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Layering-based Breakpoint Handling in Contour Line Extraction 被引量:1
1
作者 CHENDan LONGYi CAIJinhua 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第4期32-38,72,共8页
This paper deals withthe automatic connection of contourlines extracted from a scanned browngeographical map. For the variety oftopographical elements contained on amap, the factors causing the interrup-tion of contou... This paper deals withthe automatic connection of contourlines extracted from a scanned browngeographical map. For the variety oftopographical elements contained on amap, the factors causing the interrup-tion of contour line are also multiform,which make the connection task verydifficult. On the basis of separatingthose elements always making the con-tours break and regarding them as ref-erent layers, a layering-based methodis presented. The purpose is to takeinto account property information (likeinclination and configuration) of con-tour lines when they come across otherdifferent symbols, such as gully, cliff,dry land and elevation annotation etc.In this paper, the authors propose thatit should be far more effective and di-rect to adopt different algorithmic op-erators to different factors than usingsingle one operator to all. 展开更多
关键词 contour line BREAKPOINT EXTRACTION CONNECTION
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The Analysis of the Combined Territorial Machining and Contour Line Machining Based on the CAXA Manufacturing Engineer 2004
2
作者 RUAN Xiao-guang CAO Han-xin LI Fu-yang ZHANG Dang-fei 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2012年第1期24-27,共4页
This paper introduces the rough machining of territorial machining and contour line machining based on the CAXA manufacturing engineer 2004, and gives an analysis of the combined machining of territorial machining and... This paper introduces the rough machining of territorial machining and contour line machining based on the CAXA manufacturing engineer 2004, and gives an analysis of the combined machining of territorial machining and contour line machining. Finally, it proves the superiority of the combined machining by the example of high speed machining of an aluminium alloy lamina part. 展开更多
关键词 CAXA territorial machining contour line machining
