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A STUDY ON THE MECHANISM OF HIGH-LIFT GENERATION BY AN AIRFOIL IN UNSTEADY MOTION AT LOW REYNOLDS NUMBER 被引量:7
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作者 孙茂 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第2期97-114,共18页
The aerodynamic force and flow structure of NACA 0012 airfoil performing an unsteady motion at low Reynolds number (Re = 100) are calculated by solving Navier-Stokes equations. The motion consists of three parts: the ... The aerodynamic force and flow structure of NACA 0012 airfoil performing an unsteady motion at low Reynolds number (Re = 100) are calculated by solving Navier-Stokes equations. The motion consists of three parts: the first translation, rotation and the second translation in the direction opposite to the first. The rotation and the second translation in this motion are expected to represent the rotation and translation of the wing-section of a hovering insect. The flow structure is used in combination with the theory of vorticity dynamics to explain the generation of unsteady aerodynamic force in the motion. During the rotation, due to the creation of strong vortices in short time, large aerodynamic force is produced and the force is almost normal to the airfoil chord. During the second translation, large lift coefficient can be maintained for certain time period and (C) over bar (L), the lift coefficient averaged over four chord lengths of travel, is larger than 2 (the corresponding steady-state lift coefficient is only 0.9). The large lift coefficient is due to two effects. The first is the delayed shedding of the stall vortex. The second is that the vortices created during the airfoil rotation and in the near wake left by previous translation form a short 'vortex street' in front of the airfoil and the 'vortex street' induces a 'wind'; against this 'wind' the airfoil translates, increasing its relative speed. The above results provide insights to the understanding of the mechanism of high-lift generation by a hovering insect. 展开更多
关键词 HIGH-lift AIRFOIL flapping motion low Reynolds number
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基于Cosmos/Motion的剪叉式液压升降台设计及优化
2
作者 王维 《机械工程师》 2011年第8期63-64,共2页
液压升降台种类多,应用广泛,不同工况对升降台运动特性有不同要求,在设计剪叉式液压升降台时,用数学方法设计计算各参数值过程比较复杂,例如设计计算剪叉机构的尺寸结构和液压缸的安装位置,零部件的受力情况等。文中介绍用SolidWorks、C... 液压升降台种类多,应用广泛,不同工况对升降台运动特性有不同要求,在设计剪叉式液压升降台时,用数学方法设计计算各参数值过程比较复杂,例如设计计算剪叉机构的尺寸结构和液压缸的安装位置,零部件的受力情况等。文中介绍用SolidWorks、Cosmos/Motion进行升降台的设计及优化,简化了设计工作,结果也更加准确。 展开更多
关键词 液压升降台 SOLIDWORKS Cosmos/motion 设计 优化
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基于Motion的升降割台仿真分析与优化设计 被引量:3
3
