (Biot kit for short). Method: In the study process, the samples were divided into positive and negative groups according to the control test results, and the clinical application performance of Daan kit and Biot kit was evaluated by comparing their test results. Results: The results show that two kits indicate the same test results, i.e. 26 positive and 107 negative samples in a total of 133 male urethral discharge samples, and 32 positive and 238 negative samples in a total of 270 female cervical secretion samples. Conclusion: It can be concluded from the clinical test that Daan and Biot Herpes Simplex Virus (HSV) Type II Nuc- leic Acid Test Kits are reliable, accurate, safe, convenient for use, stable and high-value in the clinical application. 展开更多
关键词 Herpes Simplex Virus (HSV) Type II Nucleic Acid detection Kits consistency Analysis
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MMCSC:一种跨模态的假新闻检测方法
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作者 赵越 郝琨 +1 位作者 赵敬 信俊昌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-25,共8页
目前基于新闻内容的假新闻检测方法没有考虑到不同模态更高层的语义关联,缺少可以依据的信息对新闻进行判断,从而缺乏对有重要辨别特征的新闻的社交网络信息进行有效使用.针对这个问题,提出了基于新闻内容的假新闻检测方法,通过提取文... 目前基于新闻内容的假新闻检测方法没有考虑到不同模态更高层的语义关联,缺少可以依据的信息对新闻进行判断,从而缺乏对有重要辨别特征的新闻的社交网络信息进行有效使用.针对这个问题,提出了基于新闻内容的假新闻检测方法,通过提取文本、图像和视频等多模态新闻的高层语义特征,分析不同模态高层语义信息,设计跨模态主题一致性和跨模态情感一致性计算方法.在此基础上,设计了一种跨模态内容语义一致性的假新闻检测模型MMCSC(multi-modal feature content semantic consistency).实验证明,相比于传统方法,所提出的MMCSC有较好的检测效果. 展开更多
关键词 假新闻检测 内容语义一致性 跨模态主题一致性 跨模态情感一致性
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基于多传感器信息融合的机床测量数据自动补偿系统
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作者 高瑞翔 徐腾寅 +1 位作者 房鹤飞 徐强胜 《自动化技术与应用》 2024年第6期60-63,共4页
机床测量数据自动补偿能够减少加工误差,为提高机床加工精度,设计基于多传感器信息融合的机床测量数据自动补偿系统。首先设计温度传感器、单片机主控与补偿脉冲发生装置,获取机床运动数据,然后采用多传感器融合算法融合采集信息,对信... 机床测量数据自动补偿能够减少加工误差,为提高机床加工精度,设计基于多传感器信息融合的机床测量数据自动补偿系统。首先设计温度传感器、单片机主控与补偿脉冲发生装置,获取机床运动数据,然后采用多传感器融合算法融合采集信息,对信息中误差处理,采用粗糙集理论寻找最佳补偿值,实现机床测量数据自动补偿。实验结果表明,该系统能够有效减少加工误差,可以满足实际应用要求。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 机床测量数据 自动补偿 一致性检测
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特征增强与残差重塑的多重一致性约束半监督视频动作检测
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作者 胡正平 张琦明 +2 位作者 王雨露 张和浩 邸继锐 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期398-409,共12页
一致性正则化半监督视频动作检测方法对原始数据和增广数据进行特征表示时容易引起两类数据间判别域偏差,导致判别结果无法拟合.针对该问题,文中提出特征增强与残差重塑的多重一致性约束半监督视频动作检测方法.首先,将基础动作特征描... 一致性正则化半监督视频动作检测方法对原始数据和增广数据进行特征表示时容易引起两类数据间判别域偏差,导致判别结果无法拟合.针对该问题,文中提出特征增强与残差重塑的多重一致性约束半监督视频动作检测方法.首先,将基础动作特征描述子在时空维进行连续性增强编码,获取视频动作理解中至关重要的上下文信息.然后,在通过残差特征重塑模块获得多尺度残差信息的同时进行特征重塑.为了降低不同数据间的判别偏差,分别从分类特征与动作定位特征角度对原始数据和增广数据施加多重一致性约束,实现模型对增广数据和原始数据判别结果和特征表示的匹配.最后,在JHMDB-21、UCF101-24数据集上的实验表明,文中方法能有效提高少样本标记条件下视频动作检测准确度,具有较强的竞争力. 展开更多
