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Feasibility analysis for acquiring visibility based on lidar signal using genetic algorithm-optimized back propagation algorithm 被引量:1
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作者 孙国栋 秦来安 +5 位作者 侯再红 靖旭 何枫 谭逢富 张巳龙 张守川 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期283-287,共5页
Visibility is an important atmospheric parameter that is gaining increasing global attention. This study introduces a back-propagation neural network method based on genetic algorithm optimization to obtain visibility... Visibility is an important atmospheric parameter that is gaining increasing global attention. This study introduces a back-propagation neural network method based on genetic algorithm optimization to obtain visibility directly using light detection and ranging(lidar) signals instead of acquiring extinction coefficient. We have validated the performance of the novel method by comparing it with the traditional inversion method, the back-propagation(BP) neural network method,and the Belfort, which is used as a standard value. The mean square error(MSE) and mean absolute percentage error(MAPE) values of the genetic algorithm-optimized back propagation(GABP) method are located in the range of 0.002 km2–0.005 km^2 and 1%–3%, respectively. However, the MSE and MAPE values of the traditional inversion method and the BP method are significantly higher than those of the GABP method. Our results indicate that the proposed algorithm achieves better performance and can be used as a valuable new approach for visibility estimation. 展开更多
关键词 VISIBILITY NEURAL network lidar signalS EXTINCTION COEFFICIENT
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基于激光雷达回波信号的雾天船舶航线快速辨识
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作者 杨喜旺 黄晋英 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期135-139,共5页
激光雷达所处环境噪声较大,船舶航线辨识困难,为解决该问题,提出基于激光雷达回波信号的雾天船舶航线快速辨识方法。采用信号累积增强算法增强雾天激光雷达回波信号,利用改进经验模态分解算法去噪处理增强后的回波信号,结合回波信号通... 激光雷达所处环境噪声较大,船舶航线辨识困难,为解决该问题,提出基于激光雷达回波信号的雾天船舶航线快速辨识方法。采用信号累积增强算法增强雾天激光雷达回波信号,利用改进经验模态分解算法去噪处理增强后的回波信号,结合回波信号通过最小类内方差获取得到船舶航线和水面最佳分割阈值,提取船舶航线特征点。利用最小二乘法拟合法拟合船舶航线特征点,完成雾天船舶航线辨识。实验结果表明,所提方法应用后激光雷达回波信号更平滑,输出信噪比更高,均方根误差更低,船舶航线辨识准确率更理想。 展开更多
关键词 激光雷达回波信号 船舶航线辨识 回波信号累积增强 经验模态分解 特征提取
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结合角度纹理信息和Snake方法从LiDAR点云数据中提取道路交叉口 被引量:10
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作者 陈卓 马洪超 李云帆 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2013年第4期79-84,共6页