作者 孔朵朵 尹健 +1 位作者 肖龙 张奎 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期231-234,共4页
对4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台进行了研究设计。首先确定了割台传动系统方案,并确定了曲柄转速、横向输送链速等主要设计参数,然后对割台升降机构进行了设计,确定了升降方案,并初步设计了机构尺寸。通过Solidworks Motion软件... 对4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台进行了研究设计。首先确定了割台传动系统方案,并确定了曲柄转速、横向输送链速等主要设计参数,然后对割台升降机构进行了设计,确定了升降方案,并初步设计了机构尺寸。通过Solidworks Motion软件进行了动态仿真分析,获取了割刀速度、横向输送链速度,对割台传动系统进行了验证分析。最后通过Motion设计算例对升降机构进行了优化设计,得出不发生干涉、收割机行走通过性好、电动推杆功率最小情况下最优设计尺寸,缩短了收割机纵向尺寸。 展开更多
关键词 半喂入水稻联合收割机 升降机构 动态仿真分析 motion设计算例
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Multiple description scalable video coding based on 3D lifted wavelet transform 被引量:3
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作者 KIM Yong-deak 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第5期857-863,共7页
In this work, a new method to deal with the unconnected pixels in motion compensated temporal filtering (MCTF) is presented, which is designed to improve the performance of 3D lifted wavelet coding. Furthermore, multi... In this work, a new method to deal with the unconnected pixels in motion compensated temporal filtering (MCTF) is presented, which is designed to improve the performance of 3D lifted wavelet coding. Furthermore, multiple description scalable coding (MDSC) is investigated, and novel MDSC schemes based on 3D wavelet coding are proposed, using the lifting imple- mentation of temporal filtering. The proposed MDSC schemes can avoid the mismatch problem in multiple description video coding, and have high scalability and robustness of video transmission. Experimental results showed that the proposed schemes are feasible and adequately effective. 展开更多
关键词 Multiple description SCALABLE coding (MDSC) motion compensated temporal filtering (MCTF) Block-split bidi-rectional motion estimation 3D lifted WAVELET TRANSFORM
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Model test investigation on an innovative lifting system for deepwater riser installation 被引量:4
5
作者 Mao Dongfeng Duan Menglan +3 位作者 Wang Yi He Ning Chen Bangmin Zhang Yingjie 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2010年第4期547-554,共8页
An S-lay crane barge,named CNOOC 201,has been built for pipe laying in deepwater oil/gas fields in the South China Sea.It is due to be commissioned by the end of the year 2010.A special lifting system is developed to ... An S-lay crane barge,named CNOOC 201,has been built for pipe laying in deepwater oil/gas fields in the South China Sea.It is due to be commissioned by the end of the year 2010.A special lifting system is developed to meet the challenge that installing deepwater risers from an S-lay barge is difficult and has not been achieved.The purpose