关键词 半监督学习 视频动作检测 特征增强 多重一致性约束
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基于增强Swin Transformer的深度伪造人脸检测
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作者 李杏清 王志兵 杨恺 《现代计算机》 2024年第14期26-30,58,共6页
针对传统卷积神经网络感受野的大小受限和特征交互学习能力弱,基于卷积神经网络的伪造人脸检测技术提取到的特征相对单一的问题,提出了基于增强Swin Transformer的深度伪造人脸检测方法,引入了局部多头自注意力和全局多头自注意力机制,... 针对传统卷积神经网络感受野的大小受限和特征交互学习能力弱,基于卷积神经网络的伪造人脸检测技术提取到的特征相对单一的问题,提出了基于增强Swin Transformer的深度伪造人脸检测方法,引入了局部多头自注意力和全局多头自注意力机制,结合了Swin Transformer的优势,能够有效地捕获图像上下文信息和视频时序关系,具有较强的全局感受野和长距离依赖建模能力。在DFDC数据集的实验结果表明,该方法优于基线方法,具有较好的深度伪造人脸检测能力。 展开更多
关键词 增强Swin Transformer 伪造人脸检测 音视频分解 一致性分析 特征融合
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基于光辐射强度的日盲紫外放电检测结果一致性校准方法
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作者 李泳霖 黄世龙 +2 位作者 刘云鹏 耿江海 杨家骏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4176-4187,4256,共13页
随着紫外放电检测技术的广泛应用,为解决不同型号日盲紫外成像仪的检测结果缺乏一致性和可比性的问题,该文基于MODTRAN模型分析了温度、湿度、气压和检测距离等不同因素对日盲紫外波段光辐射的大气传输过程的影响特性,建立了紫外检测辐... 随着紫外放电检测技术的广泛应用,为解决不同型号日盲紫外成像仪的检测结果缺乏一致性和可比性的问题,该文基于MODTRAN模型分析了温度、湿度、气压和检测距离等不同因素对日盲紫外波段光辐射的大气传输过程的影响特性,建立了紫外检测辐射传输模型,搭建了辐射计量一致性校准平台,提出了紫外检测结果一致性校准方法。利用该方法建立了3台不同型号紫外成像仪的检测结果一致性校准公式,可将紫外成像仪测得的光斑面积换算为检测目标产生的光辐射强度。使用3台紫外成像仪对棒-板模型电晕放电和氘灯光源进行紫外放电检测,由一致性校准公式所得检测目标的光辐射强度计算值的相对标准偏差均小于0.1,验证了一致性校准方法的普适性。 展开更多
关键词 紫外放电检测 辐射传输模型 辐射计量一致性校准平台 一致性校准方法 光辐射强度
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基于粗糙集的不完备谣言信息系统的知识获取与决策
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作者 王标 卫红权 +2 位作者 王凯 刘树新 江昊聪 《信息安全学报》 CSCD 2024年第2期19-35,共17页
网络谣言可能扰乱人们的思想、心理和行为,引发社会震荡、危害公共安全,而微博等社交平台的广泛应用使得谣言造成的影响与危害变得更大,因此,谣言检测对于网络空间的有序健康发展具有重要的意义。当前谣言的自动检测技术更多关注检测模... 网络谣言可能扰乱人们的思想、心理和行为,引发社会震荡、危害公共安全,而微博等社交平台的广泛应用使得谣言造成的影响与危害变得更大,因此,谣言检测对于网络空间的有序健康发展具有重要的意义。当前谣言的自动检测技术更多关注检测模型的构建和输入数据的表现形式,而在改善数据质量以提高谣言识别效果方面的研究很少。基于此,本文将粗糙集理论应用于不完备谣言信息系统进行知识获取与决策,实质上是通过粗糙集理论解决不完备谣言信息系统的不确定性度量,冗余性以及不完备性等问题,以获得高质量的数据,改善谣言检测效果。首先系统总结了粗糙集理论中不确定性度量的方法,包括香农熵、粗糙熵、Liang熵以及信息粒度等四种不确定度量方法,并整理和推导了这四种不确定度量方法从完备信息系统到不完备信息系统的一致性拓展。基于上述总结的四种不确定度量方法,提出了基于最大相关最小冗余(MCMR,Maximum Correlation Minimum Redundancy)的知识约简算法。该方法基于熵度量方式,能够综合考量决策信息与冗余噪音,在UCI及Weibo等8个数据集上实验验证,结果表明本文算法优于几种基线算法,能够有效解决信息系统的冗余性。另外,提出了一种基于极大相容块的不完备决策树算法,在不同缺失程度数据上实验验证,结果表明本文算法能够有效解决信息系统的不完备性。 展开更多
关键词 谣言检测 粗糙集 不完备信息系统 最大相关最小冗余 极大相容块
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一种特征点权重自适应优化的动态SLAM算法
