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基于LOS导航算法的无人船路径跟踪控制 被引量:3
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作者 李少鹏 黄利华 +1 位作者 张磊 高阳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期109-114,共6页
为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法(LOS导航算法)和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所... 为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法(LOS导航算法)和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所提出的算法路径跟踪精度高,横向偏移量小,跟踪路径平滑,对无人船的路径跟踪控制有一定的参考价值。 展开更多
关键词 无人船 los 路径跟踪 PID
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一种基于扰动补偿的机弹协同LOS主动防御制导律
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作者 王捷 刘俊辉 +2 位作者 陈昊 赵琦 刘维 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期94-103,共10页
随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御... 随着无人技术和军事科技发展,无人近距空战引起了世界军事强国的广泛关注。面临高速大机动能力来袭导弹的威胁,传统的抛洒箔条或释放热焰弹等被动防御措施无法确保目标飞行器安全逃逸,通过发射拦截弹协同目标飞行器机动实施的主动防御是一种可行的方法。由于来袭导弹机动能力较强且加速度信息未知,是目标飞行器-拦截弹制导律协同设计的难点。提出一种基于扰动补偿的LOS主动防御拦截制导律,通过设计一种非线性扰动观测器来估计来袭弹产生的机动的影响,并在机弹协同LOS主动防御制导律设计中补偿。通过仿真算例验证了所提方法能够有效拦截具有未知机动能力的来袭导弹,为研究三体攻防问题提供了一定的参考。 展开更多
关键词 机弹协同 los制导 扰动观测器 主动防御 三体博弈 制导策略
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基于LOS+PID的无人船行驶路径跟踪控制
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作者 陆智强 庄子昊 +1 位作者 王建辉 李伟华 《微型电脑应用》 2024年第10期1-5,共5页
为了提高无人船行驶路径跟踪控制精度,提出一种基于改进视线(LOS)算法与改进比例-积分-微分(PID)控制的无人船行驶路径跟踪控制方法。通过采用粒子群优化(PSO)算法优化PID控制器对无人船航向进行跟踪,采用自适应接纳圆改进LOS算法对无... 为了提高无人船行驶路径跟踪控制精度,提出一种基于改进视线(LOS)算法与改进比例-积分-微分(PID)控制的无人船行驶路径跟踪控制方法。通过采用粒子群优化(PSO)算法优化PID控制器对无人船航向进行跟踪,采用自适应接纳圆改进LOS算法对无人船航迹进行跟踪,以实现无人船行驶路径的跟踪控制。仿真结果表明:所提方法在有干扰情况下,平均舵角、平均误差、平均航速分别为0.40°、12.36 m、1.84 m/s;在无干扰情况下,平均舵角、平均误差、平均航速分别为0.17°、5.22 m、1.06 m/s,具有良好的跟踪控制精度和速度。 展开更多
关键词 无人船 行驶路径跟踪 PID控制 los算法
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Flight Time Minimization of UAV for Cooperative Data Collection in Probabilistic LoS Channel
4
作者 Yan Li Shaoyi Xu +1 位作者 Yunpu Wu Dongji Li 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第2期210-226,共17页
This paper investigates the data collection in an unmanned aerial vehicle(UAV)-aided Internet of Things(IoT) network, where a UAV is dispatched to collect data from ground sensors in a practical and accurate probabili... This paper investigates the data collection in an unmanned aerial vehicle(UAV)-aided Internet of Things(IoT) network, where a UAV is dispatched to collect data from ground sensors in a practical and accurate probabilistic line-of-sight(LoS) channel. Especially, access points(APs) are introduced to collect data from some sensors in the unlicensed band to improve data collection efficiency. We formulate a mixed-integer non-convex optimization problem to minimize the UAV flight time by jointly designing the UAV 3D trajectory and sensors’ scheduling, while ensuring the required amount of data can be collected under the limited UAV energy. To solve this nonconvex problem, we recast the objective problem into a tractable form. Then, the problem is further divided into several sub-problems to solve iteratively, and the successive convex approximation(SCA) scheme is applied to solve each non-convex subproblem. Finally,the bisection search is adopted to speed up the searching for the minimum UAV flight time. Simulation results verify that the UAV flight time can be shortened by the proposed method effectively. 展开更多
关键词 data collection flight time probabilistic line-of-sight channel unlicensed band unmanned aerial vehicle
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Optimal AP Deployment in Cell-Free Massive MIMO Systems with LoS/NLoS Transmissions:A Stochastic Geometry Approach