of this paper was to investigate the model test on such an innovative system,which has to be done before field application.By applying the similarity theory,the movement of the S-lay barge is simulated through a six degrees-of-freedom motion platform,and a truncated model riser is utilized for the model testing.The displacement and force boundary conditions at the truncated position of the riser are obtained from the catenary governing equation and become realized by a slideway cart and a loading system designed to control the configuration of the model riser,which presents a similar configuration to a real riser in deepwater.The test results are in very good agreement with theoretical calculations,showing that the active truncated test is applicable for controlling the configuration of the deepwater riser in model testing investigation. 展开更多
关键词 Deepwater riser lifting system model test six degrees-of-freedom motion platform active truncation
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香蕉采摘与吊运作业机器人运动与动力性能分析 被引量:1
6
作者 张日红 欧炬基 +2 位作者 朱立学 李小敏 林桂潮 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期23-30,共8页
由于香蕉果串的结果高度和果形尺寸较大,且采摘过程极易发生损伤,给其采摘带来极高难度,目前仍停留在比较落后的人工采摘方式上,劳动强度大。为此,提出了一种香蕉采摘与吊运作业机器人,可将香蕉果柄的切割、夹持和香蕉果串的吊放作业整... 由于香蕉果串的结果高度和果形尺寸较大,且采摘过程极易发生损伤,给其采摘带来极高难度,目前仍停留在比较落后的人工采摘方式上,劳动强度大。为此,提出了一种香蕉采摘与吊运作业机器人,可将香蕉果柄的切割、夹持和香蕉果串的吊放作业整体性完成,其机械系统主要由伺服连杆机械臂、夹持与切割末端执行器和液压履带行走动力单元等部分组成。工作时,末端执行器夹持与切割香蕉果柄的直径范围为40~150mm,液压履带车行走的最大行走速度为1.07m/s。通过基于ADAMS的机械系统运动和动力学仿真分析获得了伺服连杆机械臂的作业范围,以香蕉按照宽窄行宜机化种植模式为基础,对接近实际情况的伺服驱动作业流程进行了仿真研究,验证了各伺服电机的驱动能力。 展开更多
关键词 香蕉 采摘与吊运作业机器人 混联机构 运动仿真 动力性能
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高速重载大行程运动升降平台设计及实现
7
作者 钱倩宇 吴勇 李维嘉 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期319-324,共6页
[目的]为满足恶劣海况下舰船的大幅运动模拟需求,开展高速、重载、大行程运动升降平台的研发工作。[方法]针对运动平台的重载、高速及变参数特点,基于Adams仿真平台对采用重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台进行动力学仿真分析... [目的]为满足恶劣海况下舰船的大幅运动模拟需求,开展高速、重载、大行程运动升降平台的研发工作。[方法]针对运动平台的重载、高速及变参数特点,基于Adams仿真平台对采用重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台进行动力学仿真分析,提出一种基于模糊PID控制的多电机同步驱动控制系统,并基于控制特性相似原理研制了1∶14的缩比高速升降平台。[结果]通过平台的响应特性试验,验证了控制系统具有同步性强、控制精度高的优点,运动平台可以良好地模拟恶劣海况下舰船的升沉运动。[结论]所设计的重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台可填补舰船大幅升沉运动模拟领域的空白,并对类似运动模拟器的研发具有参考意义。 展开更多
关键词 升降平台 运动控制 高速重载 钢缆
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基于全耦合模型的海上吊装作业动力响应特征研究
8
作者 车巨鹏 宋宪仓 +1 位作者 陶伟 王树青 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期80-92,共13页
针对现有海上吊装模拟方法不能有效考虑浮吊船舶—系泊系统—吊物系统之间的动态耦合,难以实现基座回转、吊臂变幅连续模拟问题,基于Matlab/Simulink、ADAMS联合仿真平台建立了海上吊装作业全耦合动力分析模型,探究了中长周期波作用下... 针对现有海上吊装模拟方法不能有效考虑浮吊船舶—系泊系统—吊物系统之间的动态耦合,难以实现基座回转、吊臂变幅连续模拟问题,基于Matlab/Simulink、ADAMS联合仿真平台建立了海上吊装作业全耦合动力分析模型,探究了中长周期波作用下波浪周期、吊缆收放、基座回转、吊臂变幅等参数变化对吊装作业系统动力响应的影响规律。结果表明,波浪周期接近吊物系统固有周期时会引发共振,导致吊物摇摆幅值显著增加。基座回转、吊臂变幅等因改变了吊物的空间位置从而引发了浮吊船舶倾覆力矩的变化,进而对浮吊船舶运动响应产生显著影响。当基座回转90°后,浮吊船舶的横倾角增加约2.74°。 展开更多
