Adaptive fault-tolerant control of heavy lift launch vehicle via differential algebraic observer

在微分代数学的框架的一个新奇适应差错容忍的控制计划为重电梯发射车辆(HLLV ) 的态度控制被建议。由使用完全数学的转变， HLLV 的 decoupled 输入产量代表被导出，显示三个 decoupled 秒顺序系统，即，沥青，偏航并且卷隧道。基于数字微分器的一种新类型，一个微分代数学的观察员(DAO ) 为估计系统状态和概括骚乱被建议，包括各种各样的骚乱和添加剂差错转矩。由 DAO 开车，有骚乱赔偿的三个改进 proportional-integral-differential (PID ) 控制器为沥青被设计，偏航并且卷控制。在靠近环的系统的信号一致地被保证最终是的所有由 Lyapunovs 间接方法的利用跳了。有说服力的数字模拟显示建议控制计划在面对参量的不安，外部骚乱，吵闹的贪污，和致动器差错完成高效是成功的。

Design and implementation of an expert system for remote fault diagnosis in ship lift

In this paper an expert system for remote fault diagnosis in the ship lift was developed by analysis of the fault tree and combination with VPN. The fault tree was constructed based on the operation condition of the ship lift. The diagnosis model was constructed by hierarchical classification of the fault tree structure, and the inference mechanism was given. Logical structure of the fault diagnosis in the ship lift was proposed. The implementation of the expert system for remote fault diagnosis in the ship lift was discussed, and the expert system developed was realized on the VPN virtual network. The system was applied to the Gaobaozhou ship lift project, and it ran successfully.

基于ESO的动力系统故障在线估计与补偿控制方法

应用自抗扰控制技术,在控制回路中增加扩张状态观测器(ESO),对飞行过程中动力系统故障等造成的干扰进行实时估计,并进行在线补偿,可显著减小发动机故障情况下的火箭姿态角偏差,提高控制品质。本方法不依赖故障诊断系统,将发动机故障视为外干扰进行在线补偿,适应性强,可靠性高,易于工程实践。

基于自适应固定时间的直接升力着舰容错控制

针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动,提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先,建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型,并基于新的固定时间稳定性定理,对直接升力模态设计了滑模控制器,提升了系统的收敛速度和着舰精度;然后,引入非线性微分方程形式的自适应更新律,在线估计故障因子的最小值和复合扰动上界值,补偿故障和扰动的影响,基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的固定时间收敛特性;最后,与其他方法对比仿真的结果证明了所设计方法的有效性和优越性。

电梯电气控制系统故障诊断和维修探讨

介绍了电气控制系统故障的表现形式,包括控制板故障、变频器故障、继电器故障、安全回路故障、门锁回路故障和电磁干扰故障,提出了电梯电气控制系统故障维护方案。分析认为,工作人员虽然可以凭借自身经验分析故障原因,开展维护工作,但是为保证工作质量,应针对实际情况进行具体分析,以保证问题解决质量。

大型矿井提升系统可靠性关键技术研究进展

在复杂恶劣的矿井环境下,大型矿井提升系统的可靠性不仅关系着矿井生产效率,更与工作人员的生命安全息息相关。从提升系统关键部件可靠性、提升系统故障诊断和提升过程安全管控等3个方面,介绍和总结了国内外对矿井提升系统可靠性关键技术的研究现状,为未来超深矿井提升系统可靠性技术的发展提供思路和参考。

高升力控制计算机系统关键技术研究

高升力系统是现代大型飞机的重要组成部分,直接影响飞机的起飞、降落以及巡航阶段特定任务的执行。在介绍高升力系统现状的基础上,针对现阶段高升力系统控制计算机安全性设计不足以及集中式驱动架构存在的潜在问题,进行了关键技术研究。提出了一种满足高升力系统安全性需求的通道故障逻辑设计,在分析国内外高升力系统架构的基础上,提出了一种基于时间确定性网络的分布式架构。上述工作可为高升力系统设计提供参考。

执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制

针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程,提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法.通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述,并基于二维系统理论,把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统,再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器,并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件,同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能.注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性.

