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关节臂激光扫描系统光条中心提取方法研究
被引量:
8
1
作者
王金桥
段发阶
+2 位作者
冯帆
吴国秀
伯恩
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期13-19,共7页
在基于关节臂的线激光扫描系统中,光条中心的提取精度和所用时间直接影响到整个系统的测量精度和实时响应能力。本文在国内外现有算法基础上整合改进,利用迭代阈值法、改进Sobel算子和光条修补算法完成光条粗提取,取中心点附近10 pixel...
在基于关节臂的线激光扫描系统中,光条中心的提取精度和所用时间直接影响到整个系统的测量精度和实时响应能力。本文在国内外现有算法基础上整合改进,利用迭代阈值法、改进Sobel算子和光条修补算法完成光条粗提取,取中心点附近10 pixels利用灰度重心法计算光条中心精确位置。实验证明,该算法在350 mm?350 mm测量范围内,系统测量误差优于40?m,一次提取时间28 ms,确保系统35 f/s扫描频率,满足实时在线测量要求。
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关键词
关节臂
激光扫描
光条中心提取
光条修补
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职称材料
题名
关节臂激光扫描系统光条中心提取方法研究
被引量:
8
1
作者
王金桥
段发阶
冯帆
吴国秀
伯恩
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期13-19,共7页
基金
国家863计划资助(2013AA102402)
国家自然科学基金资助(51275349)
文摘
在基于关节臂的线激光扫描系统中,光条中心的提取精度和所用时间直接影响到整个系统的测量精度和实时响应能力。本文在国内外现有算法基础上整合改进,利用迭代阈值法、改进Sobel算子和光条修补算法完成光条粗提取,取中心点附近10 pixels利用灰度重心法计算光条中心精确位置。实验证明,该算法在350 mm?350 mm测量范围内,系统测量误差优于40?m,一次提取时间28 ms,确保系统35 f/s扫描频率,满足实时在线测量要求。
关键词
关节臂
激光扫描
光条中心提取
光条修补
Keywords
AACMM
laser scanning
extraction of
light
stripe
light stripe repair
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关节臂激光扫描系统光条中心提取方法研究
王金桥
段发阶
冯帆
吴国秀
伯恩
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
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