关键词 海上吊装作业 全耦合分析模型 动力响应特性 大幅摇摆运动 中长周期波浪
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可变气门升程下汽油机缸内气体流动特性的研究 被引量:21
9
作者 王天友 刘大明 +3 位作者 张学恩 张东明 刘书亮 赵华 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期420-428,共9页
在一台4气门可视化光学发动机上,研究了可变气门升程下缸内气体流动特性。研究结果表明:发动机采用不同气门升程,在不同转速下,数值模拟的缸内流场分布与采用激光粒子图像技术测试而获得气流速度场结果吻合良好。发动机在采用最大气门... 在一台4气门可视化光学发动机上,研究了可变气门升程下缸内气体流动特性。研究结果表明:发动机采用不同气门升程,在不同转速下,数值模拟的缸内流场分布与采用激光粒子图像技术测试而获得气流速度场结果吻合良好。发动机在采用最大气门升程为1.7 mm的低气门升程型线下可以产生较强的湍流,尤其在进气行程,其湍流强度是发动机采用最大气门升程为6.8 mm大气门升程曲线时的两倍。进气初期气门阀座处气流速度最高,且随气门升程的降低和转速的提高,气门阀座处气流的速度都有大幅上升;最大气门升程为1.7 mm,发动机转速为960 r/min时,气门阀座处最大速度达到了140 m/s。在低气门升程下,压缩终了的湍动能最大值较高,且湍动能分布更加均匀。 展开更多
关键词 汽油机 CFD 可变气门升程 气体流动
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直线电机驱动抽油机的研究 被引量:23
10
作者 姜民政 王建萍 +3 位作者 郑雪锋 刘金荣 孙慧峰 张德实 《石油矿场机械》 2006年第1期38-41,共4页
介绍了直线电机驱动抽油机的工作原理、结构和特点,对其悬点运动、载荷及平衡重的计算作了分析,研究了修井作业时应注意的事项。直线电机驱动抽油机主要解决了现有抽油机无功消耗大、成本高、整体移运效率低等问题,通过对直线电机驱动... 介绍了直线电机驱动抽油机的工作原理、结构和特点,对其悬点运动、载荷及平衡重的计算作了分析,研究了修井作业时应注意的事项。直线电机驱动抽油机主要解决了现有抽油机无功消耗大、成本高、整体移运效率低等问题,通过对直线电机驱动抽油机的悬点运动和悬点载荷分析,并与常规抽油机进行比较,阐述了直线电机驱动抽油机具有更加完善的运动性能、动力性能和平衡性能。 展开更多
关键词 抽油机 直线往复运动 悬点运动 载荷 平衡重
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深水起重铺管船起重工况运动响应与附加动力载荷研究 被引量:3
11
作者 杨旭 孙丽萍 曲治国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1113-1118,共6页
为研究深水海洋工程船起重工况下的吊索附加动力载荷,选取我国第一艘深水起重铺管船"海洋石油201"作为研究对象,运用三维势流理论以及基于三维面元法的水动力程序分析了船舶的运动响应传递函数,进行了起重工况下运动响应短期... 为研究深水海洋工程船起重工况下的吊索附加动力载荷,选取我国第一艘深水起重铺管船"海洋石油201"作为研究对象,运用三维势流理论以及基于三维面元法的水动力程序分析了船舶的运动响应传递函数,进行了起重工况下运动响应短期预报,推导了吊头运动下的吊物运动方程,计算了载荷传递函数,并利用短期预报公式计算了吊索附加动力载荷短期预报值分析.该研究为起重铺管船的设计提供了参考,并提供了一种适合深水起重船附加动力载荷计算的可行方法. 展开更多
关键词 起重铺管船 吊装 运动响应 附加动力载荷 数值模拟
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大型起重船波浪诱导吊索附加动力荷载研究 被引量:21
12
作者 顾永宁 胡志强 +2 位作者 谢彬 刘健 樊之夏 《中国海上油气(工程)》 2005年第3期197-202,共6页
对蓝疆号起重铺管船在波浪环境下的吊索附加动力荷载进行了研究。运用三维流体动力和统计分析程序,计算了船体和起重机吊头在规则波状况下的运动传递函数和随机海况下的短期响应,推导了吊头运动激励下的吊物运动方程并计算了运动传递函... 对蓝疆号起重铺管船在波浪环境下的吊索附加动力荷载进行了研究。运用三维流体动力和统计分析程序,计算了船体和起重机吊头在规则波状况下的运动传递函数和随机海况下的短期响应,推导了吊头运动激励下的吊物运动方程并计算了运动传递函数,得到了海况条件与吊物运动角加速度间的统计关系,并以此计算出波浪诱导船体运动引起的吊索附加动力荷载统计特征值;考虑各种典型的波浪条件,以及船舶吃水、吊重、吊索长度和吊臂位置等影响参数,计算出蓝疆号起重铺管船安全吊装作业的控制参数,对其在海上的吊装安全作业进行了定性和定量分析并提出了建议。文中提出的分析方法与结论适用于各种大型海上起重船的吊装作业。 展开更多
关键词 起重铺管船 海上综合作业施工船 海上吊装作业 吊索附加动力荷载分析 吊头运动
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柱塞气举中柱塞运动分析 被引量:20
13
作者 汪崎生 廖锐全 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2000年第1期89-96,共8页
在综合考虑油藏特性、油井流入动态、柱塞 -液柱特性、液柱以上气体、柱塞下气体的膨胀和摩阻影响等因素后 ,导出了柱塞运动的微分方程 .利用数值求解得到柱塞运动的特性 ,这将有利于对柱塞气举的深入理解和柱塞气举的设计 .
