期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Multifractal analysis of surface EMG signals for assessing muscle fatigue during static contractions 被引量:4
1
作者 WANG Gang REN Xiao-mei +1 位作者 LI Lei WANG Zhi-zhong 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期910-915,共6页
This study is aimed at assessing muscle fatigue during a static contraction using multifractal analysis and found that the surface electromyographic (SEMG) signals characterized multiffactality during a static contr... This study is aimed at assessing muscle fatigue during a static contraction using multifractal analysis and found that the surface electromyographic (SEMG) signals characterized multiffactality during a static contraction. By applying the method of direct determination ofthef(a) singularity spectrum, the area of the multifractal spectrum of the SEMG signals was computed. The results showed that the spectrum area significantly increased during muscle fatigue. Therefore the area could be used as an assessor of muscle fatigue. Compared with the median frequency (MDF)--the most popular indicator of muscle fatigue, the spectrum area presented here showed higher sensitivity during a static contraction. So the singularity spectrum area is considered to be a more effective indicator than the MDF for estimating muscle fatigue. 展开更多
关键词 Muscle fatigue surface electromyographic (semg signals MULTIFRACTAL Static contraction
下载PDF
A Hybrid Model Based on ResNet and GCN for sEMG-Based Gesture Recognition
2
作者 Xianjing Xu Haiyan Jiang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第2期219-229,共11页
The surface electromyography(sEMG)is one of the basic processing techniques to the gesture recognition because of its inherent advantages of easy collection and non-invasion.However,limited by feature extraction and c... The surface electromyography(sEMG)is one of the basic processing techniques to the gesture recognition because of its inherent advantages of easy collection and non-invasion.However,limited by feature extraction and classifier selection,the adaptability and accuracy of the conventional machine learning still need to promote with the increase of the input dimension and the number of output classifications.Moreover,due to the different characteristics of sEMG data and image data,the conventional convolutional neural network(CNN)have yet to fit sEMG signals.In this paper,a novel hybrid model combining CNN with the graph convolutional network(GCN)was constructed to improve the performance of the gesture recognition.Based on the characteristics of sEMG signal,GCN was introduced into the model through a joint voting network to extract the muscle synergy feature of the sEMG signal.Such strategy optimizes the structure and convolution kernel parameters of the residual network(ResNet)with the classification accuracy on the NinaPro DBl up to 90.07%.The experimental results and comparisons confirm the superiority of the proposed hybrid model for gesture recognition from the sEMG signals. 展开更多
