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Prepare for Lift off Kenya to revamp San Marco Space Center for satellite launch in June
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作者 Gitonga Njeru 《ChinAfrica》 2018年第4期36-37,共2页
John Njoroge hopes to be an astro naut when he grows up. The seven- year old Kenyan boy said that flying must be an exciting job. His influenee comes from watching movies and playing video games.
关键词 Prepare for lift off Kenya to revamp San Marco Space center for satellite launch in June
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摇动半径与中心抬刀对电火花加工效果影响的试验研究
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作者 李殿新 刘建勇 +1 位作者 张慧杰 杨晓宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期232-237,共6页
为了提升电火花加工系统的性能,开发出基于PC平台、能够实现高速复杂抬刀、多轴联动摇动加工的电火花成形加工数控系统。在中心抬刀模式下,加入摇动半径分别为30μm、60μm、90μm的摇动模式,对比了不同模式下的试验结果。在90μm摇动... 为了提升电火花加工系统的性能,开发出基于PC平台、能够实现高速复杂抬刀、多轴联动摇动加工的电火花成形加工数控系统。在中心抬刀模式下,加入摇动半径分别为30μm、60μm、90μm的摇动模式,对比了不同模式下的试验结果。在90μm摇动模式下,对比了中心抬刀与非中心抬刀下的试验结果。结果表明:随着摇动半径的增大,加工时间变长、加工蚀除率下降、加工后孔的直径和深度变大但孔的直径偏差变小、底部圆角半径变小、电极损耗率下降,但表面粗糙度基本相同;中心抬刀会延长加工时间、降低加工蚀除率、减小孔直径并降低孔的直径误差、减小电极损耗率,对底部圆角直径、加工深度、表面粗糙度的影响不大。 展开更多
关键词 电火花加工 摇动模式 中心抬刀 电极损耗 加工精度
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基于整体提升施工技术的高层连体结构塔楼复位研究
3
作者 叶冬晨 宗荣 +3 位作者 贾尚瑞 刘传林 邢遵胜 杨飞 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第8期96-103,共8页
连体结构建造技术中,整体提升是一种经济、高效的施工方法,其在工程中应用广泛。然而实际提升施工中,连体与塔楼对接精度低,其中一个关键原因是提升荷载会使塔楼产生显著的水平变形。就此类问题,提出采用塔楼复位的方法解决,并详细介绍... 连体结构建造技术中,整体提升是一种经济、高效的施工方法,其在工程中应用广泛。然而实际提升施工中,连体与塔楼对接精度低,其中一个关键原因是提升荷载会使塔楼产生显著的水平变形。就此类问题,提出采用塔楼复位的方法解决,并详细介绍了塔楼复位的实施方案与设计优化分析方法。塔楼复位方法的核心思想为通过对塔楼施加水平荷载,消除塔楼附加水平变形从而使其回复至接近设计状态。此后,以杭州云门钢结构项目为例,结合结构形式与施工方案提出两种塔楼复位方案,完整分析塔楼复位的可行性、有效性并给出复位方案的优化方法。最后给出了实际实施后的塔楼复位效果。 展开更多
关键词 连体结构 整体提升 塔楼复位 杭州云门
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大跨度钢结构关键吊装技术研究
4
作者 孟庆兴 贺培根 《建筑技术开发》 2024年第8期69-71,共3页