关键词 柱塞气举 流入动态 油井 油藏 摩阻 膨胀 数值求解 微分方程 气体 运动分析
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1000m深海采矿系统三维整体联动动态分析 被引量:4
14
作者 王刚 刘少军 李力 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第2期19-21,32,共4页
1000 m深海多金属结核开采试验系统的主体结构由采矿船、扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、软管和集矿机等构成,系统各部分相互运动耦合。运用非线性有限元方法,将扬矿系统各部分等效为不同属性的管单元,建立了1 000 m海洋采矿试验系统整体联... 1000 m深海多金属结核开采试验系统的主体结构由采矿船、扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、软管和集矿机等构成,系统各部分相互运动耦合。运用非线性有限元方法,将扬矿系统各部分等效为不同属性的管单元,建立了1 000 m海洋采矿试验系统整体联动分析的有限元模型,进行了系统整体联动的动力学数值模拟,得到不同联动模式下系统的运动特性与扬矿管的各种动态响应。研究结果表明:系统在设定的联动模式下以0.5 m/s的速度联动时,中间仓的拖曳轨迹与船的运动轨迹基本一致;扬矿硬管上端水平作用力在转弯运动过程中变化较大,而垂直方向上的动态拉伸力呈稳定的交变力;扬矿硬管的弯曲应力较小,轴向应力较大。 展开更多
关键词 深海采矿 海洋采矿 开采试验 联动 扬矿管 采矿船 集矿机 中间 系统 分等
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深海采矿水力提升运动方程研究 被引量:1
15
作者 唐军 黄以细 +1 位作者 林愉 黄艳国 《江西理工大学学报》 CAS 2008年第6期7-9,共3页
通过对微元控制体的受力分析,利用连续性方程、动量定律、质量守恒定律,推导出变密度、变浓度、变压力的锰结核液固两相流的连续方程、运动方程;通过量纲分析,导出了深海采矿水力提升锰结核颗粒的微分方程以及海水载体的运动微分方程.
关键词 水力提升 运动方程 液固两相流
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基于提升技术的运动补偿三维小波视频编码 被引量:3
16
作者 丁贵广 郭宝龙 戴琼海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1296-1298,1322,共4页
基于小波提升技术提出了一种新颖的运动补偿三维小波视频编码方案。在该方案中,通过小波提升技术实现运动补偿时域滤波,编码效率因为多参考帧和子象素(subpixel)运动补偿的使用而大大提高。实验结果证明该视频编码方案不仅保留了信噪比... 基于小波提升技术提出了一种新颖的运动补偿三维小波视频编码方案。在该方案中,通过小波提升技术实现运动补偿时域滤波,编码效率因为多参考帧和子象素(subpixel)运动补偿的使用而大大提高。实验结果证明该视频编码方案不仅保留了信噪比、时域和空域可伸缩的特性,而且编码性能好于MPEG4的SimpleProfile编码器。 展开更多
关键词 视频编码 运动补偿 提升 小波编码
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起重船吊重跌落后的动静稳性分析 被引量:5
17
作者 张明霞 夏益美 林焰 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期74-83,共10页
吊重跌落是起重船作业中可能遇到的严重事故。研究了吊重跌落这种极限载况对起重船舶浮态、静稳性及动稳性等性能的影响。首先建立冲击外力矩作用下船舶横摇运动数学模型,对不同旋转角度下吊重跌落后船舶横摇运动进行仿真。其次介绍BV... 吊重跌落是起重船作业中可能遇到的严重事故。研究了吊重跌落这种极限载况对起重船舶浮态、静稳性及动稳性等性能的影响。首先建立冲击外力矩作用下船舶横摇运动数学模型,对不同旋转角度下吊重跌落后船舶横摇运动进行仿真。其次介绍BV规范和RINA规范对起重船作业过程中吊重跌落后的稳性衡准要求。最后以某实际起重船为例,分别计算两种典型载况下吊重跌落前后船舶的浮态变化和静稳性校核,实现了吊重跌落后该船的横摇运动仿真。计算结果可为该类工程船的合理设计与安全作业提供理论依据。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 起重船 吊重跌落 横摇运动 作业稳性