关键词 deep learning graph convolutional network(GCN) gesture recognition residual net-work(ResNet) surface electromyographic(semg)signals
下载PDF
基于sEMG的男子旋转推铅球运动员单支撑阶段肌肉用力特征研究 被引量:26
3
作者 孙有平 隋新梅 +2 位作者 钱风雷 李延军 戴伟民 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2010年第1期44-50,共7页
采用遥测肌电测试并结合影像解析,对我国优秀男子铅球运动员张竣旋转推铅球单支撑阶段的主要用力肌肉及其用力顺序、用力范围和主要用力肌肉之间的协调关系等问题进行了研究。研究结果表明,张竣单支撑阶段主要发力肌肉是左腿起支撑作用... 采用遥测肌电测试并结合影像解析,对我国优秀男子铅球运动员张竣旋转推铅球单支撑阶段的主要用力肌肉及其用力顺序、用力范围和主要用力肌肉之间的协调关系等问题进行了研究。研究结果表明,张竣单支撑阶段主要发力肌肉是左腿起支撑作用的肌肉(左腿股外侧肌和左腿腓肠肌)和维持身体姿势的肌肉(右侧背阔肌和右腿股二头肌);主要发力肌肉的用力顺序(左腿腓肠肌内侧→左腿股外侧肌→右腿股二头肌→右侧背阔肌中部)是按照由下往上、由左至右进行的;张竣单支撑阶段主要肌肉的用力范围(即肌肉横跨关节的角度变化值):肩髋夹角为26.3°~52.1°、左髋角为116.7°~168.7°、左腿膝关节角度为120.7°~156.3°、右膝角为79.2°~172.7°、右髋角为112.5°~143.5°;张竣在单支撑阶段右腿肌肉用力的协调性不好,主动肌(右腿股内侧肌)发力时,拮抗肌(右腿股二头肌)没有适时放松,影响了其肌肉做功的整体效果。 展开更多
关键词 表面肌电 旋转推铅球 男子 单支撑 肌肉用力特征
下载PDF
基于sEMG和GRNN的手部输出力估计 被引量:12
4
作者 吴常铖 宋爱国 +2 位作者 曾洪 李会军 徐宝国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期97-104,共8页
针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号(s EMG)和广义回归神经网络(GRNN)的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提取方法以及广义回归神经网络的构建;然后,通过在手臂8个... 针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号(s EMG)和广义回归神经网络(GRNN)的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提取方法以及广义回归神经网络的构建;然后,通过在手臂8个不同部位粘贴肌电传感器来检测手部动作过程中的肌电信号;同时为了全面测量人手在三维空间中的输出力,采用三维力传感器对手部的输出力进行测量;在同步获得手臂上的多通道肌电信号(X)和手部三维力推拉信号(F)后,对采集得到肌电信号进行了特征提取得到特征矩阵X_F;将X_F和F用于构建GRNN网络,并用均方差和残差绝对值均值对手部输出力的估计结果进行评估。为验证该方法的有效性,进行了实验验证,结果表明,该方法能够很好地利用sEMG对手部的输出力进行估计。 展开更多
关键词 表面肌电信号 广义回归神经网络 手部输出力估计
下载PDF
基于sEMG的特征包络线提取与动作识别研究 被引量:1
5
作者 高峰 杨彬 +1 位作者 鲍官军 王志恒 《计算机测量与控制》 2017年第3期213-216,共4页
针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值... 针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值乘方法对不同的动作类型的包络线进行处理并形成学习用的教师样本标签,最后通过BP神经网络完成动作的识别分类;实验结果显示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈无名指、屈小指和屈五指这6种动作的平均识别正确率为94.93%,每次动作识别的平均延时为50.7ms。 展开更多
关键词 表面肌电信号 特征包络线 平方调解法 样本标签 BP神经网络
下载PDF
基于表面肌电信号的LDA-BPNN双臂手势识别算法 被引量:1
6
作者 王金玮 曹乐 +2 位作者 阚秀 张文艳 孟壮壮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期158-160,168,共4页
针对基于表面肌电(sEMG)信号的双臂手势识别率不高的问题,提出一种利用线性判别分析(LDA)方法结合反向传播神经网络(BPNN)算法的手势识别方法。首先,对采集的双臂sEMG信号进行小波阈值去噪的预处理,提取信号中的均方根值、绝对值均值、... 针对基于表面肌电(sEMG)信号的双臂手势识别率不高的问题,提出一种利用线性判别分析(LDA)方法结合反向传播神经网络(BPNN)算法的手势识别方法。首先,对采集的双臂sEMG信号进行小波阈值去噪的预处理,提取信号中的均方根值、绝对值均值、过零点次数、立方均值、波长、平均绝对值斜率共6种特征;再通过LDA对高维特征集进行降维处理;最后,利用BPNN建立相应的手势模型并识别。实验结果表明:在双臂手势动作的背景下,该识别算法效率较高,识别准确率高达92.7%,能够有效实现双臂手势识别。 展开更多
关键词 表面肌电信号 小波阈值去噪 线性判别分析方法 反向传播神经网络 手势识别
下载PDF
基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法 被引量:14
7
作者 徐超立 林科 +2 位作者 杨晨 吴超华 高小榕 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期385-393,共9页