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作者 张岩 王红旗 +2 位作者 刘群坡 卜旭辉 赵怡佳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期165-175,共11页
针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,... 针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,在此基础上对静态特征点进行帧间匹配得到位姿变换初值;然后利用运动一致性检测算法和多视图几何算法处理图像并分别得到对应的动态特征点掩码,进而依据得到的3种动态特征点掩码信息构建特征点权重函数,利用最小化重投影误差自适应调整特征点对位姿优化的影响程度,降低场景中的动态目标对SLAM精度的影响;最后使用慕尼黑工业大学动态数据集进行仿真测试,在室内高动态场景中,绝对轨迹误差(ATE)的均方根误差值(RMSE)仅为尺度不变特征变换同步定位与地图构建(ORB-SLAM2)的3.1%。与DS-SLAM、DynaSLAM等动态SLAM系统相比,绝对轨迹误差分别为DS-SLAM的52%、DynaSLAM的86.1%。结果表明,该算法可以显著提高SLAM系统在高动态环境下的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态场景 语义分割 运动一致性检测 多视图几何 特征点权重
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GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术
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作者 马祎旻 李洪 陆明泉 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期114-122,共9页
全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNS... 全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNSS欺骗干扰的载体状态信息,融合定位系统能够通过GNSS和传感器信息的相互校验实现欺骗检测。本文对此类GNSS欺骗检测技术进行了综述,首先概述了GNSS/多传感器融合定位的传感器组成和信息融合算法;其次将现有GNSS/多传感器定位中的欺骗检测技术分为独立信息一致性监测和信息融合异常检测2类,并总结分析了不同算法的基本原理、实现方法和性能效果;最后对GNSS/多传感器融合定位中欺骗检测技术的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)/多传感器融合定位 欺骗检测 独立信息一致性 信息融合异常
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基于符号执行的智能合约重入漏洞检测
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作者 高山 王诚昱 +1 位作者 毕成铭 朱铁英 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期196-204,共9页
在智能合约安全问题中,利用重入漏洞是最具破坏性的攻击之一。针对目前相关检测工作漏报率和误报率高的问题,提出一种基于符号执行的重入漏洞检测方法。该方法基于静态符号执行技术,在模拟以太坊虚拟机指令执行过程中,通过将可能被外部... 在智能合约安全问题中,利用重入漏洞是最具破坏性的攻击之一。针对目前相关检测工作漏报率和误报率高的问题,提出一种基于符号执行的重入漏洞检测方法。该方法基于静态符号执行技术,在模拟以太坊虚拟机指令执行过程中,通过将可能被外部合约多次调用的公有函数控制流子图连接到被调用合约的控制流图,构建出能够模拟重入攻击的完全控制流图,再结合合约状态一致性检测,实现同函数、跨函数和跨合约等3种不同类型的重入漏洞检测。基于该方法设计的检测工具Lucifer与相关工作Oyente、Securify、DefectChecker、Sailfish在已知标签数据集、漏洞注入数据集、自定义数据集和以太坊智能合约真实数据集上进行对比,实验结果表明,Lucifer在误报率、漏报率和容错性上均分别获得第一或者第二的成绩,部分检测情形准确率达到100%,由综合评价指标可以看出,Lucifer的检测率优于现有检测工具,在对于部分特定重入合约的情形尤其在与互斥锁和函数修饰符有关的重入漏洞的识别中有较好的识别能力,在检测时长上,Lucifer的检测时间较久但也在可控范围,并未出现检测超时。 展开更多
关键词 智能合约 重入漏洞检测 符号执行 控制流图 合约状态一致性
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基于边增强一致性与半监督学习的谣言检测研究
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作者 张岩珂 但志平 +1 位作者 李琳 鲁雨洁 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期129-135,共7页