道路交叉口是道路网络组成的重要部分,对道路交叉口的定位与信息提取是掌握道路属性、获取道路网络拓扑结构的重要基础。传统的基于影像的道路交叉口方法对此讨论较少,且存在检测率较低、自动化程度不高等问题,而人工操作成本较高、费... 道路交叉口是道路网络组成的重要部分,对道路交叉口的定位与信息提取是掌握道路属性、获取道路网络拓扑结构的重要基础。传统的基于影像的道路交叉口方法对此讨论较少,且存在检测率较低、自动化程度不高等问题,而人工操作成本较高、费时费力。针对从遥感数据中识别与获取道路交叉口信息的问题,提出一种从机载LiDAR点云数据中提取道路交叉口轮廓的方法,该方法的自动化程度较高。首先,利用角度纹理信息(angular texture signature,ATS)对道路交叉口进行粗定位,通过基于点密度在噪声的空间数据库中对所提取的结果进行聚类分析(density-based spatial clustering of application with noise,DBSCAN)和剔除孤立点确定道路交叉口提取区域;然后,引入环形剖面方法进行边缘提取,借助高程信息进行辅助判断,拟合出道路平行边缘;最后,利用Ziplock Snake算法提取出道路交叉口轮廓。实验采用完全自主的研发平台,经历了较多次实验和改进,其结果表明,该方法对道路交叉口的检测率较高,对轮廓提取的精度较高,不仅可行,而且有效。 展开更多
关键词 lidar 角度纹理信息(ATS) 道路交叉口 SNAKE
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星载多回波LiDAR数据提取地形参数算法应用研究 被引量:2
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作者 苏国中 高红 +1 位作者 丁向辉 王成 《航天器工程》 2009年第5期67-72,共6页
通过分析星载激光雷达多回波数据获取机理,探索细微地形与对应的激光回波波形的关系模型,进而研究地形坡度、粗糙度等地形参数的快速提取算法。利用星载激光雷达GLAS的连续回波数据通过野外试验验证这些算法的正确性。
关键词 激光雷达 地形数字高程模型 多回波激光信号 地形参数提取
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一种基于微分增强的云检测改进算法
5
作者 疏旭 王珍珠 +3 位作者 邓淑梅 况志强 吴德成 刘东 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2024年第4期405-417,共13页
激光雷达是大气主动遥感探测的强有力工具之一,可用于对大气中云的时空分布进行自动连续监测。提出一种基于微分增强的云检测改进算法,该方法通过引入积分面积和峰值比算法,不仅能有效减少微分时数据拟合的点数,提高云层数据的真实性,... 激光雷达是大气主动遥感探测的强有力工具之一,可用于对大气中云的时空分布进行自动连续监测。提出一种基于微分增强的云检测改进算法,该方法通过引入积分面积和峰值比算法,不仅能有效减少微分时数据拟合的点数,提高云层数据的真实性,还能避免微分后强噪声点带来的误判;此外,改进算法还添加了特征云层的合并,可有效减少原算法在单层多峰信号情况下带来的漏判。最后,利用模拟的三种激光雷达信号和实测的米散射激光雷达信号进行算法改进前后的分析对比。结果表明,改进后算法保持了在低信噪比条件下检测云层的优越性,同时进一步减少特征云层的误判和漏判。 展开更多
关键词 激光雷达 云检测 微分增强 信号模拟
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基于激光雷达回波信号的移动机器人低分辨率视觉识别系统
6
作者 李丹 孙静晶 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期226-230,共5页
通过对移动机器人低分辨率视觉识别,实现对机器人作业过程中的视觉跟踪引导和实时控制,提出基于激光雷达回波信号的移动机器人低分辨率视觉识别方法。以发射的激光雷达回波信号作为移动机器人的视觉引导信号,提取激光雷达回波信号的测... 通过对移动机器人低分辨率视觉识别,实现对机器人作业过程中的视觉跟踪引导和实时控制,提出基于激光雷达回波信号的移动机器人低分辨率视觉识别方法。以发射的激光雷达回波信号作为移动机器人的视觉引导信号,提取激光雷达回波信号的测距参数,通过雷达回波检测和距离参数估计实现对机器人视觉跟踪过程中的定位检测和过程引导,结合低分辨的视觉增强方法,建立信号滤波和视觉导引信息增强模型,实现视觉识别算法优化设计。设计双目相机采集模块、视觉识别模块、视觉定位模块,在集成可编程逻辑环境下实现对机器人视觉识别系统优化设计。测试表明,设计的系统能有效实现对移动机器人的回波定位检测和视觉引导跟踪识别,视差较小,跟踪精度较高。 展开更多
关键词 激光雷达 回波信号 移动机器人 低分辨率 视觉识别
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利用双通道激光雷达验证低信噪比反演算法
7
作者 林瑞奇 郭磐 +3 位作者 陈和 陈思颖 张寅超 郑熠泽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期148-152,共5页
