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基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测 被引量:3
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作者 池小波 张伟杰 +1 位作者 贾新春 续泽晋 《测试技术学报》 2024年第1期19-26,共8页
针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型... 针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。 展开更多
关键词 绝缘子检测 YOLOv5s模型 卷积块注意力机制 加权双向特征金字塔网络 轻量化网络
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基于DeeplabV3+网络的轻量化语义分割算法
2
作者 张秀再 张昊 杨昌军 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第24期10382-10393,共12页
针对传统语义分割模型参数量大、计算速度慢且效率不高等问题,改进一种基于DeeplabV3+网络的轻量化语义分割模型Faster-DeeplabV3+。Faster-DeeplabV3+模型采用轻量级MobilenetV2代替Xception作为主干特征提取网络,大幅减少参数量,提高... 针对传统语义分割模型参数量大、计算速度慢且效率不高等问题,改进一种基于DeeplabV3+网络的轻量化语义分割模型Faster-DeeplabV3+。Faster-DeeplabV3+模型采用轻量级MobilenetV2代替Xception作为主干特征提取网络,大幅减少参数量,提高计算速度;引入深度可分离卷积(deep separable convolution, DSC)与空洞空间金字塔(atrous spatia pyramid pooling, ASPP)中的膨胀卷积设计成新的深度可分离膨胀卷积(depthwise separable dilated convolution, DSD-Conv),即组成深度可分离空洞空间金字塔模块(DP-ASPP),扩大感受野的同时减少原本卷积参数量,提高运算速度;加入改进的双注意力机制模块分别对编码区生成的低级特征图和高级特征图进行处理,增强网络对不同维度特征信息提取的敏感性和准确性;融合使用交叉熵和Dice Loss两种损失函数,为模型提供更全面、更多样的优化。改进模型在PASCAL VOC 2012数据集上进行测试。实验结果表明:平均交并比由76.57%提升至79.07%,分割准确度由91.2%提升至94.3%。改进模型的网络参数量(params)减少了3.86×10~6,浮点计算量(GFLOPs)减少了117.98 G。因此,Faster-DeeplabV3+算法在大幅降低参数量、提高运算速度的同时保持较高语义分割效果。 展开更多
关键词 语义分割 DeeplabV3+ 轻量化 深度可分离卷积(DSC) 空洞空间金字塔池化(ASPP)
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基于改进YOLOv7-DeepSort的红外视频多目标跟踪
3
作者 宫华 张众垚 +1 位作者 胡雨桐 刘芳 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第6期20-27,共8页
针对红外图像纹理弱及多目标遮挡导致跟踪精度低的问题,构建了基于改进YOLOv7模型和多目标跟踪算法DeepSort的融合红外目标跟踪模型MSB-YOLOv7-DeepSort。采用SE(squeeze and excitation)通道注意力机制和双向特征金字塔网络提高红外目... 针对红外图像纹理弱及多目标遮挡导致跟踪精度低的问题,构建了基于改进YOLOv7模型和多目标跟踪算法DeepSort的融合红外目标跟踪模型MSB-YOLOv7-DeepSort。采用SE(squeeze and excitation)通道注意力机制和双向特征金字塔网络提高红外目标的特征提取质量;利用轻量化网络MobileNetV3替换YOLOv7骨干网络,提升融合模型的推理速度。实验结果表明,MSB-YOLOv7-DeepSort模型在跟踪准确度、跟踪精确度、正确目标跟踪比例和帧率等方面均具有较好的性能。 展开更多
关键词 红外目标跟踪 YOLOv7 轻量化 SE注意力机制 MobileNetV3 双向特征金字塔网络
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基于轻量级SE-PPM的自然状态烟叶正副组分类算法
4
作者 王洪成 顾文娟 +2 位作者 刘孝保 阴艳超 王远强 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-59,共11页