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五台山壁画人物线描图生成算法
3
作者 焦莉娟 王文剑 李朝霞 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期242-246,共5页
五台山壁画图像因褪化而导致颜色不均匀、部分边缘轮廓像素灰度缺失,用传统的梯度法生成的线描图存在噪点多且线条不连续的问题。提出一种基于色调补偿及双卷积技术的壁画人物线描图生成算法。在计算梯度幅值时引入色调梯度进行有效的... 五台山壁画图像因褪化而导致颜色不均匀、部分边缘轮廓像素灰度缺失,用传统的梯度法生成的线描图存在噪点多且线条不连续的问题。提出一种基于色调补偿及双卷积技术的壁画人物线描图生成算法。在计算梯度幅值时引入色调梯度进行有效的色调补偿,同时通过两种针对离散噪点的卷积模板实现去麻点功能。对五台山壁画人物图像的线描图生成实验的结果表明,该方法在去噪的基础上有效改善了轮廓线不连续的问题。 展开更多
关键词 五台山壁画 壁画线描图 轮廓提取 微分算子
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EXPERIMENTS ON THE GROUP GENERALIZATIONG OF CONTOUR LINES FOR TOPOGRAPHIC MAPS
4
作者 FEI Lifan 《Geo-Spatial Information Science》 1998年第1期85-95,共11页
This paper analyzes the advantages and disadvantages of two techni-cal lines for automatic group generalization of contour lines.The author suggeststhat it is possible to get faster and better generalization results i... This paper analyzes the advantages and disadvantages of two techni-cal lines for automatic group generalization of contour lines.The author suggeststhat it is possible to get faster and better generalization results if we simulate theintelligence of human experts in program designing,retrieve geomorphologicalstructural information using the input data of 2-D contour lines and derive andoutput the generalied 2-D results directly. 展开更多
关键词 contour lineS automatic group GENERALIZATION artificial .intelli-gence
全文增补中
管漏产生的渗流水受挡水效应后对产生渗蚀的影响
5
作者 钟世英 刘伟 丛波日 《计算机辅助工程》 2024年第3期62-69,共8页
为研究水力管线渗漏渗蚀产生的流动效应受地下构筑物阻挡后对形成渗蚀的影响,在流固双向耦合原理基础上,用离散单元法模拟管线渗漏流经地下构筑物的过程。用PFC模拟渗流水与地下构筑物相接触时产生的绕流现象,用Fluid Dynamics Simulat... 为研究水力管线渗漏渗蚀产生的流动效应受地下构筑物阻挡后对形成渗蚀的影响,在流固双向耦合原理基础上,用离散单元法模拟管线渗漏流经地下构筑物的过程。用PFC模拟渗流水与地下构筑物相接触时产生的绕流现象,用Fluid Dynamics Simulation模拟绕流的完整过程。结果表明:渗流水在流经地下构筑物时会产生绕流现象;相同条件下渗流水流经构筑物时绕流速度不同,圆形构筑物的绕流速度最大,长方形构筑物的绕流速度最小;地下构筑物对渗流的阻挡效应强弱与构筑物的挡水宽度成正比,长方形构筑物的挡水效应最优,圆形构筑物的挡水效应最差。 展开更多
关键词 管线渗漏 绕流 地下构筑物 阻挡效应 渗蚀 浸润线轮廓
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基于改进萤火虫算法的永磁同步电机多模态优化设计
6
作者 夏斌 王超 +1 位作者 孙鑫 宋春丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期131-138,共8页
永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用... 永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用了等值线概念并通过克里金(Kriging)代理模型自适应确定子计算区域,从而获得多个全局最优解和局部解,并且引入单纯形法和改进停止条件以提高算法效率。此外,研究了分层余一法用于检验代理模型精度。最后,将其应用到永磁同步电机的结构优化中,使齿槽转矩成功降低了38.33%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多模态优化 萤火虫算法 克里金代理模型 等值线 留一法