针对相干测风激光雷达(LiDAR)在低信噪比(SNR)下反演算法的可靠性和精度难以验证的问题,搭建了一种双通道的脉冲相干测风LiDAR系统,可以同时获取高、低SNR的2组数据,并使用高SNR通道的结果作为真值,比较利用不同的算法在低SNR通道进行... 针对相干测风激光雷达(LiDAR)在低信噪比(SNR)下反演算法的可靠性和精度难以验证的问题,搭建了一种双通道的脉冲相干测风LiDAR系统,可以同时获取高、低SNR的2组数据,并使用高SNR通道的结果作为真值,比较利用不同的算法在低SNR通道进行矢量风速估计的结果。该系统避免了使用其他观测设备作为真值时难以配准或观测目标不统一的问题。本文研究利用雷达获取的观测结果验证了各个算法的有效性,并在各个算法间进行了横向对比。最终,依据各个算法的性能表现和计算复杂度,指明了各个算法具有优势的使用场景。该结果对于充分利用现有系统、使用新算法提高低SNR下的数据获取效率,或在指定探测指标的前提下降低激光能量等硬件要求、实现系统小型化有一定意义。 展开更多
关键词 脉冲相干测风激光雷达 双通道 矢量风速估计 低信噪比
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基于CALIOP双波长数据的海面测风信号筛选方法研究
8
作者 罗敦艺 吴东 贺岩 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2024年第3期371-380,共10页
基于海面后向散射模型,提出了一种利用CALIOP双波长海面信号进行数据质量控制的星载激光雷达数据筛选方法。选取CALIOP 2018年1―9月Version 4.1.0 level 1数据进行全球海面风速反演,为提高数据可利用率,在无云海域探测海面风速的条件... 基于海面后向散射模型,提出了一种利用CALIOP双波长海面信号进行数据质量控制的星载激光雷达数据筛选方法。选取CALIOP 2018年1―9月Version 4.1.0 level 1数据进行全球海面风速反演,为提高数据可利用率,在无云海域探测海面风速的条件下增加了可穿透云CALIOP数据,经过大气校正和双波长信号质量控制后进行风速反演,以准同步AMSR-2风速数据作为参考值进行检验。分别采用Cox-Munk和Hu模型的经验关系反演风速,对于1―3月数据,前者标准偏差分别为1.14、1.18、1.16 m/s,相关系数分别为0.90、0.91、0.91;后者标准偏差分别为1.17、1.19、1.17 m/s,相关系数分别为0.91、0.91、0.91。而相较于无云海域的反演研究,可利用数据量提高约45.5%,表明利用该方法既能保证反演精度同时又能有效提高数据可利用率,可为海面风场研究提供更多的数据源。 展开更多
关键词 遥感 星载激光雷达 海面后向散射 海面风速 信号提取
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车载LiDAR在电网GIS平台配网数据采集中的应用 被引量:1
9
作者 解伟光 赵光俊 《地矿测绘》 2013年第1期4-7,共4页
车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达5 mm,综合测点精度达到cm级,系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台建设配网数据采集... 车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达5 mm,综合测点精度达到cm级,系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台建设配网数据采集工作的验证,证明了在城区电力专题数据采集过程中,车载LiDAR系统能够满足相关规范的要求。 展开更多
关键词 车载lidar系统 直接惯导辅助定位技术 GPS信号失锁 电网GIS空间信息服务平台 配网数据采集
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LiDAR在车辆检测与智能交通信号控制中的应用探讨 被引量:3
10
作者 胡朝晖 林丹 《地理空间信息》 2011年第1期114-117,13-14,共4页
城市的交通路口往往是交通管理的重点难点,传统的基于图像处理和模式识别技术的交通流信息检测系统,由于其安装简单、获取的信息丰富、便于维护等优点,已经成为交通检测的主要发展方向,但在实际应用中还存在许多不足之处。提出了一种新... 城市的交通路口往往是交通管理的重点难点,传统的基于图像处理和模式识别技术的交通流信息检测系统,由于其安装简单、获取的信息丰富、便于维护等优点,已经成为交通检测的主要发展方向,但在实际应用中还存在许多不足之处。提出了一种新的车辆检测技术,利用地面三维激光扫描系统获取道路车流量点云数据,从而对车流量进行检测,实现全天候交通信号控制系统适应不同的交通流,优化交通路口管理,提高道路通行能力。 展开更多
关键词 智能交通 lidar 车流量检测 交通信号控制
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基于单光子线性APD的信息提取算法研究
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作者 陶洪宇 贾青松 +1 位作者 逄浩君 吴建东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期536-541,共6页