【目的】针对自然状态烟叶传统正副组分类速度慢、正副组易错分、特征提取困难的问题,提出了一种基于轻量级SE-PPM的自然状态烟叶正副组分类算法(SAPMDSNet)。【方法】基于轻量级ShuffleNetV2网络,先通过降低网络卷积深度和进化激活函数... 【目的】针对自然状态烟叶传统正副组分类速度慢、正副组易错分、特征提取困难的问题,提出了一种基于轻量级SE-PPM的自然状态烟叶正副组分类算法(SAPMDSNet)。【方法】基于轻量级ShuffleNetV2网络,先通过降低网络卷积深度和进化激活函数,加快网络模型的训练速度;再引入通道注意力机制SE模块,增强通道间的特征差异,提高网络模型的表征能力,避免正副组烟叶叶部区域化导致的组别错分;最后通过嵌入金字塔池化模块PPM充分融合烟叶显露特征与全局信息,增强对正副组烟叶上下文信息的聚合,并采用自行构建的烟叶数据集进行对比试验。【结果】SAPMDSNet网络模型的分类准确率为91.09%,计算量(FLOPs)为151.70 M,取得了相对较高的分类效果。与原网络ShuffleNetV2模型和轻量级GhostNet模型相比,SAPMDSNet网络模型的FLOPs分别升高2.65%和2.84%,而识别准确率则分别提高2.72和21.13个百分点;MobileNetV2、DenseNet和SqueezeNet模型的识别准确率分别为87.02%,89.53%和87.60%,虽均与SAPMDSNet模型的识别准确率接近,但其FLOPs明显较SAPMDSNet模型大。【结论】构建的SAPMDSNet模型能提高烟叶正副组分类精度且具有较好的整体性能,为烤烟烟叶品质初筛提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 自然状态烟叶 正副组分类 轻量化模型 注意力机制 金字塔池化
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面向轻量化的改进YOLOv7棉杂检测算法 被引量:1
5
作者 张勇进 徐健 张明星 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2271-2278,共8页
针对棉纺厂原棉吞吐量大、检测时间长而常见卷积神经网络无法实现高实时检测的问题,提出基于轻量化改进的YOLOv7模型对原棉杂质的检测算法,旨在快速高效地对棉杂质进行检测。首先通过删减YOLOv7模型冗余的卷积层从而提高检测速度;其次... 针对棉纺厂原棉吞吐量大、检测时间长而常见卷积神经网络无法实现高实时检测的问题,提出基于轻量化改进的YOLOv7模型对原棉杂质的检测算法,旨在快速高效地对棉杂质进行检测。首先通过删减YOLOv7模型冗余的卷积层从而提高检测速度;其次在主干网络内添加FasterNet卷积降低模型的计算负担,减少特征图的冗余性,实现高实时检测;最后在颈部网络内运用CSP-RepFPN(Cross Stage Partial networks with Replicated Feature Pyramid Network)重构特征金字塔,增加特征信息流通,减少特征损失,提高检测精度。实验结果表明:在自建棉杂数据集上改进的YOLOv7模型在棉杂检测精度上达到了96.0%,检测时间比YOLOv7减少了37.5%;在公开DWC(Drinking Waste Classification)数据集上整体精度达到82.5%,检测时间仅为29.8 ms。改进的YOLOv7模型能够为原棉杂质的实时检测和识别分类提供一种轻量化的检测方法,大幅节约了时间成本。 展开更多
关键词 棉杂检测 YOLOv7 CSP-RepFPN 轻量化
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基于轻量级Transformer的隧道裂缝分割 被引量:1
6
作者 邝先验 徐姚明 +2 位作者 雷卉 程福军 桓湘澜 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3421-3433,共13页
裂缝检测对保证隧道结构安全至关重要,及时发现隧道裂缝缺陷,有利于降低工程维修成本和保障行车安全。然而,传统卷积神经网络在隧道裂缝检测任务中主要侧重提高检测精度和算法复杂度,如何平衡裂缝检测的精度和实时性是当前研究的一个难... 裂缝检测对保证隧道结构安全至关重要,及时发现隧道裂缝缺陷,有利于降低工程维修成本和保障行车安全。然而,传统卷积神经网络在隧道裂缝检测任务中主要侧重提高检测精度和算法复杂度,如何平衡裂缝检测的精度和实时性是当前研究的一个难点。针对这一问题,本文提出一种基于轻量级Transformer的裂缝分割方法 CrackViT。首先,采用卷积神经网络与Transformer混合的MobileViT网络构建裂缝特征提取网络,减少网络模型参数和计算量,并且有效提取裂缝图像全局信息和局部特征信息。然后,提出改进空洞空间金字塔池化解码器实现不同尺度的特征提取和信息融合,实现像素级概率分布。同时,裂缝图像存在细节信息缺失问题,引入高效通道注意力模块,增强对裂缝特征信息的提取能力。此外,针对裂缝与背景类别不平衡问题,设计了在线困难样本挖掘损失函数进行缓解。实验结果表明:在单个3050Ti GPU上,CrackViT算法最终在裂缝数据集上以63 FPS的速度获得了75.62%的IoU,模型参数量仅为2.43 M。CrackViT-L模型精度IoU为76.83%,模型参数量为3.56 M,模型推理速度达到61FPS。算法测试精度优于大多数主流模型,并且需要更少的模型参数。研究结果表明,CrackViT所预测的隧道裂缝分割图像边缘更加清晰和完整,保持推理速度的同时,能够有效检测裂缝,该算法有助于隧道裂缝检测实际应用。 展开更多
关键词 裂缝分割 TRANSFORMER MobileViT 空洞空间金字塔池化 轻量级模型