针对现有的谣言检测方法对故意伪造的突发事件检测表现不佳的现象,同时考虑到现实中突发事件的标记数据难以获得,从而导致现有的监督学习方法性能受限,提出基于边增强一致性与半监督学习的谣言检测方法(EECS)。首先通过边增强方法提高... 针对现有的谣言检测方法对故意伪造的突发事件检测表现不佳的现象,同时考虑到现实中突发事件的标记数据难以获得,从而导致现有的监督学习方法性能受限,提出基于边增强一致性与半监督学习的谣言检测方法(EECS)。首先通过边增强方法提高数据质量,然后分离出高一致性特征与低一致性特征来深入挖掘内联关系,使用双通道图卷积网络捕获特征,依据半监督学习方法有效利用大量无标记数据增强模型的泛化性,最后采用加权的有监督交叉熵损失和无监督一致性损失优化模型。实验结果表明,在公开的Twitter15、Twitter16和Weibo数据集上,所提出的模型在30%标记样本下准确率达到87.8%、89.5%和95.0%,使用少量标记样本便可达到优异的成绩。 展开更多
关键词 谣言检测 半监督 边增强 双通道图卷积 无标记数据 一致性特征
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A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection
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作者 Yun-Xiao Li Cheng-Li-Zhao Chen +2 位作者 Shuai Li Ai-Min Hao Hong Qin 《Machine Intelligence Research》 EI CSCD 2024年第4期684-703,共20页
Recently,a new research trend in our video salient object detection(VSOD)research community has focused on enhancing the detection results via model self-fine-tuning using sparsely mined high-quality keyframes from th... Recently,a new research trend in our video salient object detection(VSOD)research community has focused on enhancing the detection results via model self-fine-tuning using sparsely mined high-quality keyframes from the given sequence.Although such a learning scheme is generally effective,it has a critical limitation,i.e.,the model learned on sparse frames only possesses weak generalization ability.This situation could become worse on“long”videos since they tend to have intensive scene variations.Moreover,in such videos,the keyframe information from a longer time span is less relevant to the previous,which could also cause learning conflict and deteriorate the model performance.Thus,the learning scheme is usually incapable of handling complex pattern modeling.To solve this problem,we propose a divide-and-conquer framework,which can convert a complex problem domain into multiple simple ones.First,we devise a novel background consistency analysis(BCA)which effectively divides the mined frames into disjoint groups.Then for each group,we assign an individual deep model on it to capture its key attribute during the fine-tuning phase.During the testing phase,we design a model-matching strategy,which could dynamically select the best-matched model from those fine-tuned ones to handle the given testing frame.Comprehensive experiments show that our method can adapt severe background appearance variation coupling with object movement and obtain robust saliency detection compared with the previous scheme and the state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 Video salient object detection background consistency analysis weakly supervised learning long-term information background shift.