针对新型单光子线性APD器件获得信息维度多、灵敏度高的特点,提出了一种基于单光子线性APD的微弱回波信号距离信息提取算法。首先利用微弱信号的泊松分布特性对回波信号进行建模,随后对每纳秒内的回波光子数进行统计,利用与脉宽等宽的... 针对新型单光子线性APD器件获得信息维度多、灵敏度高的特点,提出了一种基于单光子线性APD的微弱回波信号距离信息提取算法。首先利用微弱信号的泊松分布特性对回波信号进行建模,随后对每纳秒内的回波光子数进行统计,利用与脉宽等宽的距离窗进行滑窗求和,将最大值位置作为信号脉冲接收时刻,进而反算距离信息。设计了跟踪前的目标搜索策略和稳定跟踪后的距离门匹配算法,有效降低了背景光干扰和计算资源消耗,在回波光子数分别为200、10、5个时分别获得了100、9993、9658的计算正确率。对单光子量级信号设计了脉冲积累算法,单个光子信号回波的计算正确率为995。同时对静止目标通过算法迭代实现了信噪比为0dB甚至负dB的信息提取,对003个光子信号回波探测的计算正确率为961。仿真结果表明该算法可以综合应用单光子线性APD的强度信息以及单光子灵敏度,实现了在极限灵敏域下的距离信息提取。 展开更多
关键词 激光雷达探测系统 单光子线性APD 弱信号探测 信息提取算法 蒙特卡洛实验
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车载LiDAR在电网GIS平台配网数据采集工作中的应用 被引量:1
12
作者 解伟光 赵光俊 许中平 《电力信息化》 2012年第10期82-86,共5页
车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达5mm,综合测点精度达到厘米级,系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台配网数据采集工... 车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达5mm,综合测点精度达到厘米级,系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台配网数据采集工作的验证,证明在城区电力专题数据采集过程中,车载LiDAR系统能够及时满足相关规范的要求。 展开更多
关键词 车载lidar系统 直接惯导辅助定位技术 GPS信号失锁 电网GIS空间信息服务平台 配网数据采集
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基于神经网络的侧向激光雷达信号去噪算法 被引量:2
13
作者 马愈昭 张岩峰 冯帅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期41-51,共11页
针对侧向激光雷达应用于气溶胶探测领域时,雷达回波信号易受噪声影响这一问题,本文提出了一种基于神经网络的激光雷达信号去噪算法。该算法在卷积神经网络基础上融合残差学习法和批量标准化,引入了注意力机制,改进激活函数,提升了网络... 针对侧向激光雷达应用于气溶胶探测领域时,雷达回波信号易受噪声影响这一问题,本文提出了一种基于神经网络的激光雷达信号去噪算法。该算法在卷积神经网络基础上融合残差学习法和批量标准化,引入了注意力机制,改进激活函数,提升了网络性能和学习效率。采用本文提出的方法对噪声进行预测,实现了信号和噪声的有效分离,提高了侧向激光雷达CCD图像的信噪比。实验结果表明,使用本文提出的去噪算法对侧向激光雷达CCD图像进行去噪,图像的峰值信噪比提高了约5 dB,信号相对误差减小至9.62%,本文提出的去噪算法优于小波变换、维纳滤波等去噪方法,验证了该方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 侧向激光雷达 信号处理 神经网络 图像去噪
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Development and Potential of Space-Borne Doppler Wind Lidar
14
作者 LIUZhishen SUNDapeng +2 位作者 WUDong JuergenStreicher InesLeike 《Journal of Ocean University of Qingdao》 2003年第1期89-94,共6页
The advantage of lidar over other wind sensors is presented in this paper. With more than 20 years research, the development of the space-borne wind lidar is reviewed. Longer-term investigation has made many technolog... The advantage of lidar over other wind sensors is presented in this paper. With more than 20 years research, the development of the space-borne wind lidar is reviewed. Longer-term investigation has made many technologies suitable for the wind lidar measurement from an orbital platform become mature. However, there are still some problems to be solved. In order to obtain the optimal performance in wind detection, great importance is being attached to the simulation of a virtual space-borne wind lidar system on computer as developed by NASA and ESA. 展开更多