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基于双通道Transformer的地铁站台异物检测
7
作者 刘瑞康 刘伟铭 +2 位作者 段梦飞 谢玮 戴愿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期197-207,共11页
Transformer因其全局注意力优势在异物检测上取得了比卷积神经网络(CNN)更具竞争力的结果,但依然面临计算成本高、输入图像块尺寸固定、局部与全局信息交互匮乏等问题。提出一种基于双通道Transformer骨干网络、金字塔轻量化Transforme... Transformer因其全局注意力优势在异物检测上取得了比卷积神经网络(CNN)更具竞争力的结果,但依然面临计算成本高、输入图像块尺寸固定、局部与全局信息交互匮乏等问题。提出一种基于双通道Transformer骨干网络、金字塔轻量化Transformer块和通道交叉注意力机制的DualF ormer模型,用以检测地铁站台屏蔽门与列车门间隙中存在的异物。针对输入图像块尺寸固定的问题,提出双通道策略,通过设计2种不同的特征提取通道对不同尺度的输入图像块进行特征提取,增强网络对粗、细粒度特征的提取能力,提高对多尺度目标的识别精度;针对计算成本高的问题,构建金字塔轻量化Transformer块,将级联卷积引入到多头自注意力(MHSA)模块中,并利用卷积的维度压缩能力来降低模型的计算成本;针对局部与全局信息交互匮乏的问题,提出通道交叉注意力机制,利用提取到的粗细粒度特征在通道层面进行交互,优化局部与全局信息在网络中的权重。在标准化地铁异物检测数据集上的实验结果表明,DualFormer模型参数量为1.98×10^(7),实现了89.7%的精度和24帧/s的速度,优于对比的Transformer检测算法。 展开更多
关键词 视觉Transformer 异物检测 双通道策略 金字塔轻量化Transformer块 注意力融合
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基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法
8
作者 魏昊坤 刘敬一 +3 位作者 陈金勇 楚博策 孙裕鑫 朱进 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-102,共6页
由于遥感图像拍摄的高度和设备不同导致每张图像的地面采样间隔(GSD)也不同,许多小目标往往易被忽略,遥感图像中旋转框目标检测成为当下研究热点。现有的旋转框检测算法主要面向通用场景下的多尺度目标检测,特征金字塔中特征融合计算操... 由于遥感图像拍摄的高度和设备不同导致每张图像的地面采样间隔(GSD)也不同,许多小目标往往易被忽略,遥感图像中旋转框目标检测成为当下研究热点。现有的旋转框检测算法主要面向通用场景下的多尺度目标检测,特征金字塔中特征融合计算操作复杂且耗时,部署到无人机上的边缘端设备时面临很大的挑战。因此本文针对该场景下的小目标检测提出基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法,首先依据图像的GSD信息进行尺度归一化,然后去除特征金字塔中冗余的高层特征图,最后针对小目标检测调整锚框的尺寸。本方法在DOTA数据集上进行训练验证,结果表明本文提出的基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法在识别精度与传统模型一致的情况下,模型参数量较原模型减少2.7%,模型大小减少28%,推理速度提升13.24%。 展开更多
关键词 目标检测 特征金字塔 模型轻量化 遥感图像 无人机
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基于YOLO-MCG的PCB缺陷检测算法 被引量:2
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作者 胡兰兰 邓超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期100-106,共7页
为解决PCB缺陷检测中存在检测精度低,模型尺寸庞大的问题,文中提出基于YOLO-MCG的PCB缺陷检测算法。首先提出多尺度加权通道融合网络缩减模型体积,扩增小目标数据。接着提出混合空间金字塔卷积替换主干网络中SPP结构,扩大深层特征图感受... 为解决PCB缺陷检测中存在检测精度低,模型尺寸庞大的问题,文中提出基于YOLO-MCG的PCB缺陷检测算法。首先提出多尺度加权通道融合网络缩减模型体积,扩增小目标数据。接着提出混合空间金字塔卷积替换主干网络中SPP结构,扩大深层特征图感受野,增强模型语义信息特征提取性能。最后构建轻量化CG-CSP模块替换主干网络最深层CSP结构,减少网络参数,提高网络过滤冗余背景信息能力。实验结果表明,YOLO-MCG算法在8.13 MB的模型尺寸下平均精度均值为97.72%,与改进前模型比较,mAP提升3.77%,模型尺寸缩减69.89%,有效降低模型复杂度,提升缺陷检测效果。 展开更多
关键词 PCB缺陷检测 小目标 混合空间金字塔卷积 轻量化 注意力机制 感受野
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基于轻量级卷积神经网络的多视觉特征图像分割研究 被引量:1
10