大型空间结构的吊装施工是一个复杂的过程,其中存在诸多关键施工技术。以武汉体育中心体育馆的钢结构吊装为例,在满足施工要求的前提下,通过使用ANSYS软件对大跨度钢结构吊装过程中的受力情况进行仿真模拟,为吊装施工提供可行性参考,研... 大型空间结构的吊装施工是一个复杂的过程,其中存在诸多关键施工技术。以武汉体育中心体育馆的钢结构吊装为例,在满足施工要求的前提下,通过使用ANSYS软件对大跨度钢结构吊装过程中的受力情况进行仿真模拟,为吊装施工提供可行性参考,研究成果可以为类似工程提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 大跨度钢结构 吊装仿真 吊装技术 武汉体育中心
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基于FME的点云数据生成公路纵横断面解决方案
5
作者 邹世锋 陶彣君 +1 位作者 秦昌威 华辉 《地理空间信息》 2023年第11期94-97,共4页
为解决传统公路纵横断面测量效率不高、精度较低的问题,提出了一种以LiDAR为外业数据采集手段,利用FME编写解决方案实现内业数据自动处理并完成纵横断面提取的方法,并在实际工程应用中进行了可行性验证。首先介绍了传统测量手段的不足... 为解决传统公路纵横断面测量效率不高、精度较低的问题,提出了一种以LiDAR为外业数据采集手段,利用FME编写解决方案实现内业数据自动处理并完成纵横断面提取的方法,并在实际工程应用中进行了可行性验证。首先介绍了传统测量手段的不足和新技术的优势,再分析了纵横断面测量的相关要求,然后利用FME编写了一套从DWG设计线、桩号和左右宽数据、点云LAS数据中自动提取纵横断面数据的程序,最后分析了该方法在测量效率、精度、流程等方面的优势,为基于点云数据的公路纵横断面测量提供了有益参考。 展开更多
关键词 点云数据 纵横断面 FME 抬杆法 相对中桩法
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基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究
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作者 周倩 肖本贤 +1 位作者 倪有源 肖献强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期55-63,共9页
考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的... 考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的问题,根据零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)理论分析了叉车行驶的稳定条件并得到了侧倾指标来判断车辆的稳定性。通过理想跟踪模型得到理想的叉车横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度,以理想值与由叉车动力学模型仿真得到的实际值的差值为输入,设计了一种基于零力矩点的滑模预测控制(Sliding Mode Predictive Control,SMPC)算法,以调节叉车后轮转角的大小。仿真研究表明,在阶跃工况和双移线工况下,当货物升降速度不同时,与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和无控制相比,基于ZMP滑模预测控制实现了对理想叉车横摆角速度和质心侧偏角的实时快速跟踪,提高了叉车的稳定性。 展开更多
关键词 电动前移式叉车 货物升降 门架变形 合成质心 零力矩点 滑模预测控制算法
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498 m超高层斜墙段施工关键技术应用研究 被引量:1
7
作者 唐博 鲁洪征 +1 位作者 杜凯 侯瀚林 《山西建筑》 2023年第16期105-107,共3页
以中国国际丝路中心大厦核心筒项目为工程背景,分析了核心筒斜墙段施工时存在的难点,通过对智能化顶升平台、挂架及模板等进行拆改加固设计,以保证每一层顶升后均能满足施工需要。
关键词 中国国际丝路中心 超高层建筑 顶升平台 结构转换 斜墙施工
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重心纵向位置对滑行艇阻力性能的影响研究
8
作者 王慧 朱仁传 +1 位作者 徐德康 李超凡 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期803-815,共13页