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基于线结构光扫描的工件高精度三维测量方法 被引量:2
7
作者 洪汉玉 吴裕强 +1 位作者 叶亮 邵洋 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第1期66-71,共6页
为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算... 为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算法,精确而高效地提取出线结构光中心线,并生成原始点云模型。接着,对采集到的点云数据进行必要的点云滤波和精简预处理。最后,将预处理后的点云数据与CAD模型精确配准,进行工件表面轮廓的测量与误差评定。实验结果表明:测量工件轮廓高度的绝对误差小于0.07 mm,相对误差小于0.5%。所提出的三维测量系统及方法测量误差较低,能够实现工件的高精度三维测量,具有一定的工业应用价值。 展开更多
关键词 线结构光 点云处理 三维测量 轮廓误差
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基于ArcEngine的等高线质量检查方法研究
8
作者 王义 《高速铁路技术》 2024年第3期8-12,61,共6页
等高线的精准描绘是地图绘制的关键问题。本文针对地图生产中等高线与高程注记点,研究可能出现的矛盾类型,引入基于等高线和高程注记点的不规则三角网检查方法与放射检查方法,以期为生产实践提供参考。基于ArcEngine组件库和C#语言,开... 等高线的精准描绘是地图绘制的关键问题。本文针对地图生产中等高线与高程注记点,研究可能出现的矛盾类型,引入基于等高线和高程注记点的不规则三角网检查方法与放射检查方法,以期为生产实践提供参考。基于ArcEngine组件库和C#语言,开发了等高线质量检查程序,并用实例数据对其检查结果的准确度进行了验证。研究结果表明:等高线节点构建不规则三角网进行点线矛盾的检查方法具有较高的精度,可满足项目生产需求。 展开更多
关键词 等高线 高程注记点 不规则三角网 ARCENGINE 质量检查
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布料包装设备中翻折机构的结构设计与运动分析
9
作者 李彬 孙志宏 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期70-76,共7页
为解决中小型染整企业需要机械设备实现布料包装的问题,利用公理化设计理论,根据用户需求解析其布料包装设备中翻折机构的功能要求和结构设计要素。通过耦合设计分析提出符合独立性公理的机构设计方案。选取右侧由曲柄滑块机构与凸轮机... 为解决中小型染整企业需要机械设备实现布料包装的问题,利用公理化设计理论,根据用户需求解析其布料包装设备中翻折机构的功能要求和结构设计要素。通过耦合设计分析提出符合独立性公理的机构设计方案。选取右侧由曲柄滑块机构与凸轮机构串联而成的六杆机构作为设计对象,利用位移矩阵法得到曲柄滑块机构尺寸,解析滑块位置与曲柄转角的关系。同时,分别选用等速运动规律和正弦加速度运动规律设计推程阶段廓线和回程廓线。此外,对翻折机构进行运动仿真得到翻折板的角位移、角速度和角加速曲线。研究表明,翻折板的运动特性满足设计要求并符合实际需求。 展开更多
关键词 翻折机构 公理化设计 位移矩阵 凸轮廓线设计 运动仿真
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基于ZYNQ的线激光轮廓传感器设计
10
作者 赵新闯 王化明 +2 位作者 杨雪峰 徐轲 沈颖 《机械制造与自动化》 2024年第2期157-161,共5页
为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提... 为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激光条纹中心线,结合相机参数和激光光平面方程的标定,计算相机坐标系下激光条纹中心点的三维坐标。在ZYNQ芯片中实现上述算法的并行加速,进行工件轮廓扫描测试。结果表明:该传感器可得到工件的三维轮廓点云。 展开更多
关键词 线激光轮廓传感器 ZYNQ 灰度重心法 中心线提取 点云
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基于线激光的化铣激光刻型在机精度检测方法
11
作者 徐劲虎 唐新宇 +2 位作者 许坤 季宇雷 毕庆贞 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第18期28-36,59,共10页