作者 陈攀 王绍东 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期60-64,共5页
研究基于轻量级卷积神经网络的多视觉特征图像分割方法,以适应资源受限环境并满足实时性需求。在Linknet网络基础上设计轻量级多视觉特征图像分割模型,以原始多视觉特征图像为编码器输入,经过初步特征提取后,多尺度特征提取模块利用不... 研究基于轻量级卷积神经网络的多视觉特征图像分割方法,以适应资源受限环境并满足实时性需求。在Linknet网络基础上设计轻量级多视觉特征图像分割模型,以原始多视觉特征图像为编码器输入,经过初步特征提取后,多尺度特征提取模块利用不同尺度卷积核学习其颜色、纹理等特征,通道注意力模块采用压缩-激励块对不同尺度特征作重定向,利用引入深度可分离卷积的特征提取模块A学习更抽象的特征表示,解码器利用特征提取模块B、反卷积层和标准卷积层对编码器提取的特征表示作转换处理,生成包含语义信息的特征图。通过双向特征金字塔网络融合编解码器输出特征,利用Sigmoid函数获得多视觉特征图像分割结果。实验结果表明:该方法训练损失仅为0.08;可实现多视觉特征图像的精准分割,MIoU、F1-score指标分别为0.9128、0.9068;分割模型参数量、计算量、存储空间分别为6.14 MB、1.52 GMac、0.146 GB,满足轻量级要求。 展开更多
关键词 轻量级 多视觉特征 图像分割 通道注意力 反卷积 双向特征金字塔
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AHLNet:Adaptive Multihead Structure and Lightweight Feature Pyramid Network for Detection of Live Working in Substations
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作者 Mengle Peng Xiaoyong Jiang +3 位作者 Langyue Huang Zhongyi Li Haiteng Wu Xiaotang Geng 《Machine Intelligence Research》 EI CSCD 2024年第5期983-992,共10页
With the increasing demand for power in society,there is much live equipment in substations,and the safety and standardization of live working of workers are facing challenges.Aiming at these problems of scene complex... With the increasing demand for power in society,there is much live equipment in substations,and the safety and standardization of live working of workers are facing challenges.Aiming at these problems of scene complexity and object diversity in the real-time detection of the live working safety of substation workers,an adaptive multihead structure and lightweight feature pyramid-based network(AHLNet)is proposed in this study,which is based on YOLOV3.First,we take AH-Darknet53 as the backbone network of YOLOV3,which can introduce an adaptive multihead(AMH)structure,reduce the number of network parameters,and improve the feature extraction ability of the backbone network.Second,to reduce the number of convolution layers of the deeper feature map,a lightweight feature pyramid network(LFPN)is proposed,which can perform feature fusion in advance to alleviate the problem of feature imbalance and gradient disappearance.Finally,the proposed AHLNet is evaluated on the datasets of 16 categories of substation safety operation scenarios,and the average prediction accuracy MAP_(50)reaches 82.10%.Compared with YOLOV3,MAP_(50)is increased by 2.43%,and the number of parameters is 90 M,which is only 38%of the number of parameters of YOLOV3.In addition,the detection speed is basically the same as that of YOLOV3,which can meet the real-time and accurate detection requirements for the safe operation of substation staff. 展开更多