5
作者 Jiang Ling Zhang Qi Zhu Hongbo 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第9期146-158,共13页
Cell-free massive multiple-input multipleoutput(MIMO)is a promising technology for future wireless communications,where a large number of distributed access points(APs)simultaneously serve all users over the same time... Cell-free massive multiple-input multipleoutput(MIMO)is a promising technology for future wireless communications,where a large number of distributed access points(APs)simultaneously serve all users over the same time-frequency resources.Since users and APs may locate close to each other,the line-of-sight(Lo S)transmission occurs more frequently in cell-free massive MIMO systems.Hence,in this paper,we investigate the cell-free massive MIMO system with Lo S and non-line-of-sight(NLo S)transmissions,where APs and users are both distributed according to Poisson point process.Using tools from stochastic geometry,we derive a tight lower bound for the user downlink achievable rate and we further obtain the energy efficiency(EE)by considering the power consumption on downlink payload transmissions and circuitry dissipation.Based on the analysis,the optimal AP density and AP antenna number that maximize the EE are obtained.It is found that compared with the previous work that only considers NLo S transmissions,the actual optimal AP density should be much smaller,and the maximized EE is actually much higher. 展开更多
关键词 cell-free massive MIMO energy efficiency los/Nlos transmissions stochastic geometry
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LOS and NLOS identification in real indoor environment using deep learning approach
6
作者 Alicja Olejniczak Olga Blaszkiewicz +2 位作者 Krzysztof K.Cwalina Piotr Rajchowski Jaroslaw Sadowski 《Digital Communications and Networks》 CSCD 2024年第5期1305-1312,共8页
Visibility conditions between antennas,i.e.Line-of-Sight(LOS)and Non-Line-of-Sight(NLOS)can be crucial in the context of indoor localization,for which detecting the NLOS condition and further correcting constant posit... Visibility conditions between antennas,i.e.Line-of-Sight(LOS)and Non-Line-of-Sight(NLOS)can be crucial in the context of indoor localization,for which detecting the NLOS condition and further correcting constant position estimation errors or allocating resources can reduce the negative influence of multipath propagation on wireless communication and positioning.In this paper a Deep Learning(DL)model to classify LOS/NLOS condition while analyzing two Channel Impulse Response(CIR)parameters:Total Power(TP)[dBm]and First Path Power(FP)[dBm]is proposed.The experiments were conducted using DWM1000 DecaWave radio module based on measurements collected in a real indoor environment and the proposed architecture provides LOS/NLOS identification with an accuracy of more than 100%and 95%in static and dynamic senarios,respectively.The proposed model improves the classification rate by 2-5%compared to other Machine Learning(ML)methods proposed in the literature. 展开更多
关键词 Deep learning Machine learning los Nlos UWB
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Stable Isotopic Signatures of NO3 in Waste Water Effluent and Los Angeles River
7
作者 Isaac Hall Mohammad Hassan Rezaie Boroon 《Journal of Water Resource and Protection》 CAS 2024年第1期102-122,共21页