化铣激光刻型工艺是飞机蒙皮加工的重要方式,目前尚缺乏在机测量方法来检测激光刻型的精度与质量。针对此问题,提出了基于线激光的化铣激光刻型在机精度检测方法。首先,基于齐次坐标变换建立了五轴激光刻型机和线激光传感器的运动学模型... 化铣激光刻型工艺是飞机蒙皮加工的重要方式,目前尚缺乏在机测量方法来检测激光刻型的精度与质量。针对此问题,提出了基于线激光的化铣激光刻型在机精度检测方法。首先,基于齐次坐标变换建立了五轴激光刻型机和线激光传感器的运动学模型,确定激光测量坐标系与工件坐标系之间的变换关系,据此获得刻型线扫描点云。然后,基于模板匹配提取单帧刻型槽截面轮廓特征,并通过Levenberg-Marquardt算法求解刻型线槽宽、槽深以及位置信息。再通过点云分割、轮廓匹配和轮廓误差计算方法得到激光刻型的轮廓误差。最后,通过激光刻型在机精度检测试验验证所提出方法的有效性,试验结果表明,该方法能够有效评估刻型线的均匀性和轮廓精度,为加工误差溯源、工艺改进和提高刻型线的轮廓精度提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 激光刻型机 2D线激光 在机测量 轮廓精度 刻型线检测
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基于激光三角测量的人脸识别方法研究
12
作者 王红梅 曾国庆 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期221-226,共6页
激光三角测量可依据入射光与被测量面法线之间关系获得反射激光光点位置,在目标识别、位移计算等领域应用广泛,为此研究基于激光三角测量的人脸识别方法,满足精准非接触人脸识别的需求。该方法运用激光三角测量方法向人面部发射激光,得... 激光三角测量可依据入射光与被测量面法线之间关系获得反射激光光点位置,在目标识别、位移计算等领域应用广泛,为此研究基于激光三角测量的人脸识别方法,满足精准非接触人脸识别的需求。该方法运用激光三角测量方法向人面部发射激光,得到不同平面激光线条,再通过平面坐标转换方法获取激光平面坐标系与图像坐标系的转换关系,然后建立人脸识别几何结构模型,利用该模型得到人脸识别的几何面部轮廓特征,再使用激光光点定位算法,通过获取激光光点分布局部主方向得到人脸识别结果。实验结果表明:该方法运用激光三角测量人脸结果较为准确,可有效提取人脸口鼻、眉眼等轮廓,且识别人脸精度较高;即便在数据量达到1000张时,识别精度仍保持在99.20%;在数据量达到1000张时,相比其他对比方法而言,该方法识别耗时最低,为0.21 s。综上,基于激光三角测量的人脸识别方法为安全、智能交互等领域提供了有效的解决方案,具有广阔的应用前景和价值。 展开更多
关键词 激光三角测量 人脸识别 特征提取 坐标转换 激光光点定位 轮廓线
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动态采煤沉陷区预回填施工控制模式研究 被引量:1
13
作者 田迎斌 孙丽丽 +1 位作者 丁宜军 张涛 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期241-247,共7页
鉴于传统采煤沉陷区“先稳沉后治理”方式存在治理滞后的问题和国家对于生态环境保护的愈加重视,动态采煤沉陷区预治理的理念和思想越来越成为业内共识。对于预治理为农业用地或建设用地的动态采煤沉陷区场地而言,一项基础性工作就是需... 鉴于传统采煤沉陷区“先稳沉后治理”方式存在治理滞后的问题和国家对于生态环境保护的愈加重视,动态采煤沉陷区预治理的理念和思想越来越成为业内共识。对于预治理为农业用地或建设用地的动态采煤沉陷区场地而言,一项基础性工作就是需要对上述场地进行预先回填以满足该场地对于设计使用标高的要求。动态采煤沉陷区内预回填工程的传统控制模式是通过施工高程进行控制,且施工高程随着地表动态沉陷呈降低趋势,即不同沉陷时刻对应不同的施工高程。由于预回填工程的实际施工时间往往滞后于勘察设计时间,施工时如果仍采用勘察设计时间节点所确定的施工高程,则会造成最终稳沉后场地实际高程与原预期规划高程出现偏差。为解决传统的以高程控制预回填工程施工模式存在的问题,提出了以土方回填厚度控制预回填施工的新思路,分析推导了地表各点不同情况下土方预回填厚度的计算公式,为绘制土方回填等厚线平面图提供理论依据。研究表明:在地下工作面开采计划和地表规划高程不变的情况下,以填厚控制预回填工程的施工模式克服了以高程控制的不足,该方法具有预回填土方厚度不随时间变化的特点,对于动态采煤沉陷区预治理设计和施工具有一定的适用性。 展开更多
关键词 开采沉陷 动态采煤沉陷区 预回填 施工等高线 土方回填等厚线
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微波辐射计资料在线共享应用系统研究与实现
14
作者 邱玲 杨雪 《现代计算机》 2024年第11期85-90,共6页
微波辐射计作为新型气象观测资料可提供大气垂直方向上高时空分辨率温度、相对湿度和水汽密度廓线等数据,为进一步提高微波辐射计资料在天气预报预测和人工影响天气的应用能力,基于气象大数据云平台“天擎·四川”和气象数据统一服... 微波辐射计作为新型气象观测资料可提供大气垂直方向上高时空分辨率温度、相对湿度和水汽密度廓线等数据,为进一步提高微波辐射计资料在天气预报预测和人工影响天气的应用能力,基于气象大数据云平台“天擎·四川”和气象数据统一服务接口(MUSIC)设计并实现微波辐射计资料在线共享应用系统。建立了微波辐射计资料实时收集、解码分析、加工处理、共享展示应用流程,设计了系统的总体架构、提出一种改进的矩形网格等值线生成方法和基于气象数据可视化工具集制作图像产品的方案,采用SpringMVC,Hibernate等成熟技术实现系统的功能,首次为四川省气象业务人员提供了微波辐射计温度、相对湿度、水汽密度廓线图和水汽含量、液态水含量等要素的时序图共享展示和应用服务。系统作为四川省气象业务内网平台的一个模块投入使用,得到气象业务用户的好评,加强对大气廓线的认识,有效地提高了预报预测服务准确性和灾害性天气的监测预警能力,具有广泛的推广价值。 展开更多