关键词 Adaptive multihead structure lightweight feature pyramid substation feature imbalance multiobject detection
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基于LZG-Net的机械手触觉识别和分类
12
作者 杨兰 刘聂天和 王民慧 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第4期70-76,共7页
准确识别物体类别和触觉信号对于机械手实现软抓取控制至关重要。为此,提出了一种用于嵌入式设备的轻量级金字塔神经网络(LZG-Net)模型,用于处理机械手抓取物体时的振动信号。LZG-Net模型以Ghost模块为基础,采取卷积核逐层递减的卷积策... 准确识别物体类别和触觉信号对于机械手实现软抓取控制至关重要。为此,提出了一种用于嵌入式设备的轻量级金字塔神经网络(LZG-Net)模型,用于处理机械手抓取物体时的振动信号。LZG-Net模型以Ghost模块为基础,采取卷积核逐层递减的卷积策略。针对注意力机制SE模块在一些嵌入式设备上无法部署的问题进行改进,并通过知识蒸馏、算子优化和量化操作提高模型在嵌入式系统上的准确率。最后,搭建了嵌入式触觉识别系统,将LZG-Net模型部署至其中,对4种不同特征的物体进行触觉识别。实验结果表明:该模型能够对物体类别及抓取状态进行准确分类,分类正确率达90.94%,其分类性能优于现有的经典轻量级神经网络。 展开更多
关键词 嵌入式系统 轻量级模型 机器人抓取 金字塔架构
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采用动态样本分配的特征融合目标检测算法
13
作者 牛文涛 王鹏 +3 位作者 陈遵田 李晓艳 郜辉 孙梦宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期211-220,共10页
针对轻量级目标检测算法SSD-Lite检测精度低、对小目标预测能力差等问题,提出了一种采用动态样本分配策略的多尺度特征融合目标检测算法。在轻量级目标检测算法SSD-Lite的颈部网络引入特征金字塔结构(feature pyramid network,FPN),并... 针对轻量级目标检测算法SSD-Lite检测精度低、对小目标预测能力差等问题,提出了一种采用动态样本分配策略的多尺度特征融合目标检测算法。在轻量级目标检测算法SSD-Lite的颈部网络引入特征金字塔结构(feature pyramid network,FPN),并对其进行轻量化设计,同时引入残差特征增强模块(residual feature augmentation,RFA),采用残差分支注入不同空间的上下文信息来改善高层特征的特征表达,以提升网络对小目标的检测能力;在特征金字塔结构中插入轻量级注意力机制ECA模块,提升网络对重要特征的关注能力;针对网络训练过程中采用的固定交并比(intersection-over-union,IOU)阈值的样本分配策略导致的正负样本分配适应性差、难以选出高质量正样本等问题,设计了一种动态样本分配策略,取消锚框的预设置,采用中心点采样的方式,同时结合样本均值、标准差作为筛选阈值,减少人工先验的影响,在不改变网络结构的情况下提升算法性能。算法在Pascal VOC数据集上测试,实验结果表明:该算法整体预测精度相较于基准算法提升1.9个百分点,对小目标检测能力提升3.3个百分点,算法推理时延仅增加2.32%;实验证明了该算法可以以较小的性能代价,显著提升算法的预测精度。 展开更多
关键词 特征金字塔结构 残差特征增强模块 轻量级注意力机制 动态样本分配策略
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基于改进YOLO v7的果蔬叶片病害检测算法
14
作者 张一帆 张梅 陈杰 《兰州工业学院学报》 2024年第4期48-53,共6页
为了提高对果蔬叶片病斑细小特征的精准定位能力并减小模型复杂度,提出一种基于改进YOLO v7的果蔬叶片病害检测算法。首先对YOLO v7模型的主干特征提取网络添加卷积注意力机制模块(CBAM),增强模型在提取病害初期相似特征方面的有效能力... 为了提高对果蔬叶片病斑细小特征的精准定位能力并减小模型复杂度,提出一种基于改进YOLO v7的果蔬叶片病害检测算法。首先对YOLO v7模型的主干特征提取网络添加卷积注意力机制模块(CBAM),增强模型在提取病害初期相似特征方面的有效能力;其次,将原本的路径聚合网络(PANet)结构替换为渐近特征金字塔网络(AFPN)来支持非相邻级别的直接交互,在提高检测性能的同时使得模型轻量化;最后,将原始YOLO v7的CIOU损失函数,更替为XIOU损失函数。试验结果表明,改进后的YOLO v7算法能够有效对果蔬叶片病虫害进行检测,其平均检测精度为96.4%,比YOLO v3、YOLO v5s、YOLO v7和SSD模型分别提高了13.2、0.9、1.3和18.7个百分点,与YOLO v7网络模型大小相比减少了22.4 MB。所提方法为果蔬叶片病害的精准检测提供了一种有效的技术支持。 展开更多
