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大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究 被引量：4
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作者 张鑫 员超 +2 位作者 张刚 赵雁南 王家钦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期418-420,442,共4页
本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论述 .
关键词 大型复杂曲面钢板 水火成型 机器人系统 船舶建造工艺 机械手 sercos总线 控制系统
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