关键词 微波辐射计 大气廓线 等值线
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基于轮廓线与特征融合的电网变电设备三维自动化运检方法
15
作者 刘威麟 王中伟 +1 位作者 郝冠茗 李宗昊 《计算技术与自动化》 2024年第1期117-122,共6页
因工作环境的复杂性,变电设备成为智能电网中故障频率最高的装置之一,易发生设备接地故障、保险熔断故障、绝缘材料老化等问题,为提高电网变电设备三维自动化运检精度,提出基于轮廓线与特征融合的电网变电设备三维自动化运检方法研究。... 因工作环境的复杂性,变电设备成为智能电网中故障频率最高的装置之一,易发生设备接地故障、保险熔断故障、绝缘材料老化等问题,为提高电网变电设备三维自动化运检精度,提出基于轮廓线与特征融合的电网变电设备三维自动化运检方法研究。采集电网变电设备三维图像,获取电网变电设备三维图像初始轮廓点,筛选变电设备轮廓点,依照顺序连接提取出的关键轮廓点,得到变电设备三维图像轮廓线,结合形态学滤波算法,对图像进行开、闭运算,依据轮廓线的闭合情况,分割出目标图像与背景图像,提取包括HOG特征与LBP特征的变电设备目标图像特征,经过特征融合后,构造最优分类超平面,制定电网变电设备三维自动化运检规则,判定变电设备运维情况,最终实现变电设备的三维自动化运检。实验数据显示:该方法识别出变电设备的正常与异常状态,在不同实验工况背景下,应用提出方法获得的变电设备运检精度达到了96%。提高了变电设备的自动化运检的识别及运检精度,满足现今变电设备的运检需求。 展开更多
关键词 特征融合 三维运检 电网变电设备 轮廓线 自动化 计算机视觉 形态学滤波算法
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一种基于点云和拓扑推理的建筑物轮廓线高精度提取方法
16
作者 陈梦华 张彤蕴 《地矿测绘》 2024年第3期7-12,共6页
针对大范围内实景三维模型建筑物轮廓线提取的问题,基于倾斜摄影数据提出了一种轮廓线提取方法。首先,采用区域生长、欧式聚类等方法从倾斜三维模型中得到建筑物的点云数据;然后,采用RANSAC算法及法向约束得到准确的立面;接着,通过基于... 针对大范围内实景三维模型建筑物轮廓线提取的问题,基于倾斜摄影数据提出了一种轮廓线提取方法。首先,采用区域生长、欧式聚类等方法从倾斜三维模型中得到建筑物的点云数据;然后,采用RANSAC算法及法向约束得到准确的立面;接着,通过基于主基线的拓扑推理生成缺失面;最后,生成完整闭合、平滑吻合的建筑物轮廓线。研究表明,在随机选取的20栋大小不等、样式不一的建筑物上,该方法提取的轮廓线误差低,平面位置中误差为0.05 m,几何形态的长度、宽度以及轮廓面积的均方根误差分别为0.06 m、0.07 m和1.33%。结果显示,该方法简单,提取效率高,可适用于大范围实景三维模型的建筑物轮廓线的提取。 展开更多
关键词 轮廓线提取 倾斜三维模型 RANSAC算法 主基线 拓扑推理
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A Method for Generating Contour Tree Based on Voronoi Interior Adjacency
17
作者 QIAO Chaofei ZHAO Renliang +1 位作者 CHEN Jun CHEN Yunhao 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第4期287-290,310,共5页
A contour tree is a good graphical tool for representing the spatial relations of contour lines and has many applications in map generalization, map annotation, terrain analysis, etc. A new method for generating conto... A contour tree is a good graphical tool for representing the spatial relations of contour lines and has many applications in map generalization, map annotation, terrain analysis, etc. A new method for generating contour trees by introducing a Voronoi based interior adjacency concept is proposed in this paper. The immediate interior adjacency set is employed to identify all of the children contours of each contour without contour elevations. It has advantages over existing methods such as the geometric method and the region growing based method. 展开更多