关键词 果蔬病虫害 图像识别 YOLO v7 特征金字塔 损失函数 轻量化
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基于改进的Yolov5的无人机图像小目标检测 被引量:1
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作者 何宇豪 易明发 +1 位作者 周先存 王冠凌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期635-645,共11页
为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采... 为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采用GhostConv卷积模块、GhostBottleneckC3模块替换部分Conv模块和C3模块用以提取丰富特征和冗余特征以提高模型效率;引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构,用以提高对小目标的检测精度;在主干网络和颈部网络中引入轻量化的卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重要特征并抑制不必要的特征,增强小目标特征表达能力;使用Soft-NMS算法来替换NMS,因此降低了小目标在密集场景下的漏检率。通过在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,集成了所有改进的方法后的Yolov5_GBCS算法,不仅提高了检测精度,而且有效地提高了检测速度,模型的mAP从38.5%提高到43.2%,检测速度也从53 f/s提高到59 f/s。Yolov5_GBCS算法可以有效地实现无人机航拍图像中小目标识别。 展开更多
关键词 图像处理 GhostConv卷积模块 双向特征金字塔网络 卷积块注意力模块 Soft双向特征金字塔网络 轻量化模型 小目标检测 VisDrone数据集
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面向嵌入式端的轻量级交通信号灯检测算法 被引量:1
16
作者 杨永波 李栋 +2 位作者 房建东 董祥 李毅伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期361-368,共8页
针对现有交通信号灯检测算法计算量和模型大,嵌入式端部署难,且对远距离交通信号灯的检测难度大,漏检率高等问题,设计了一种面向嵌入式端的轻量级交通信号灯检测算法,针对轻量化和实时性要求,采用GhostNet网络Ghost模块和Ghost瓶颈层结... 针对现有交通信号灯检测算法计算量和模型大,嵌入式端部署难,且对远距离交通信号灯的检测难度大,漏检率高等问题,设计了一种面向嵌入式端的轻量级交通信号灯检测算法,针对轻量化和实时性要求,采用GhostNet网络Ghost模块和Ghost瓶颈层结构,减少了模型参数量,提升了检测速度;针对特征相似问题,采用加权双向特征金字塔网络结构,使得算法对目标更敏感;使用密集空洞空间金字塔池化,优化全局上下文信息的提取;针对小目标识别问题,通过多尺度检测的改进,增强对小目标的信息提取;通过知识蒸馏,提升模型学习能力,进而提高检测性能。实验结果表明,该检测算法对交通信号灯的识别精度达到了97.0%,召回率达到了99%,较YOLOv5s算法分别提高了2.7和3个百分点,模型大小减小到8.06 MB,是YOLOv5s的58%,识别速率从51帧每秒提升到56帧每秒,通过在嵌入式端的测试,改进后算法对远距离下的交通信号灯能够实时准确地识别。 展开更多
关键词 目标检测 轻量级 GhostNet 知识蒸馏 密集空洞空间金字塔池化
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轻量型密集行人检测算法研究
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作者 黄俊杰 胡畅 +1 位作者 包嘉琪 常青 《计算机仿真》 2024年第5期183-188,共6页
针对当前密集行人检测任务中小尺寸目标多且密度大、检测精度低,参数量大且不便于部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种改进的轻量级密集行人检测算法YOLO-GB。引入Ghost模块,形成轻量级主干网络,减少参数量和计算量,低成本提取图像特征... 针对当前密集行人检测任务中小尺寸目标多且密度大、检测精度低,参数量大且不便于部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种改进的轻量级密集行人检测算法YOLO-GB。引入Ghost模块,形成轻量级主干网络,减少参数量和计算量,低成本提取图像特征。针对目标尺度变化大的问题,增加一个预测头来检测不同尺度目标,同时引入加权双向特征金字塔网络BiFPN增强特征融合,提升多尺度特征检测精度。最后使用Alpha-IoU替换CIoU作为边框回归损失函数,进一步优化检测精度。采用密集场景人体检测数据集CrowdHuman进行实验,结果表明,YOLO-GB的mAP50达到84.8%,相比YOLOv5s提高1.5%,参数量降低41.2%,模型大小降低39.6%,具有良好的检测精度与实时性。 展开更多