作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景。提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法。通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并... 作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景。提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法。通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机器人同步控制系统。使用表面肌电信号(sEMG)作为输入信息,对人步态动作进行分类识别,并转化为对机器人运动进行控制的信息,从而实现人与智能移动机器人的实时协同交互。通过采集8名受试者前进、后退、左转、右转行走时的小腿表面肌电信号,并实时控制智能机器人的运动。结果表明,在少量的训练条件下,该方法的步态识别准确率可达88%。基于此方法搭建的移动机器人协同控制系统,具有较强的实时控制能力以及较高的控制准确度。基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法具有良好的应用前景,未来或可广泛应用于人机运动协调机器人控制等领域。 展开更多
关键词 小腿表面肌电信号 步态识别 最大相关最小冗余算法 智能机器人
下载PDF
基于小波包分析和Elman网络的肌电信号处理 被引量:8
8
作者 梅品高 罗志增 《机电工程》 CAS 2008年第1期7-10,共4页
提出了一种基于小波包变化和Elman神经网络的表面肌电信号特征提取和模式识别方法。在对表面肌电信号进行预处理的基础上,提出了以小波包变换各频段的能量来构造特征值,以该特征值作为训练样本输入Elman神经网络进行网络训练,构筑手部... 提出了一种基于小波包变化和Elman神经网络的表面肌电信号特征提取和模式识别方法。在对表面肌电信号进行预处理的基础上,提出了以小波包变换各频段的能量来构造特征值,以该特征值作为训练样本输入Elman神经网络进行网络训练,构筑手部动作分类器,训练完成的分类器可完成伸腕、屈腕、展拳和握拳等4种手部动作模式的识别。实验结果表明,与其他分析方法比较,该方法不仅识别率高,鲁棒性好,同时也为其他非平稳生理信号分析提供了新方法。 展开更多
关键词 小波包变换 ELMAN神经网络 表面肌电信号
下载PDF
高斯径向基函数重构特征对表面肌电信号识别 被引量:1
9
作者 艾青松 卢英 刘泉 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第12期182-186,222,共6页
针对在不同动作模式下对表面肌电信号提取的特征信息总是有较大差异,而相同动作模式下提取的特征信息较为接近这一特点,提出了高斯径向基函数重构算法对肌电信号进行识别。该算法在对表面肌电信号提取特征信息后,用高斯径向基函数对特... 针对在不同动作模式下对表面肌电信号提取的特征信息总是有较大差异,而相同动作模式下提取的特征信息较为接近这一特点,提出了高斯径向基函数重构算法对肌电信号进行识别。该算法在对表面肌电信号提取特征信息后,用高斯径向基函数对特征矢量进行重构,使得重构的特征矢量的空间分布存在很大差异而直接进行识别。用该重构算法对提取的AR系数重构,然后进行识别,平均识别率为97.2%;对小波系数重构,平均识别率为99%。 展开更多
关键词 表面肌电信号 自回归(AR)参数 小波系数 高斯径向基函数 典型样本
下载PDF
长期练习24式太极拳对中年人身体机能的影响 被引量:17
10
作者 权黎明 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2016年第5期68-74,共7页
目的:以多指标综合观察长期练习24式太极拳运动对中年人身体机能的影响。方法:选取22名中年人为研究对象,其中11名为技术熟练者(SG),11名为初学者(NG)。测量受试者的心率、呼吸率、头皮脑电、表面肌电以及体适能。结果:数据表明,SG组受... 目的:以多指标综合观察长期练习24式太极拳运动对中年人身体机能的影响。方法:选取22名中年人为研究对象,其中11名为技术熟练者(SG),11名为初学者(NG)。测量受试者的心率、呼吸率、头皮脑电、表面肌电以及体适能。结果:数据表明,SG组受试者纵跳相对值(P<0.05)、闭目单脚站立时间(P<0.05)、坐位体前屈(P<0.01)以及仰卧起坐(P<0.05)显著优于NG组受试者。NG组受试者完成24式太极拳运动时的运动强度似乎要小于SG组受试者。运动后静息状态时,SG组受试者表现出更高的心率(P<0.05)、更低的呼吸频率(P<0.05)、闭眼状态表现为更高的标准化α波段能量(P<0.05)。SG组受试者大脑中央区的α%显著高于NG组受试者(P<0.05),同时,SG组受试者大脑中央区的α%也显著高于枕区(P<0.05)。下肢肌肉表面肌电数据表明,SG组受试者表现出更强的耐疲劳性和更好的神经肌肉控制能力。结论:长期练习24式太极拳运动可以从多方面提高中年人的生理机能,尤其在改善脑功能和神经对肌肉的控制能力方面。 展开更多
关键词 24式太极拳 体适能 呼吸频率 脑电 表面肌电 神经肌肉控制
下载PDF
肌电假肢手抓握力控制系统的设计与实现 被引量:5
11
作者 周恩至 张翼 邓华 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第9期94-96,100,共4页
为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统。系统以数字信号处理器(DSP)-ARM双处理器作为控制核心,通过sEMG传感器采集上肢残疾者手臂的表面肌电信... 为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统。系统以数字信号处理器(DSP)-ARM双处理器作为控制核心,通过sEMG传感器采集上肢残疾者手臂的表面肌电信号,从中解码期望的抓握力;通过FSR传感器采集假肢手抓握物体时的实际抓握力,作为反馈信号;然后运用无模型自适应控制方法实现假肢手抓握力的闭环控制。抓握力控制实验表明:该系统能够控制假肢手以期望力稳定地抓握物体。 展开更多
关键词 表面肌电(semg)信号 力敏电阻 假肢手抓握力控制 力解码 无模型自适应控制
下载PDF
