并联机械手控制器CVT功能应用

随着工业自动化技术的发展,机械手在自动化设备中广泛应用,在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求,主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手,以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta机械手通过示教规划运动轨迹,简单易用,可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的运动控制,能够完成装箱、搬运等操作,以完成各种作业。对此,文章介绍了并联机械手、基于台达MS机器人控制器的并联机械手以及MS控制器内建的机器人形态设计,探讨了CVT功能在并联机械手控制中的应用。

基于电压差值变化量的CVT在线监测方法研究

近年来,利用调度自动化系统中CVT电压数据进行CVT在线监测的研究逐渐增多,在实践中也取得了不少成果,但由于CVT采样误差的原因,直接利用电压对比的方法进行监测会产生大量的误告警,需要大量的人工介入进一步甄别。文章利用CVT电压差值进行在线监测,可进一步提高监测报警的准确性,减少人工确认工作量。

500 kV CVT故障放电及其探讨

针对５００ｋＶ ＣＶＴ运行事故，通过ＣＶＴ 不同放电类型及其实验数据的分析。

CVT绝缘在线监测与故障分析

根据电容式电压互感器 (CVT)的原理分析其在线监测方法及监测结果 ,认为在线监测能发现 CVT内部的多种缺陷 ,如电容量变化、中间变压器和补偿线圈的绝缘缺陷等。通过模拟绝缘缺陷的计算和在线监测发现两台

基于500kV CVT内置低压电容C_3的暂态过电压在线监测

为保证电网安全、稳定和可靠运行,对系统暂态过电压进行监测研究,从而采取相关措施解决其危害是具有重要意义的。文中基于500 kV电容式电压互感器(capacitor voltage transformer,CVT)对电网暂态过电压在线监测技术进行了系统研究。采取改造CVT即内置串联低压电容C3形成可靠的耦合分压装置、雷电和操作冲击试验及分析结果表明,其性能满足电网暂态监测要求。基于该分压装置研制了一套智能型暂态过电压监测系统,在实验室通过了相关性能测试,主要为开关动作的单分、单合、重合闸、分合分以及工频电压耦合操作冲击模拟试验电压波形记录。在上述基础上,结合华东电网"瓶窑500 kV变电站配串调整工程"进行了现场安装和立屏,就窑阳5438线启动调试进行了录波。最后对后期运行监测获取的电网暂态过电压典型波形进行了示例,进一步说明该在线监测技术及系统在现场长期应用的可行性和可靠性。

CVT绝缘在线监测与故障分析

基于电容式电压互感器的原理,分析了其在线监测方法及监测结果。

基于自激法的非接触式CVT介质损耗测量装置研究

CVT能否正常可靠运行直接影响到整个电力系统的稳定性,为实时监测CVT的绝缘状态,提出了基于自激法的非接触式CVT介损测量系统。通过非接触式测量平台对电压电流波形同步采样,并由无线Wi Fi模块将所测得电参量传输至PC端,在Lab VIEW软件平台上用谐波分析法进行电压电流信号的处理并计算得出介质损耗参数tanδ。该方法可以有效测出CVT各部分电容器的介损值和电容值,同时能够可视化电压电流参量,用于长期监测CVT绝缘状态,在实际的介损测试中可以隔离高压,有较高的安全性和可靠性。

利用电压Y值分析法诊断CVT早期故障

介绍了一起CVT设备内部电容单元击穿造成电容量变化的典型缺陷,提出了电压Y值分析法。通过对基准CVT和被测CVT的一次电压值进行统计,再利用Y值分析法对统计数据进行计算分析,配合电容量计算,可以诊断出CVT故障发展的全过程,进而可以早期发现CVT故障,防止事故扩大。同时,还指出了电压Y值分析法可以用于CVT在线监测,对CVT运行状态进行实时的有效监控。

对CT/CVT断线工况完全免疫的高压线路纵联保护新原理

当出现CT/CVT断线工况后,高压线路的所有对应保护必须无条件退出运行,避免由此引起的保护误动。对于仅配置单套保护的线路,将失去主保护,即便CT/CVT与保护均双重化配置,保护系统也将退化为单重状态,可靠性显著降低。分析表明,在任一CT/CVT断线后,仍可借助线路两侧的信息冗余设计具有绝对动作安全性和较高动作灵敏性的保护判据,令高压线路保护CT/CVT断线工况下仍能持续运行,由此必大大增强保护系统的整体可靠性。该文首先借助贝瑞隆模型将线路对端计算得到的本端电压电流信号发送至本端,并与本端采集得到的电压电流信号形成共4组电压、电流信号,基于S变换分别计算4组信号的能量相对熵及相角差,进而提出一种对CT/CVT断线工况完全免疫的线路纵联保护新原理。理论分析及仿真测试表明,提出的保护原理不仅在CT/CVT正常时具有优良的动作性能,在任意CT/CVT断线工况下也能保证保护的正确动作。