双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统研究

针对现有容错电机驱动系统的不足,提出一种针对直升机绞车用双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统,具有可靠性高、功率密度高、提升索降工况双向控制等优点。设计了容错提升系统的系统拓扑结构和双绕组永磁容错电机结构。分析了系统的工作原理,并分别对系统的提升工况和索降工况进行了数学模型的建立。为提高系统的缺相运行特性,提出了基于转速、电流、电压双向控制(电动制动)的热备份余度容错控制策略,以及开路故障诊断与余度通信策略。通过系统试验平台的搭建,对双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统分别进行了提升工况正常态、绕组开路故障态和索降工况正常态、绕组开路故障态的试验验证。试验结果表明,当系统无论是工作在提升工况,还是索降工况,其发生绕组开路故障时,系统的输出性能仍可保持不变,实现了系统开路故障容错,证明了容错提升系统结构设计的合理性及容错控制策略的正确性。

新型电子导管控制器研究

提出了一种新型的电子导管控制器，可对塔带机、胎带机实行停机、报警和脱扣三级安全保护，用惠斯登电桥精确测量荷重，用最小二乘法处理数据．试验表明，所提出的电子导管控制器有较完善的容错措施和故障诊断功能，可对传感器进行理论率定，可靠性高、功能强且使用方便．

水口升船机电气控制系统改造研究

电气控制系统的稳定、准确和快速反应对升船机运行至关重要。本文以福建水口升船机电气控制系统技术改造工程为例,探讨了如何构建可靠、容错的升船机电气控制网络,分析了如何处理升船机自动化运行中的常见关键技术难题,最后对安全保护措施进行了阐述。

2300XP电铲常见电气故障研讨

根据在生产一线多年的2300XP电铲电气维修经验,就2300XP电铲在生产过程中几个常见的主要电气故障的现象和原因进行了分析,并对所出现故障的处理方法作一总结论述,为同类设备故障的分析和修理提供了依据。

安全系统在三峡工程升船机中的设计应用

三峡工程升船机具有吨位大、提升高度高及上、下游水位变幅快等特点,是目前世界上技术难度和规模最大的升船机。介绍了安全系统及其在三峡工程升船机中的应用情况,分析了系统设备选型、故障分类及控制流程,得出了应用该系统在保障三峡工程升船机稳定运行的同时,可极大地提高整个系统可靠性的结论。

立井施工提升装置安全监控系统研究

针对目前立井施工中的悬吊提升装置依靠工人经验操作,监测信息不全面,易出现吊盘倾斜、吊模卡挂、稳车断绳等事故的问题,提出了一种立井施工提升装置安全监控系统实现方案,主要介绍了该系统的组成及关键技术。该系统实现了立井施工提升装置的集中控制、主要故障监测和保护以及施工管理功能。

基于多种解释性处理的低序级断层刻画技术

在复杂断块油藏的勘探、开发工作中,准确刻画低序级断层有着重要的意义。由于低序级断层存在断距小、通常以多条共生形式出现等特点,导致其在地震剖面中识别、刻画的难度较大。本研究提出的多种地震资料解释性处理技术相结合,包括井控提频、小波分频、断层强化处理技术等,逐步提高低序级断层在地震剖面中的识别度,并利用多种极性相干蚂蚁体技术对低序级断层进行客观追踪,最终实现5~8 m断层的精准刻画。

举高类消防车冗余安全控制设计与预防维修研究

举高类消防车在高层火灾扑救、抢险救援、社会救助等方面应用广泛,发挥着及其重要的作用。国家对消防事业的资金投入逐年增多,人们对消防车性能也提出了更高的要求。首先简述了举高类消防车的分类和特点,设计了基于安全PLC的举高消防车冗余安全控制系统,实现了电气控制系统内部故障自检测功能。与传统消防车控制系统相比,极大的提高了举高类消防车的可靠性与安全性。液压系统是消防车的重要组成,对消防车的工作性能起着关键作用,最后总结了其预防维修策略。

HX_D3型电力机车受电弓自动降弓故障分析及对策

介绍HX_D3型电力机车受电弓的结构。针对机车运行中多次发生的自动降弓故障,分析受电弓的电路工作原理和气路工作原理,确定故障的主要原因包括碳滑板漏风、主断控制器保险座破损及升弓电磁阀漏风。制定相应的检修措施及应急措施,保障机车运行安全。