基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法 被引量:1
12
作者 胡平华 陈歆普 +2 位作者 李顺冲 张定国 朱向阳 《机电一体化》 2011年第4期18-23,共6页
介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用。控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作。重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况。在特征... 介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用。控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作。重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况。在特征提取过程中应用了离散傅里叶变换和离散余弦变换(DFC)。Fisher投影算法(FLD)用于特征向量的降维操作,之后特征向量输入到神经网络(MLP)进行分类。FLD和MLP的相关系数南Matlab算出。 展开更多
关键词 表面肌电信号 模式识别 DSP 假肢
下载PDF
利用运动单位发放信息建立多通道信息的表面肌电信号分解
13
作者 魏代祥 陈香 +3 位作者 姚博 邓浩 娄智 杨基海 《北京生物医学工程》 2012年第5期457-466,共10页
目的基于多通道信息的表面肌电(surface electromyographic,sEMG)信号分解有助于弥补单通道分解时空间和发放信息不足的缺点。本文提出利用运动单位(motor unit,MU)的发放信息建立多通道sEMG信号中属于同一MU的模板映射关系,实现多导信... 目的基于多通道信息的表面肌电(surface electromyographic,sEMG)信号分解有助于弥补单通道分解时空间和发放信息不足的缺点。本文提出利用运动单位(motor unit,MU)的发放信息建立多通道sEMG信号中属于同一MU的模板映射关系,实现多导信号的信息互补,从而提高分解的准确率。方法对四导仿真信号先分别进行单通道分解,然后利用各通道之间的发放信息建立模板映射关系进行多通道分解。结果仿真实验结果显示单通道分解准确率平均为75%,多通道分解准确率为88%,表明利用MU发放信息建立模板映射关系进行sEMG信号分解能够提高分解有效性。结论将该方法应用于真实信号分解,也能有效得到MU的波形和发放信息。 展开更多
关键词 表面肌电 模板映射 多通道 肌电分解
下载PDF
面向农业智能装备的表面肌电信号识别
14
作者 孙洪颖 陈龙崇 +3 位作者 郑传俊 黄劲龙 陈振国 钟丽芬 《智慧农业导刊》 2021年第1期1-5,共5页
农业智能装备是现代农业重要的发展方向之一,目前视觉、语音等是主要的交互方式,表面肌电信号的识别是当前人工智能与生物医学工程领域的研究热点之一,但肌电信号还较少应用于农业智能装备的交互。文章面向农业智能装备进行了表面肌电... 农业智能装备是现代农业重要的发展方向之一,目前视觉、语音等是主要的交互方式,表面肌电信号的识别是当前人工智能与生物医学工程领域的研究热点之一,但肌电信号还较少应用于农业智能装备的交互。文章面向农业智能装备进行了表面肌电信号识别的研究工作,在对卷积神经网络与表面肌电信号识别技术分析的基础上,构建卷积神经网络对肌电信号进行识别,实现对人体动作的识别,探索表面肌电信号新的识别方法,为肌电信号应用于现代农业智能装备提供了技术参考。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 表面肌电信号(semg) 农业智能装备
下载PDF
基于在线SVM的自适应sEMG人机交互系统 被引量:2
15
作者 张毅 许新丽 罗元 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期75-79,共5页
针对sEMG人机交互中系统自适应能力差的问题,提出一种基于在线SVM(支持向量机)的自适应人机交互系统.该系统采用一种新的自适应样本更新策略,即在实时操作中通过SVM的增量训练算法对咀嚼肌单击和双击产生的sEMG样本进行在线学习,引入左... 针对sEMG人机交互中系统自适应能力差的问题,提出一种基于在线SVM(支持向量机)的自适应人机交互系统.该系统采用一种新的自适应样本更新策略,即在实时操作中通过SVM的增量训练算法对咀嚼肌单击和双击产生的sEMG样本进行在线学习,引入左右眼的视觉信息作为系统的反馈,采用Adboost算法来识别闭左眼和闭右眼,闭眼状态作为在线样本更新的校正信息.整个人机交互系统构成一个闭环控制系统,通过不断调节模型参数使得人机交互系统伴随sEMG信号的变化做相应的调整.实验结果表明:视觉信息的加入有效地避免了使用单一肌电信号进行人机交互时由于肌电信号缺乏可信信息而引起的误识别等问题,该系统便于操作,长时间人机交互中具有较好的可靠性和鲁棒性,不易受到外界因素的影响. 展开更多
关键词 自适应semg(表面肌电信号) 人机交互 支持向量机 闭眼状态监测 ADABOOST算法
原文传递
基于表面肌电信号的手指按键动作识别研究 被引量:6
16
作者 成娟 陈香 +2 位作者 路知远 张旭 赵章琰 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期352-356,370,共6页
本文采用四通道表面肌电(SEMG)电极采集前臂动作肌电信号,对右手5个手指共16类按键动作进行了分类识别研究。研究内容包括按键动作的定义和数据采集方案设计,并通过两种数据处理分类实验对手指按键动作肌电信号分类识别的可行性及可重... 本文采用四通道表面肌电(SEMG)电极采集前臂动作肌电信号,对右手5个手指共16类按键动作进行了分类识别研究。研究内容包括按键动作的定义和数据采集方案设计,并通过两种数据处理分类实验对手指按键动作肌电信号分类识别的可行性及可重复性等问题进行探索。对6位受试者的实验结果显示,16类手指按键动作的单天平均识别率可达75.8%,且当训练样本数据增加到5 d时,多天数据分类准确率逼近单天分类结果,此结果验证了基于肌电信号的手指按键动作识别的可行性和可重复性。本文工作成果对基于肌电控制的虚拟键盘的交互实现有着重要的指导意义。 展开更多
关键词 表面肌电信号 人机交互 虚拟键盘 手指按键动作
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部