关键词 多谱勒 激光雷达 发展 潜力 风传感器 测量 仿真
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星载激光雷达光路自动调整技术研究进展 被引量:1
15
作者 张文静 徐赤东 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期105-112,共8页
大气探测激光雷达系统接收与发射光轴的空间平行与否直接影响探测数据的有效性,高精度光路自动调整系统是星载激光雷达实现可靠探测的保障条件之一.基于国际上现有的星载大气探测激光雷达,总结光路调整系统的研究现状、基本原理和常用方... 大气探测激光雷达系统接收与发射光轴的空间平行与否直接影响探测数据的有效性,高精度光路自动调整系统是星载激光雷达实现可靠探测的保障条件之一.基于国际上现有的星载大气探测激光雷达,总结光路调整系统的研究现状、基本原理和常用方法,并从硬件结构和软件算法两方面对常用的回波信号强度法和光斑调整法进行了对比.回波信号强度法结构简单,但调整过程受大气和地表环境影响明显;光斑调整法可实现1μrad的高精度调整,但光路复杂、成本相对更高.总体而言,光路自动调整技术涉及多个学科和领域,结合各个学科的优势,设计出结构简单、高精度低成本的光路调整系统,是未来的发展方向. 展开更多
关键词 星载激光雷达 光路调整 回波信号强度法 光斑调整法
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非同轴激光雷达重叠因子的自校正系统设计
16
作者 闫庆 高丰佳 +2 位作者 徐鑫鑫 高飞 华灯鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期315-324,共10页
受振动,温度,预紧力变化等外部环境因素影响,激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化,导致激光雷达系统的重叠因子发生变化,进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校... 受振动,温度,预紧力变化等外部环境因素影响,激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化,导致激光雷达系统的重叠因子发生变化,进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校正的软硬件系统设计,采用二相电机驱动,具有自锁功能的蜗轮蜗杆发射光轴较正平台设计并搭建了激光发射光轴倾角调节系统,并以激光回波信号强度为校正判据寻找非同轴激光雷达系统收发光轴的最佳匹配位置。自校正过程采用粗扫描和细扫描相结合的方式,以实现校正精度和校正效率的综合考量,其中粗扫描采用环形扫时序,可在961 s内将激光发射光轴锁定在0.4 mrad×0.4 mrad倾角范围内;细扫描采用S形时序,可在441 s内实现激光发射光轴0.02 mrad的倾角调节精度。自校正前后的大气回波距离平方修正信号表明,设计的自校正系统能够实现非同轴激光雷达系统重叠因子的有效校正,并提升系统探测性能,为全天时,无人值守的激光雷达大气探测提供支持。 展开更多
关键词 非同轴激光雷达 重叠因子 自校正 回波信号强度法 粗细结合的扫描时序
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Effect of Atmospheric Scintillation on SNR of Differential Absorption Lidar System
17
作者 尹世荣 王蔚然 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2004年第4期21-24,共4页
In this paper, the effect of scintillation on system SNR is discussed. Atmospheric scintillation is described and log amplitude variance in slant path is given. In addition, the simulations of system SNR at different ... In this paper, the effect of scintillation on system SNR is discussed. Atmospheric scintillation is described and log amplitude variance in slant path is given. In addition, the simulations of system SNR at different propagation path and different height are obtained. The results from simulation show that atmospheric scintillation has an important effect on SNR of DIAL system, especially near the ground. 展开更多
关键词 differential absorption lidar atmospheric scintillation signal-to-noise ratio