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操作机主运动机构液压控制系统力顺应性研究 被引量:3
18
作者 李阁强 张静伟 +2 位作者 李跃松 周斌 马淑叶 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1538-1546,共9页
提出重载锻造操作机配合压机锻压时,主运动机构液压控制系统的力顺应性方法。以操作机的主运动机构为对象,建立其逆运动学和动力学模型;以压力为被控量,利用联合仿真技术,搭建提升液压控制系统模型;基于水平缓冲原理,推导出水平缓冲液... 提出重载锻造操作机配合压机锻压时,主运动机构液压控制系统的力顺应性方法。以操作机的主运动机构为对象,建立其逆运动学和动力学模型;以压力为被控量,利用联合仿真技术,搭建提升液压控制系统模型;基于水平缓冲原理,推导出水平缓冲液压系统的模型。以锻件锻压过程中的变形为输入,通过仿真分析得到提升缸和缓冲缸的位移和力的变化规律,通过经典PID控制方法仿真分析验证了提升系统主动压力顺应性,以及缓冲系统被动顺应的有效性。 展开更多
关键词 主运动机构 提升系统 水平缓冲系统 力顺应性
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提升小波运动补偿时域滤波可伸缩视频编码 被引量:1
19
作者 李强 王世刚 纪腾飞 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2008年第1期1-5,共5页
为了改善传统可伸缩性视频编码方法效率不高的问题,将提升小波应用于运动补偿时域滤波中。利用5/3提升小波进行时域滤波,针对像素的连接类型不同采取不同的处理方式,并根据运动补偿效果自适应选取时域分解级数。实验结果表明,该算法不... 为了改善传统可伸缩性视频编码方法效率不高的问题,将提升小波应用于运动补偿时域滤波中。利用5/3提升小波进行时域滤波,针对像素的连接类型不同采取不同的处理方式,并根据运动补偿效果自适应选取时域分解级数。实验结果表明,该算法不仅实现了码率良好的可伸缩性,而且与MPEG-4(Moving Pictures Expert Group-4)和3DWT(3 Dimensions Wavlet Transformation)方法相比,在相同码率的条件下,重建图像的信噪比提高了1~2 dB,从而有效地提高了编码效率。 展开更多
关键词 可伸缩视频编码 提升小波 运动补偿时域滤波 视频压缩
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纺织鞋面印花机网框凸轮升降机构设计及优化 被引量:4
20
作者 左硕 孟婥 +1 位作者 王亚诚 孙志军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期125-129,共5页
根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析,设计印花机的网框凸轮升降机构,以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理,建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型,运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加... 根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析,设计印花机的网框凸轮升降机构,以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理,建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型,运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加速度理论运动曲线;在多体动力学软件ADAMS中输入模型和添加约束,得到凸轮推杆的位移、速度和加速度仿真运动曲线;最后,建立优化数学模型求得凸轮升降机构最大压力角和对应的凸轮转角的全局最优解。结果表明,在MATLAB软件中编程设计的运动学曲线与在ADAMS软件中仿真得出的运动学曲线基本一致,验证了MATLAB软件编程设计的运动学曲线是合理的,优化得到最大压力角为7.737 1°,对应的凸轮转角为72.298 9°,所设计的凸轮曲线传动效率较高,符合纺织鞋面印花机的工艺要求。结果表明,该设计及优化可行,已应用于实际生产中,有较高的实际应用推广价值。 展开更多
关键词 纺织鞋面印花机 凸轮升降机构 摆线运动规律 仿真 黄金分割法
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