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数智化自动检测系统设计与应用 被引量:1
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作者 岳锋 孟庆力 +5 位作者 刘文忠 郭宏颖 满达 谭冲维 李凯 董菲 《新技术新工艺》 2024年第6期1-5,共5页
在智能制造工业4.0时代,提升产品零部件的一致性、互换性和整机的可靠性,开展数智化自动检测技术研究是必要的。基于机械制造行业推动“人机隔离、机器换人、黑灯工厂”发展,从构建智能化自动检测技术体系,设计数智化自动系统,并对智能... 在智能制造工业4.0时代,提升产品零部件的一致性、互换性和整机的可靠性,开展数智化自动检测技术研究是必要的。基于机械制造行业推动“人机隔离、机器换人、黑灯工厂”发展,从构建智能化自动检测技术体系,设计数智化自动系统,并对智能化自动检测技术进行效能评估等多维度开展研究与应用。该自动检测系统运行,可为建设智能制造检测平台,提升产品质量稳定性,及打造“智慧工厂”等方面提供借鉴。 展开更多
关键词 一致性 可靠性 检测系统 数智化 体系构建 智慧工厂
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改进重建和预测网络的人体异常行为检测方法
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作者 张红民 庄旭 郑敬添 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期216-223,共8页
在人体异常行为检测中,为了能够更加充分地利用动作和时空特征信息,提出了一种基于重建和预测网络的人体异常行为检测方法。该方法中的网络结构由重建子网络和视频预测子网络组成,其中重建子网络采用自编码器结构,以连续的视频帧作为输... 在人体异常行为检测中,为了能够更加充分地利用动作和时空特征信息,提出了一种基于重建和预测网络的人体异常行为检测方法。该方法中的网络结构由重建子网络和视频预测子网络组成,其中重建子网络采用自编码器结构,以连续的视频帧作为输入来对下一帧进行重建;预测子网络采用基于3D卷积的编码器、解码器结构作为网络主干,通过输入一连串视频帧图片对后续视频帧进行预测。此外,为了能让重建子网络更好地关注人体行为的动作特征,采用詹森-香农散度(JSD)来计算重建帧与原始帧之间的差异,同时在预测子网络中添加时空一致性的正则化约束。UCSDped2、Avenue和ShanghaiTech三个数据集上的实验结果表明,该方法相比于其他的视频人体异常行为检测方法在AUC指标上有更好的表现,在UCSDped2、Avenue和ShanghaiTech数据集中分别达到了97.3%、91.1%和82.6%。 展开更多
关键词 异常行为检测 自编码器 3D卷积 时空一致性
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基于开/闭环交替的GNSS/INS一致性欺骗检测技术
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作者 程予洋 彭新智 +3 位作者 封帆 徐奕禹 袁雪林 朱祥维 《全球定位系统》 CSCD 2024年第4期48-55,65,共9页
GNSS与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)在车辆、无人机等领域广泛应用,但GNSS接收机容易受到欺骗信号影响,因此本文提出一种利用INS观测量的一致性欺骗检测技术.惯性器件有着不易受欺骗信号干扰和易产生累计误差的特性,... GNSS与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)在车辆、无人机等领域广泛应用,但GNSS接收机容易受到欺骗信号影响,因此本文提出一种利用INS观测量的一致性欺骗检测技术.惯性器件有着不易受欺骗信号干扰和易产生累计误差的特性,通过开/闭环交替反馈估计误差来构建GNSS/INS组合导航,在开环期间设置欺骗检测窗口,将惯性器件和GNSS得到的加速度、角速度统计检测量进行一致性检测,判断是否存在欺骗.实验结果证明:当窗口时间为70 s时,检测概率达到99.2%,虚警概率为5.2%. 展开更多
关键词 惯性导航系统(INS) 卫星导航 欺骗检测 一致性检测 开闭环
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基于语义分割和光流加速的动态场景ORB-SLAM算法
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作者 赵健 李虹 《太原科技大学学报》 2024年第1期19-25,31,共8页