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Atmospheric Refractive Turbulence Effect on Diffraction-Limited Infrared Coherent Lidar
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作者 陈武喝 司徒达 钟旭滨 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1998年第1期125-135,共11页
This paper, based on the Kavaya-Suni format, discusses the signal-to-noise ratio equation of the diffraction-limited coherent CO 2 lidar in detail, which is applied to atmospheric turbulence. The cumulative SNR and r... This paper, based on the Kavaya-Suni format, discusses the signal-to-noise ratio equation of the diffraction-limited coherent CO 2 lidar in detail, which is applied to atmospheric turbulence. The cumulative SNR and relative SNR, which are all affected by the nonlinear effects of the diffraction-limited Gaussian beam, atmospheric molecule and atmospheric turbulence, are simulated by microcomputer. Six instructions for the optimal design of IR CO 2 Coherent Lidar System, are provided. 展开更多
关键词 Coherent lidar Atmospheric refractive turbulence Turbulent structural parameter signal-to-noise ratio (SNR) Diffraction-limited
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调频连续波激光雷达及数据采集信号链噪声分析 被引量:2
19
作者 赵树华 王玉冰 +3 位作者 张明时 秦莉 宋俊峰 王立军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期78-88,共11页
在调频连续波激光雷达中,用于中频信号采集的模拟-数字采集模块是其关键组件,信噪比、信纳比、无杂散动态范围等参数是衡量该数据采集信号链交流特性的重要指标,直接决定着调频连续波激光雷达的探测范围和测距精度等性能。设计了用于调... 在调频连续波激光雷达中,用于中频信号采集的模拟-数字采集模块是其关键组件,信噪比、信纳比、无杂散动态范围等参数是衡量该数据采集信号链交流特性的重要指标,直接决定着调频连续波激光雷达的探测范围和测距精度等性能。设计了用于调频连续波激光雷达的中频信号采集模块,获得49.13 dB的信噪比和48.90 dB的信纳比;然后研究了其噪声特性,获得系统的主要噪声来源为采样时钟的相位噪声,并且通过引入数字滤波器将信噪比和信纳比分别提升11.38 dB和11.32 dB,理论上激光雷达的探测范围提高3.7倍。可通过采用专业时钟芯片降低噪声,经计算可将信噪比提高8.65 dB;最后,搭建了光学相控阵调频连续波激光雷达系统,验证了数据采样模块的有效性,完成了40 m距离的探测,最大测量误差为7.7 cm,最大探测范围为133.67 m。 展开更多
关键词 激光雷达 调频连续波 ADC信号链 噪声分析
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一种便携式米散射激光雷达系统的研制 被引量:1
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作者 李东旭 孙高飞 +2 位作者 衣文索 蒋雨辰 刘宗麟 《光通信技术》 2023年第2期12-16,共5页
针对传统米散射激光雷达结构复杂和设计成本高的缺陷,提出一种用来探测大气气溶胶的便携式米散射激光雷达系统。首先设计了收发同轴的光学系统结构,然后对光电探测器进行了独立设计,最后基于系统结构搭建了可移动式米散射激光雷达实验平... 针对传统米散射激光雷达结构复杂和设计成本高的缺陷,提出一种用来探测大气气溶胶的便携式米散射激光雷达系统。首先设计了收发同轴的光学系统结构,然后对光电探测器进行了独立设计,最后基于系统结构搭建了可移动式米散射激光雷达实验平台,对大气气溶胶进行了初步探测。实验结果表明:采用设计的电源滤波器滤波后,开关电源原始纹波电压幅度从0.1 V降低到了0.01 V内,噪声幅值控制在0.1 V左右;系统在白天、夜晚的斜程探测距离分别为4.5、6 km,可以对特定区域的气溶胶进行实时监测。 展开更多
关键词 大气气溶胶 激光雷达 系统设计 回波信噪比
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