高速滑行艇姿态和阻力的准确预测对于提高船舶水动力性能具有重要意义。为了研究重心纵向位置对滑行艇阻力和水动力性能的影响,验证CFD方法的适用性,本文采用动态重叠网格方法进行CFD数值模拟,采用有限体积法求解湍流模型为SST k-ω的... 高速滑行艇姿态和阻力的准确预测对于提高船舶水动力性能具有重要意义。为了研究重心纵向位置对滑行艇阻力和水动力性能的影响,验证CFD方法的适用性,本文采用动态重叠网格方法进行CFD数值模拟,采用有限体积法求解湍流模型为SST k-ω的雷诺平均方程,水气两相流的自由界面采用VOF方法捕获,给出并分析了不同速度下三个不同重心纵向位置的结果比较。不同重心纵向位置情况下的数值结果比较表明:下沉和纵倾角随XCG的减小而增加,同时导致润湿面积减少;当重心纵向位置向后移动时,水动升力使滑行艇更容易进入滑行状态。 展开更多
关键词 滑行艇 重叠网格方法 重心纵向位置 压力分布 升力
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一种可变中心距链条张紧装置 被引量:3
9
作者 曹雷池 李淑艳 《中国铸造装备与技术》 CAS 2023年第2期15-17,共3页
一种可变中心距链条张紧装置安装在自动辊道升降式振动台上。在辊道升降时会导致固定链轮和辊道链轮中心距变化。用此装置可以在链轮中心距变化时使链条一直保持张紧状态,防止辊道下降时中心距变小而使链条与设备相碰。此次介绍一种可... 一种可变中心距链条张紧装置安装在自动辊道升降式振动台上。在辊道升降时会导致固定链轮和辊道链轮中心距变化。用此装置可以在链轮中心距变化时使链条一直保持张紧状态,防止辊道下降时中心距变小而使链条与设备相碰。此次介绍一种可变中心距链条张紧装置,具有结构灵巧紧凑、安装调整便捷、可靠性高、有效保护链条等优点。 展开更多
关键词 铸造 树脂自硬砂造型线 链条张紧 可变中心距 振动台 辊道升降
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张家口奥体中心游泳馆钢结构屋盖提升方案对比研究 被引量:3
10
作者 陈耀华 《建筑结构》 北大核心 2023年第10期31-39,96,共10页
张家口奥体中心游泳馆钢结构屋盖提升方案基于沿东西中轴线对称分布原则,通过改变分区、提升架的数量及布置位置,设置了三种提升方案。为研究三种提升方案的可行性与合理性,对每种提升方案各阶段提升进行全过程跟踪模拟。对比分析了三... 张家口奥体中心游泳馆钢结构屋盖提升方案基于沿东西中轴线对称分布原则,通过改变分区、提升架的数量及布置位置,设置了三种提升方案。为研究三种提升方案的可行性与合理性,对每种提升方案各阶段提升进行全过程跟踪模拟。对比分析了三种提升方案的节点竖向位移、支座反力和杆件应力比等,并研究提升不同步性对结构的影响。结果表明,三种提升方案中90%以上杆件的应力比集中于0~0.4范围内;刚度较大的混凝土核心筒在提升过程参与受力,能够提高上部网架、提升架和下部混凝土结构在提升阶段的安全储备;通过合理地布置提升吊点,选用合适的额定提升力的提升设备,可避免在提升过程中出现较大的因提升不同步造成的位移差,且单点出现最大提升力时不会影响网架的正常提升和造成网架损伤。对比分析的三种提升方案均具有可行性,且方案三相对更为合理。 展开更多
关键词 张家口奥体中心 大跨度钢结构屋盖 提升方案 提升不同步 有限元分析
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多节臂举升机器人重心推算的研究 被引量:7
11
作者 赵强 吴洪涛 朱剑英 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期50-53,58,共5页
把Denavit和Hatenberg方法引入多节臂举升机器人质心推算的研究,以确定多节臂举升机器人各主要部件随重物的移动、其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定多节臂举升机器人整体质心位置的变化函数.通过整体质心位置的变化函... 把Denavit和Hatenberg方法引入多节臂举升机器人质心推算的研究,以确定多节臂举升机器人各主要部件随重物的移动、其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定多节臂举升机器人整体质心位置的变化函数.通过整体质心位置的变化函数,可以做出整个系统质心在水平面的变化范围图形,同时该变化函数也是举升机器人控制的反馈传递函数,最终在稳定允许的安全裕度下,确定多节臂举升机器人的安全工作空间. 展开更多
