基于4F原则的三阶段评价模式对神经外科护理实习生的带教效果评价

目的探讨基于4F原则的三阶段评价模式对神经外科护理实习生(简称护生)的带教效果。方法以2018年12月-2019年5月广东省中医院神经外科的护生50人为对照组。以2019年6月-2019年11月50人为观察组,观察组采用基于4F原则的三阶段评价模式带教,对照组常规带教。在入科第1天、入科第3周、出科前1天,比较2组护生的个案护理能力及带教质量。结果第一阶段2组护生的身体素质状况、心理状况保持良好,组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。第二阶段观察组的护理问诊、护理查体、护理诊断、护理措施及组织效能方面的评分显著高于对照组(P<0.05)。第三阶段观察组护生对教学氛围、教学安排及教学效果的评分均高于对照组(P<0.05)。结论采用基于4F原则的三阶段评价模式,有助于带教老师评估护生的护理素养并予以针对性教学,建立良好的师生关系。

浅谈工厂安防巡检机器人控制系统设计

为了提高工厂安防巡检效率、减少巡检人员的安全风险,设计了一款工厂安防巡检机器人,以STM32F407ZGT6为主控芯片、Raspberry Pi 4 Model B为图像处理。再结合摄像头和RFID等传感器,构建机器人巡检系统的视觉感知和定位检测模块,实现机器人自主行驶、自主识别检测等功能。为了提高其巡检精度,采用四轮PWM调速驱动方式,同时在程序方面采用了OpenCV库目标检测等算法对目标图像进行处理识别,具有稳定性、易用性和高效性的优点,并且采用使用PID控制器的update方法,调整追踪算法的参数,以使得系统能够更好地跟踪目标。

阿尔茨海默病大鼠模型PET在体成像研究

目的研究18F-FDG及Aβ蛋白显像剂(4’-schiff-O[11CH3])PET成像技术在判别阿尔茨海默病大鼠模型中的作用。方法对10只注射Aβ1～40复制阿尔茨海默模型大鼠及10只注射生理盐水对照大鼠行HE染色及刚果红染色,检测大鼠脑内病理学改变。用18F-FDG及4’-schiff-O[11CH3]PET显像技术在体观察2组大鼠脑内Aβ蛋白分布及葡萄糖代谢情况。结果模型组大鼠海马出现神经元减少并形成淀粉样斑块。模型组PET显像可见注射侧海马葡萄糖代谢减低及4’-schiff-O[11CH3]摄取增加。对照组仅见轻微神经元损伤,PET显示葡萄糖代谢轻度减低。结论18F-FDG及4’-schiff-O[11CH3]PET显像结合行为学及病理学观察可作为检测模型成功与否的方法之一。