关键词 spatial relations of contour lines contour tree Voronoi interior adjacency set
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注塑模具随形水路自动化设计 被引量:2
18
作者 王静 宣佳敏 +2 位作者 陈川 吕永锋 刘彦国 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期91-96,共6页
作为一种新颖的水路结构,随形水路在模具工程中的应用日益广泛,然而其设计过程却极为繁琐。针对随形水路传统设计方法存在的复杂耗时且易出错的问题,结合地貌学中等高线的形成原理,提出了一种随形水路自动生成方法。该方法通过偏置模具... 作为一种新颖的水路结构,随形水路在模具工程中的应用日益广泛,然而其设计过程却极为繁琐。针对随形水路传统设计方法存在的复杂耗时且易出错的问题,结合地貌学中等高线的形成原理,提出了一种随形水路自动生成方法。该方法通过偏置模具成型面与等距的分层面相交从而形成各层的随形水路中心线,连接各层的中心线,并对整个曲线链进行光顺处理得到轨迹线,最终沿轨迹线扫描形成冷却管道。以NX为平台,开发了随形水路自动设计系统,实现了本文提出的全部算法。实例验证表明,该方法大幅度缩短了随形水路的设计时间,提高了设计质量,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 注塑模具 模具设计 随形水路 等高线 冷却系统
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一种断层面约束下的Delaunay三角剖分与等值线生成算法
19
作者 宋建国 许永超 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期35-42,共8页
传统等值线算法在生成等值线图时,往往采用先生成等值线后抠除断层多边形的方法,或者采用先抠除断层多边形再直接生成等值线的方法。这两种方法均忽略了断层处的层位信息,因而在断层面附近的精度达不到现代油气资源勘探的要求。对断层... 传统等值线算法在生成等值线图时,往往采用先生成等值线后抠除断层多边形的方法,或者采用先抠除断层多边形再直接生成等值线的方法。这两种方法均忽略了断层处的层位信息,因而在断层面附近的精度达不到现代油气资源勘探的要求。对断层面与解释层位交点进行精细处理,通过对断层数据的细分加密得到断层面的精确控制点序列,使用Clough-Tocher插值方法进行插值,获得断层面处层位点的高程,提高等值线在断层面处的精度。研究断层面约束的Delaunay三角剖分,设计光滑等值线快速生成算法。形成断层面约束下的层位等值线自动生成技术模块。结果表明,该方法不仅提高等值线绘制的精度,同时也有效降低等值线查找的复杂度,提高了计算效率。 展开更多
关键词 断层面约束 DELAUNAY三角剖分 α-shape算法 等值线 高精度插值
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基于去辊道背景实现工件位姿识别
20
作者 潘海鸿 陈家春 +3 位作者 章旭 李权文 陆生齐 陈琳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期16-19,共4页
针对工业辊道高干扰环境中识别无序摆放工件时存在的识别准确率低与耗时长等问题,提出一种新型去背景提取工件最小包围轮廓方法(RBEC)去获取辊道上无序摆放工件的角度和位置信息。首先,用滤波后的背景图像与工件图像进行像素相减去除阴... 针对工业辊道高干扰环境中识别无序摆放工件时存在的识别准确率低与耗时长等问题,提出一种新型去背景提取工件最小包围轮廓方法(RBEC)去获取辊道上无序摆放工件的角度和位置信息。首先,用滤波后的背景图像与工件图像进行像素相减去除阴影与大部分干扰背景;其次,通过提出的辊道残留去除算法除去图像背景中残留的滚筒边缘;最后,采用形态学闭运算连通只剩工件区域的像素点并通过提取该区域的最小包围轮廓信息获取辊道上的工件角度和位置信息。在实际工业环境中的工件分拣平台上进行实验,其结果可满足位姿识别需求,且RBEC法计算简单,鲁棒性高,相较于SIFT法和SURF法,RBEC法计算时间分别降低88.7%和83.0%,角度误差分别下降了45.9%和44.5%。 展开更多
关键词 辊道流水线 图像处理 背景去除 轮廓提取 位姿识别
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