一种三线阵测绘相机CCD像面的装调方法

为了保证三线阵测绘相机装调后相机之间的空间位置关系,保证三线阵测绘相机应用时的测绘精度和图像质量,对三线阵测绘相机CCD像面的装调方法进行研究。首先,根据测绘精度和图像质量的要求,明确了三线阵测绘相机的装调指标。其次,确定了装调方案,对装调要点进行了叙述,为三线阵测绘相机的装调提供了一种装调方法。实际装调检测结果表明,应用该方法可以将相机之间空间位置关系安装到α≤3"、β≤5"、γ≤5"。该方法可以满足三线阵测绘相机之间的空间位置关系装调,具有实际应用价值。

一种高压输电线路平断面测量的新方法

输电线路平断面是设计线路杆塔位置的必不可少的重要依据,但是,线路的平断面测量也是线路勘测设计最占工期的工序,本文分析了利用全站仪测量线路平断面存在的难题,在此基础上,提出了一种利用RTK GPS(全站仪辅助)来测高压输电线路平断面的新方法,通过与用全站仪测平断面的方法进行比较,证明该方法具有精度高、效率高、经济效益高等优点。

基于垂线和水平线的机器人自定位方法

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下： （１） 当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２） 当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（一组直线对应对由一条空间直线和对应的图像直线构成；垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对；水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对）才能线性求解机器人的位置与朝向；（３）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向；（４） 当空间直线都平行于机器人运动平面时，同样至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向．

线电荷与带有直缝隙的无限大接地导体板所形成的电场及其数值模拟

将理论分析与计算机数值模拟相结合,通过保角变换研究线电荷与带有直缝隙的接地无限大导体板所形成的电场,利用软件MATLAB绘制出其电场线和等势线图.

线电荷与接地相切导体圆柱所形成的电场及其可视化

将理论分析与计算机数值模拟相结合,通过保角变换法和镜像法研究线电荷与接地相切导体圆柱所形成的电场,给出其电势分布的解析解,并利用MATLAB软件实现了场分布的可视化。

输电线路平断面图自动绘制程序设计

讨论了采用Auto LISP语言在Auto CAD环境下进行二次开发,设计输电线路平断面图及符号自动绘制程序,为输电线路平断面图绘制和编辑提供方便易用的工具,并为基于Auto CAD环境下进行二次开发的应用与研究提供参考。

一种基于平面扫描的等高线相交自动检查算法研究

等高线是矢量地图数据的重要组成部分，由于其数据量大，且容易出现自相交与互相交等质量问题，因此等高线相交检查是矢量地图数据喷量检查中必下可少的检查项。穷举法检查等高线相交问题需要花费大量的计算时间，在实际中并下实用；常规平面扫描算法又不适用于等高线相交检查问题。本文提出了一种改进的平面扫描检查算法，能够检查多点曲线自相交和互相交问题。使用改进的算法进行等高线相交检查，经验证，该算法能够高效地检查等高线中的自相交与互相交错误。

浅析既有线平面测绘存在的问题

针对既有线平面测绘存在的造成不闭合返工问题,具体阐述了几点解决办法,并提出了平面联关系时应注意事项和左右线联关系时应注意事项,以及平面测绘带百尺标测量的作业方法,以期指导实际测量工作。

高铁奥维线路平面图的制作方法及其应用

与施工现场完整匹配的奥维线路平面图可以为帮助决策者快速熟悉线路的周边环境,做好前期施工调研和过程中施工部署,大大提高高铁项目施工技术的管理水平。论文详细介绍在商合杭高铁项目中,如何绘制高精度的线路平面图和采用关联法将线路平面图导入奥维地图中的方法及应用。

浅谈地形图上切绘勘探剖面线

主要介绍在地形图上切绘勘探剖面线的制作技术和方法，与传统的野外实测方法相比，除精度符合规范要求及质量可靠外，还具有节省开支、降低消耗、减轻劳动强度、提高工作效率的优点。

基于柬埔寨500kV线路ORG的PLS成图转换方法应用研究

基于柬埔寨500 k V线路,结合SL-CAD软件与PLS-CADD软件格式特点,详细研究了两者格式转换的实现方法,在VS环境下编写ORG-PLS程序实现SL-CAD平台到PLS-CADD平台的转换。转换程序的实现,解决了国内设计人员使用PLS-CADD不熟练的弊端,满足设计在ORG平台开展计算与排位,在PLS-CADD平台校验、出图的要求,避免了因人工编辑而出现的差错,大大提高了勘测设计的工作效率,实现了国内输电线路测量数据处理软件与国际主流线路排位软件的衔接。

Robot Self-Location by Line Correspondences

This paper thoroughly investigates the problem of robot self-location by line correspondences. The original contributions are three-fold: (1) Obtain the necessary and sufficient condition to determine linearly the robot's pose by two line correspondences. (2) Show that if the space lines are vertical ones, it is impossible to determine linearly the robot's pose no matter how many line correspondences we have, and the minimum number of line correspondences is 3 to determine uniquely (but non-linearly) the robot's pose. (3) Show that if the space lines are horizontal ones, the minimum number of line correspondences is 3 for linear determination and 2 for non-linear determination of the robot's pose.

矿岩界线的自动推连

着重讨论了如何利用人工智能技术进行矿岩界线的自动推断和连接，包括对所研制的基于知识的矿岩界线自动推连系统（ＡＩＳＭＢ）的措述，关于数据与知识的表示和组织、推理过程、策略以及系统实现等内容。