500kV CVT不拆高压引线预试方法探讨

分析了５００ｋＶ 变电所两类安装位置的ＣＶＴ不拆线预试，探讨了不拆线对线路侧ＣＶＴ测试的影响。

带电测试110kV CVT电容量的简易方法

介绍了一种带电测量 CVT电容量的简易方法 ,并给出了测量实例。多年实践证明该方法简单。

基于CVT频率特性数据库的谐波校正方法研究

针对电容式电压互感器(capacitor voltage transformer,CVT)无法准确测量谐波的问题,探讨校正CVT测量值的方法。首先分析CVT工作原理,建立等效电路模型,并基于此等效电路模型利用Matlab/Simulink工具仿真研究了CVT对各次谐波的传递特性。仿真表明:虽然各次谐波经CVT之后的畸变程度不一样,但对于内部参数固定的CVT来说,同一次谐波的传递系数和相位变化量不会受谐波含量大小的影响。基于以上结论,本文构建了基于CVT频率特性数据库的谐波校正系统框架,并提出结合CVT频率特性数据与数字计算的方式校正谐波测量值的新方法。

220kVⅢ/Ⅳ段母差及Ⅲ母线路保护CVT断线缺陷分析

针对YZ变电站220 kVⅢ/Ⅳ段母线及Ⅲ母线路保护CVT断线的异常现象进行研究,梳理了现场异常检查的顺序,并结合二次回路图纸、保护说明书分析故障点,近而根据相关规定、规程提出最优的安全措施。在此基础上,总结提升了“两汇报”的信息汇报流程、梳理了CVT异常的检查顺序、设立专项应急处置卡等提升措施。

一种通用固定式安全带悬挂装置研制

近年来,随着电网的快速发展,对变电站设备进行检修时产生的问题日益显现,在检修过程中,由于各个变电站因设计施工或设备型号等原因,变压器与线路CVT检修一直困扰着检修人员。由于基座的尺寸各有不同,传统的安全带悬挂装置并不能完全适用,以致于部分设备检修时不仅给现场作业人员带来极大的安全隐患,也降低了检修工作效率。基于上述情况,针对变压器套管与线路CVT的通用安装结构,设计了一种质量小、安装简单、造价便宜且结构牢固的通用固定式安全带悬挂装置。

电容式电压互感器误差在线监测系统的研制

针对电容式电压互感器(CVT)计量特性易受外界环境干扰,传统离线检定方法无法精确反应其实际运行中的计量误差,且多数情况受停电计划限制,CVT无法做到周期性检测的问题。该文研制了一套由电压监测装置、数据处理装置、时钟同步装置、交换机、服务器以及远程接收端组成的CVT误差在线监测系统,系统可实时监测CVT的实际运行计量误差。系统通过第三方权威机构检测,证明系统计量特性的稳定度、准确度高,受频率影响很小且符合电磁兼容标准要求。系统的应用不仅可以降低CVT的周检任务量,还可通过误差监测发现绝缘故障,为状态检修提供数据支撑。

一起电容式电压互感器绝缘在线监测案例分析

电容式电压互感器(CVT)是变电站的重要设备,测量其介质损耗因素和电容量可以及时发现设备的绝缘缺陷。但是由于其特殊的绝缘结构,使得诊断变得更加复杂。针对这个问题,笔者通过一起CVT的案例,基于测量的原理和基本结构,分析了电容单元在出现故障时,介质损耗因素和电容量的在线监测数据明显变化,而离线测量介质损耗因素的数据基本不变。对电容量明显变化的原因,提出了相应的预防事故措施。同时,验证了在线监测CVT数据的可靠性和有效性。

不拆高压引线测量220kV互感器电容量及介质损耗因数的方法

论述了通过合理接线实现不拆高压引线测量220kV电容式电压互感器(CVT)的原理和方法,实测固南线CVT的电容量及介质损耗因数,其试验数据与拆高压引线测量的数据进行对比,证明该法准确、高效、切实可行。

一起基于ATP-EMTP仿真的电容式电压互感器故障的分析研究

介绍了一起220k V线路电容式电压互感器(CVT)的故障情况,通过对该CVT进行解体检查和试验,建立了ATP-EMTP模型,根据试验数据和仿真分析认为阻尼电阻断线后二次负载突变导致CVT产生谐振过电压是故障的主要原因,最后提出了CVT电磁单元定期取油、增加在线监测系统谐波分析功能等防范类似故障的措施。

CKF-1纵联方向保护与ZY-6型电压抽取装置配合使用中遇到的问题分析

ZY-6型电压抽取装置采用电容分压原理,体积小,成本低,常用于220 kV线路保护的无压鉴定。采用电容分压原理的电容式电压互感器CVT(capacitor voltage transformer)根据采用的阻尼器的不同,在应用过程中继电保护装置应注意与其配合。通过对北京地区2004年的几起事故进行理论分析、分析出事故原因,采取一定措施,解决系统的安全稳定运行问题。

电容式电压互感器附加误差分析

介绍电容式电压互感器的工作原理,对不同因素引起的电容式电压互感器附加误差进行分析,给出附加误差计算方法,提出电容式电压互感器现场测试中减小附加误差、提高测量准确性的建议。