A metropolitan city such as Los Angeles (LA) is an ideal study site with a very high population density, and it houses at least 3 treatment plants where sewage is treated preliminarily and then progressing to tertiary... A metropolitan city such as Los Angeles (LA) is an ideal study site with a very high population density, and it houses at least 3 treatment plants where sewage is treated preliminarily and then progressing to tertiary treatment before discharging into the LA River. We will gain a better understanding of the water quality in the LA River and the nitrate load in the watershed system by examining the influence of waste water treatment plants (WWTPs). The goal of this study is to pinpoint the exact source of nitrate in the LA River using the isotope signatures. We have selected sampling locations both upstream and downstream of the WWTP. This serves to monitor nitrate levels, aiding in the assessment of treatment plant effectiveness, pinpointing nitrate pollution sources, and ensuring compliance with environmental regulations. The research explores the isotopic composition of NO3 in relation to atmospheric nitrogen and Vienna Standard Mean Ocean Water, shedding light on the contributions from various sources such as manure, sewage, soil organic nitrogen, and nitrogen fertilizers. Specifically, there is a change in the δ15NAir value between the dry and wet seasons. The isotope values in the Tillman WWTP sample changed between dry and wet seasons. Notably, the presence of nitrate originating from manure and sewage is consistent across seasons, emphasizing the significant impact of anthropogenic and agricultural activities on water quality. This investigation contributes to the broader understanding of nitrogen cycling in urban water bodies, particularly in the context of wastewater effluent discharge. The findings hold implications for water quality management and highlight the need for targeted interventions to mitigate the impact of nitrogen-containing compounds on aquatic ecosystems. Overall, the study provides a valuable framework for future research and environmental stewardship efforts aimed at preserving the health and sustainability of urban water resources. This data informs decisions regarding additional treatment or mitigation actions to safeguard downstream water quality and ecosystem health. 展开更多
关键词 Metropolitan City los Angeles Treatment Plants Sewage Treatment Nitrate Source Isotope Signatures Water Quality
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转LOS5玉米的大田抗旱性鉴定 被引量:9
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作者 刘成 杨炳鹏 +10 位作者 孙宝成 章家长 唐怀君 王天宇 张登峰 谢小清 石云素 宋燕春 杨小红 黎裕 李建生 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第23期4469-4479,共11页
【目的】培育转基因抗旱玉米新品种是解决玉米生产问题的重要途径。通过鉴定和分析拟南芥LOS5转入玉米后对玉米田间抗旱性的影响,筛选抗旱性突出的转LOS5的玉米株系用于抗旱育种。【方法】在150、225、300、375、450和600 mm(CK)梯度灌... 【目的】培育转基因抗旱玉米新品种是解决玉米生产问题的重要途径。通过鉴定和分析拟南芥LOS5转入玉米后对玉米田间抗旱性的影响,筛选抗旱性突出的转LOS5的玉米株系用于抗旱育种。【方法】在150、225、300、375、450和600 mm(CK)梯度灌水胁迫处理条件下,大田鉴定8个转LOS5玉米株系及其受体郑58的抗旱性,测定产量和其他农艺性状的变化,明确LOS5在提高玉米抗旱性方面的主要田间表现形式,同时筛选抗旱性显著优于受体的转基因株系。【结果】随着累计灌水量600—150 mm逐渐降低,9个试验材料的产量和抗旱性均相应下降。8个转基因玉米株系的产量在225—450 mm灌水范围内均显著高于受体郑58,且在正常灌水600 mm的一半处理(300 mm)时差异最大化。300 mm灌水处理中,8个转基因株系的抗旱性指数为0.56—0.70,显著高于受体郑58(0.5),抗旱性提高12%—40%。抗旱性从强到弱的材料顺序是T8920B6、T8920B2、T8920B7、T8920B5、T8020B1、T8920B4、T8920B3、T8920B8和受体郑58。营养体生长和发育方面,在灌水150—225 mm处理中,8个转基因材料灌浆末期的叶色SPAD值38.4—42.4,均极显著高于受体郑58(28.7—37.5),但地上部生物重量、株高和穗位高没有显著差异;果穗发育方面,在灌水150—225 mm处理中,8个转基因株系的穗重为42.3—61.6 g,穗长为10.9—13.1 cm,均极显著高于受体(36.4—40.7 g和8.5—11.8 cm),但轴重和穗粗的差异不显著;籽粒发育方面,8个转基因株系的穗粒数为86.6—182.6,行粒数为8.4—15.6,也显著高于受体的穗粒数57.3—83.2和行粒数4.9—7.1,但穗行数和百粒重差异不显著。【结论】LOS5转入受体郑58后,对转基因玉米开花前营养生长的影响较小,但在开花之后维持受旱玉米的穗长、行粒数和灌浆后期叶色等方面发挥了积极作用,使受旱玉米的穗重、穗粒数和产量保持在相对较高的水平,从而提高了玉米的抗旱性;LOS5转基因玉米株系的抗旱性均高于受体郑58,但抗旱性提高程度有显著差异,对不同转化株系进行大田抗旱性鉴定和筛选是十分必要的;正常灌水量一半的胁迫强度能最大化玉米抗旱性的差异,有利于鉴定和筛选出有利用价值的转基因材料。 展开更多