针对同步定位与地图建立(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在动态环境下存在位姿估计和地图构建误差较大的问题,提出一种光流语义分割方法用于增加动态场景下的可运行性。将ORB-SLAM2系统与YOLOv5模型结合,对传入图像... 针对同步定位与地图建立(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在动态环境下存在位姿估计和地图构建误差较大的问题,提出一种光流语义分割方法用于增加动态场景下的可运行性。将ORB-SLAM2系统与YOLOv5模型结合,对传入图像提取特征点的同时将YOLOv5网络模型语义分割后的物体分为高、中、低动态物体。利用运动一致性检测算法,对三种检测物体动态阈值判断,辨别其是否需要剔除特征点,增加ORB-SLAM2算法在动态环境下的运行精度。为加快系统运行速度,用LK光流法加快普通帧与普通帧之间的匹配,其原理为使用LK光流匹配特征点代替ORB特征点匹配,大大的缩小运行时间,同时运行误差变化不大。实验在TUM数据集下测试,平均每一帧提取2000个特征点,在增加LK光流后缩短0.01 s以上,若在900帧数据集下,可缩短9 s.其绝对轨迹误差对比于ORB-SLAM2和DS-SLAM平均提升在95%与30%以上,证明了算法在动态场景下良好的运行精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 动态环境 语义分割 一致性检测算法 LK光流 动态阈值
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FA-SORT:轻量化的多车辆跟踪算法
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作者 欧阳博 朱勇建 +1 位作者 杨礼康 王本源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期122-134,共13页
近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预... 近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预测,会出现车辆位置预测不准确的问题。为了解决这些问题,采用先检测后跟踪(tracking by detection,TBD)范式,对YOLOv8检测算法进行改进,在网络结构中引入了BiFormer稀疏动态注意力模块,用于提取小目标特征信息。同时使用轻量级上采样算子CARAFE替换原最近邻插值上采样,减少上采样过程中小目标特征丢失的问题。提出一种轻量化跟踪模型FA-SORT,针对SORT算法提出三点改进:改进KF、添加速度方向一致性匹配和检测值匹配。在自制地组合了多个车辆数据集上验证改进的YOLOv8算法。实验结果表明,与YOLOv8相比,精确率(precision)提高了0.97%,召回率(recall)提高了0.898%。对所提出的FA-SORT算法使用UAVDT数据集进行验证,结果表明,与现有的多目标跟踪算法相比,HOTA指标首个达到70.05%,IDF1达到87.45%,跟踪速度达到29.93 FPS。验证了FA-SORT跟踪算法在多车辆跟踪任务中的优越性。 展开更多
关键词 多车辆跟踪 目标检测 速度方向一致性匹配 检测值匹配 无人机图像
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基于聚类算法的多维数据库一致性检测与恢复方法研究
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作者 王婷 张震宇 +2 位作者 任腾云 王纪军 赵琳 《自动化技术与应用》 2024年第3期108-111,119,共5页
为提高数据一致性以及检索效率,提出一种基于聚类算法的多维数据库一致性检测与恢复方法。计算数据指标均值与标准差,标准化处理数据;利用K-means算法衡量不同数据属性的相似特征,建立特征簇,选择聚类特征;通过稀疏图描述数据间关系,利... 为提高数据一致性以及检索效率,提出一种基于聚类算法的多维数据库一致性检测与恢复方法。计算数据指标均值与标准差,标准化处理数据;利用K-means算法衡量不同数据属性的相似特征,建立特征簇,选择聚类特征;通过稀疏图描述数据间关系,利用多级图分割算法获取多个子图,通过凝聚层次聚类方法,判断子图间相似度,设定合并阈值聚类子图,根据聚类结果判断数据库的一致性;针对一致性较差的数据库,采用等价类算法构建恢复模型,实现多维数据库一致性检测与恢复。实验结果证明:所提方法检测速度快,恢复后数据库一致性较好。 展开更多
关键词 聚类算法 多维数据库 一致性检测 一致性恢复 等价类
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