关键词 齐次坐标变换 安全裕度 起重载荷 质心
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装配式建筑预制构件吊装吊点的优化选择 被引量:20
12
作者 丁晓欣 刘凯 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2018年第8期41-47,共7页
装配式建筑构件的吊装是预制装配式建筑在结构施工过程中的重要环节。吊装过程中由于构件的重心不稳可能会造成构件下降过程过快、使其在空中悠荡,造成因为离心惯性甩出而脱钩事故;吊点选择不合理;对于构件的质量和吊装的管理安全造成... 装配式建筑构件的吊装是预制装配式建筑在结构施工过程中的重要环节。吊装过程中由于构件的重心不稳可能会造成构件下降过程过快、使其在空中悠荡,造成因为离心惯性甩出而脱钩事故;吊点选择不合理;对于构件的质量和吊装的管理安全造成不可挽回的影响。通过在构件吊装的过程中对其进行重心位置验算,并基于数值分析对构件在吊装过程中对于重心的精准确定,对于装配式建筑预制构件的吊点的优化选择,能够有效解决装配式建筑预制构件吊装过程中构件的质量和吊装管理。 展开更多
关键词 预制构件 吊装 重心 数值分析
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车载起重机械吊臂工作范围的研究 被引量:5
13
作者 赵强 吴洪涛 朱剑英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第12期1460-1462,1506,共4页
Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研究,以确定车载起重机各主要部件随吊起重物的移动,其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定... Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研究,以确定车载起重机各主要部件随吊起重物的移动,其质心位置相对于基础坐标系的变化函数关系,从而确定车载起重机整体质心位置的变化函数。通过整体质心位置的变化函数,我们可以解出车载起重机重量和起重载荷对所有支撑的作用力。最终在支撑作用力允许的安全裕度下,确定车载起重机吊臂的安全工作范围。 展开更多
关键词 齐次坐标变换 安全裕度 起重栽荷 质心
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上海环球金融中心10kV垂吊式高压电缆吊装敷设技术 被引量:5
14
作者 丁锐 杨廷文 赵丕权 《施工技术》 CAS 北大核心 2009年第2期38-42,45,共6页
上海环球金融中心地上101层,建筑高度492m,是世界最高建筑之一,也是目前国内最高标准智能建筑。供电系统中采用垂吊式高压电缆,由于施工过程中现场条件限制大容绳量、大吨位电动卷扬机的使用,造成整根高压电缆在狭窄的电气竖井内敷设困... 上海环球金融中心地上101层,建筑高度492m,是世界最高建筑之一,也是目前国内最高标准智能建筑。供电系统中采用垂吊式高压电缆,由于施工过程中现场条件限制大容绳量、大吨位电动卷扬机的使用,造成整根高压电缆在狭窄的电气竖井内敷设困难。具体施工过程中,通过特制的穿引梭头,选择合适的起重设备及架设地点,采用多台电动卷扬机由上而下垂直吊装敷设,圆满地完成了电缆的敷设。 展开更多
关键词 上海环球金融中心 电缆 敷设 起重设备 施工
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起重机械远程监控中心系统设计与实现 被引量:4
15
作者 王磊 赵炯 +1 位作者 周奇才 熊肖磊 《起重运输机械》 2017年第6期54-58,共5页
为应对工业化发展需求,对多种大型工业起重运输设备进行集中远程实时监测,设计实现了一套适用于起重机械的通用型远程监控中心系统。采用B/S体系结构搭建了监控中心系统架构,针对大型工业起重运输设备的特殊性与一般性,基于用户需求设... 为应对工业化发展需求,对多种大型工业起重运输设备进行集中远程实时监测,设计实现了一套适用于起重机械的通用型远程监控中心系统。采用B/S体系结构搭建了监控中心系统架构,针对大型工业起重运输设备的特殊性与一般性,基于用户需求设计了起重运输机械通用监控关系数据库,根据系统的高实时性要求制定了数据通信解析方案。以斗轮机为对象,实现了包含实时监测、数据查询、故障报警、预测评估等功能的监控中心系统网站。 展开更多