关键词 目标检测 行人检测 轻量化 图像金字塔
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基于YOLO的轻量化目标检测方法研究
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作者 文磊 《机电产品开发与创新》 2024年第3期114-118,共5页
针对移动端目标检测算法需要模型参数量与计算量更少、推理速度更快和检测效果更好以及目标检测算法对于小目标误检、漏检及特征提取能力不足等问题,提出一种基于YOLOv5改进的轻量化目标检测算法。该算法使用轻量级网络MobileNetV2作为... 针对移动端目标检测算法需要模型参数量与计算量更少、推理速度更快和检测效果更好以及目标检测算法对于小目标误检、漏检及特征提取能力不足等问题,提出一种基于YOLOv5改进的轻量化目标检测算法。该算法使用轻量级网络MobileNetV2作为目标检测算法的骨干网络降低模型的参数量与计算量,通过使用深度可分离卷积结合大卷积核的思想降低网络的计算量与参数量,并提升了小目标的检测精度。使用GhostConv来替换部分普通卷积,进一步降低参数量与计算量.本文算法在VOC竞赛数据集,COCO竞赛数据集两份数据集上均进行了多次对比实验,结果表明本文算法相比于其他模型参数量更小、计算量更小、推理速度更快以及检测精度更高。 展开更多
关键词 轻量化 深度学习 特征金字塔网络(FPN) YOLOv5 大核卷积
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轻量化沥青路面裂缝图像分割网络PIPNet
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作者 封筠 毕健康 +1 位作者 霍一儒 李家宽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1520-1526,共7页
裂缝分割是对路面病害损坏程度评估的重要前提,为平衡深度神经网络分割的有效性与实时性,提出一种基于U-Net编码-解码结构的轻量化沥青路面裂缝图像分割网络PIPNet(Parallel dilated convolution of Inverted Pyramid Network)。编码部... 裂缝分割是对路面病害损坏程度评估的重要前提,为平衡深度神经网络分割的有效性与实时性,提出一种基于U-Net编码-解码结构的轻量化沥青路面裂缝图像分割网络PIPNet(Parallel dilated convolution of Inverted Pyramid Network)。编码部分为倒金字塔结构,提出了具有不同空洞率的多分支并行空洞卷积模块,结合深度可分离卷积和普通卷积,逐级减少并行卷积的个数,对表层、中层及底层特征提取多尺度信息并降低模型复杂度;同时借鉴GhostNet特点,设计了逆残差轻量化模块,嵌入并行双池化注意力。在GAPs384数据集上的测试结果表明,PIPNet在参数量(Params)和计算量(MFLOPs)仅为ResNet50编码近1/6的情况下,平均交并比(mIoU)提高了1.10个百分点,且较轻量化GhostNet和SegNet分别高出4.14与9.95个百分点。实验结果表明,PIPNet在降低模型复杂度的同时,有着较好的裂缝分割性能,且对不同路面裂缝图像分割适应性良好。 展开更多
关键词 沥青路面图像 裂缝分割 轻量化神经网络 倒金字塔结构 并行空洞卷积
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基于改进的YOLOv8布匹残损检测算法
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作者 王千 王国栋 李军 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第2期47-52,共6页
针对布匹残损检测实时性差、残损与背景相似度高及尺寸差异大等问题,提出一种基于YOLOv8的布匹残损检测算法。采用GSConv轻量化骨干网络,在保持准确性的同时减轻计算负担;引入双向特征金字塔网络,双向跨尺度连接和加权多尺度特征融合;Tr... 针对布匹残损检测实时性差、残损与背景相似度高及尺寸差异大等问题,提出一种基于YOLOv8的布匹残损检测算法。采用GSConv轻量化骨干网络,在保持准确性的同时减轻计算负担;引入双向特征金字塔网络,双向跨尺度连接和加权多尺度特征融合;TransViBlock模块使模型具有全局上下文感知能力,显著提升了不同尺度目标的检测效果。相较于基准模型YOLOv8,本算法准确率、召回率、平均精度分别提高2.7%、2.4%、2.9%,与传统布匹检测算法相比,在残损种类复杂和检出难度较大等情况准确性较高。 展开更多
关键词 布匹残损检测 特征金字塔 全局上下文感知 轻量化
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