关键词 起重机械 通用型 监控中心 数据库 监测网站
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某无人机基于载重任务的重心位置配置分析 被引量:6
16
作者 李永泽 袁昌盛 张沥 《科学技术与工程》 2011年第15期3472-3475,共4页
基于某无人机的载重任务特点和要求,提出和分析了一种通过利用载重物调节无人机任务阶段重心位置,改善爬升和下滑阶段升阻特性来提高性能的方法。推导了重心位置变化与配平升力线斜率、升致阻力系数之间的关系。分析了通过调节重心位置... 基于某无人机的载重任务特点和要求,提出和分析了一种通过利用载重物调节无人机任务阶段重心位置,改善爬升和下滑阶段升阻特性来提高性能的方法。推导了重心位置变化与配平升力线斜率、升致阻力系数之间的关系。分析了通过调节重心位置改善爬升和下滑阶段升阻特性,从而提高性能的可行性;并结合实际模型进行了爬升与下滑阶段升阻特性计算。通过与任务阶段重心位置始终保持不变设计方案的对比,得出了通过调节重心位置可有效改善飞机爬升和下滑阶段升阻特性,提高性能的结论。 展开更多
关键词 无人机 重心 配平升力 配平阻力 爬升率 下滑率
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大斜度四面体网格在高升力构型中的应用
17
作者 肖中云 刘刚 +1 位作者 周铸 江雄 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期635-640,共6页
采用全四面体网格划分方法,基于格心有限体积离散求解三维可压缩雷诺平均N-S方程,数值模拟了梯形机翼高升力构型低速绕流流场。为了模拟粘性效应,物面附近采用层推进方法生成了大伸展比边界层网格,围绕网格斜度过大的问题,探讨了流场变... 采用全四面体网格划分方法,基于格心有限体积离散求解三维可压缩雷诺平均N-S方程,数值模拟了梯形机翼高升力构型低速绕流流场。为了模拟粘性效应,物面附近采用层推进方法生成了大伸展比边界层网格,围绕网格斜度过大的问题,探讨了流场变量梯度和斜率限制器的计算方法,使计算格式既符合网格特点又满足精度要求。流动假设为全湍流,湍流模型采用S-A一方程模型,计算采用了基于消息传递(MPI)的并行分区计算方法,并行分区边界满足流通量守恒。通过对梯形机翼高升力构型标模算例的计算表明,计算的升阻力、力矩特性和载荷分布与试验数据吻合较好,不足之处是存在翼尖涡数值耗散过大的问题,影响到翼尖区域压力分布的预测精度。在攻角α=11.02°下采用了三种规模网格(网格单元从466万到2674万)对比计算研究网格收敛性质,结果表明随网格密度增加计算值更接近试验值,但收敛曲线不是随网格指数线性变化,反映了该流动问题的复杂性。 展开更多
关键词 斜度 四面体网格 高升力构型 格心格式 并行计算
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珠海海洋温泉“梦幻剧场”的舞台机械设备 被引量:1
18
作者 魏发孔 《演艺设备与科技》 2007年第2期44-50,共7页
介绍珠海海泉湾梦幻剧场舞台机械设备的配置特色以及部分主要设备的技术要点。
关键词 主升降舞台 中心升降舞台 旋转观众席 曲线轨道载人飞船 弧形水幕 玻璃水池
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悬挂犁与悬挂机构运动参数的计算机分析 被引量:2
19
作者 周志立 张文春 方在华 《洛阳工学院学报》 1993年第3期40-46,共7页
本文建立了悬挂犁和悬挂机构运动特性和提升性能的计算模型和计算机分析程序,能模拟悬挂犁的升降过程。给出了多种国产拖拉机悬挂犁机组的计算实例,对入土角、人土行程、瞬心位置给出了若干统计规律。
关键词 拖拉机 悬挂犁 悬挂机构 计算机
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抬高后顶尖磨制渐开线花键拉刀的齿形修正 被引量:2
20
作者 薛青萍 《机械管理开发》 2006年第4期1-2,4,共3页
介绍了抬高后顶尖磨制渐开线花键拉刀的齿形修正的原理,提出了以代用渐开线近似代替拉刀修正齿形和代用渐开线修正基圆算法。通过此种工艺的采用,提高了渐开线拉刀的使用效果。
关键词 渐开线齿形 抬高后顶尖 修正齿形 基圆
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