关键词 玉米 los5 抗旱性 转基因
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美国Los Altos学区视频教育案例分析及其启示 被引量:8
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作者 关博 张楠楠 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2014年第12期104-108,共5页
该文以美国加利福尼亚州Los Altos学区为例,对可汗学院在数学课堂教学中的实践应用进行了研究。文章首先对Los Altos学区数学视频教学试验的实施背景、实施过程、实施效果三方面进行了案例分析,最后总结出试验现存的一些问题与不足之处... 该文以美国加利福尼亚州Los Altos学区为例,对可汗学院在数学课堂教学中的实践应用进行了研究。文章首先对Los Altos学区数学视频教学试验的实施背景、实施过程、实施效果三方面进行了案例分析,最后总结出试验现存的一些问题与不足之处,进而为可汗学院在我国课堂教学中的创新性应用提出可借鉴的经验与启示:改进视频录制方式,将学科体系化整为零,建立具有内在逻辑关系的知识结构网络图;建立学习进程数据库和分析评价体系,对学习过程进行跟踪对比,从而给予学习者有针对性的指导;视频课程需要为学习者提供反馈及相应交互活动,实现双向交流与互动。 展开更多
关键词 可汗学院 los Altos学区 视频教育
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智利劳斯奎洛斯(Los Quilos)铜矿床地质特征及找矿标志 被引量:8
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作者 李建旭 郑厚义 高海鸥 《地质找矿论丛》 CAS CSCD 2011年第1期85-89,118,共6页
智利劳斯奎洛斯(Los Quilos)铜矿床赋存于下白垩统Los Chilcas单元钙碱性安山岩及安山质熔结角砾岩中,矿体呈脉状、似脉状、透镜状,形成群脉状分布的多个矿化中心。矿体受走滑剪切的NW向、SN向、NE向断裂控制,断裂及微裂隙的高渗透系统... 智利劳斯奎洛斯(Los Quilos)铜矿床赋存于下白垩统Los Chilcas单元钙碱性安山岩及安山质熔结角砾岩中,矿体呈脉状、似脉状、透镜状,形成群脉状分布的多个矿化中心。矿体受走滑剪切的NW向、SN向、NE向断裂控制,断裂及微裂隙的高渗透系统成为热液流体的流动通道和成矿空间。矿物组成主要为斑铜矿、辉铜矿,黄铜矿;以矿体为中心,内带为斑铜矿-辉铜矿-赤铁矿,外侧及向深部为黄铜矿及黄铁矿。区域蚀变普遍,有赤铁矿化、青磐岩化、钠化等;与铜矿化有关的蚀变作用为硅化、碳酸盐化或绿泥石化、赤铁矿化,钠化或钾化。找矿标志为中生界火山-沉积岩系、高渗透构造带、孔雀石化蚀变等特征。 展开更多
关键词 劳斯奎洛斯(los Quilos)铜矿床 曼陀型矿床 勘查模式 找矿标志 智利
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不结球白菜BrLOS2基因cDNA全序列克隆及结构特征分析 被引量:1
11
作者 蒋芳玲 侯喜林 +1 位作者 史公军 崔秀敏 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期27-32,共6页
利用RT-PCR和5′/3′RACE方法,从不结球白菜冷诱导12 h的根中,克隆到1个冷适应相关基因BrLOS2,Gen-Bank登录号DQ334724,其cDNA全长1 666 bp,含有1 335 bp的完整开放阅读框,编码444个氨基酸。BrLOS2基因与芜菁、甘蓝型油菜、拟南芥等物... 利用RT-PCR和5′/3′RACE方法,从不结球白菜冷诱导12 h的根中,克隆到1个冷适应相关基因BrLOS2,Gen-Bank登录号DQ334724,其cDNA全长1 666 bp,含有1 335 bp的完整开放阅读框,编码444个氨基酸。BrLOS2基因与芜菁、甘蓝型油菜、拟南芥等物种的烯醇酶基因有80%以上的同源性,有1个烯醇酶N端结构域、1个烯醇酶结构域和保守的DNA结合域。二级结构及三维结构分析表明,BrLOS2具有许多其他LOS家族的共同特性。 展开更多
关键词 不结球白菜 los基因 CDNA 克隆
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LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪 被引量:2
12
作者 欧阳宁烽 周彦 徐建闽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3465-3468,共4页
针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配... 针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配,模型间的转换用马尔可夫过程进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度、较好的跟踪稳定性,且计算时间与基于EKF的IMM算法相当,具有较好的可实现性。 展开更多
关键词 目标跟踪 扩展H∞滤波 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 los Nlos混合环境
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LOS/NLOS环境中融合TOA与RSSI的IMM目标跟踪 被引量:2
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作者 周彦 欧阳宁烽 +1 位作者 盛权 胡岚 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第22期55-58,62,共5页
针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(I接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间... 针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSS(I接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和扩展H$滤波(EHF)进行匹配,并采用马尔可夫过程对模型间的转换进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,与单纯TOA测量跟踪相比,该算法具有较高的定位精度和较好的跟踪稳定性,且计算复杂度相当,具有较好的可实现性。 展开更多
关键词 目标跟踪 扩展H∞滤波 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 los Nlos混合环境 TOA—RSSI
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布儒斯特角在高速铁路场景下对于场强以及路径损耗的影响
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作者 陈雅洁 赵恒凯 +1 位作者 汪小勇 郑国莘 《工业控制计算机》 2025年第1期151-153,共3页
服务于高铁乘客上网的5G覆盖,主要依靠轨旁基站信号穿透到列车车窗到达车厢内终端的无线链路。在实地测量后利用实测数据建立的信道模型仿真中,发现高铁通信场景中特定的站高下,信号直射与反射构成的场景存在路径损耗的跳变,经证明是由... 服务于高铁乘客上网的5G覆盖,主要依靠轨旁基站信号穿透到列车车窗到达车厢内终端的无线链路。在实地测量后利用实测数据建立的信道模型仿真中,发现高铁通信场景中特定的站高下,信号直射与反射构成的场景存在路径损耗的跳变,经证明是由于地面反射中存在全折射,即入射角为布儒斯特角。推导了两径场景下的场强公式,仿真结果证明了公式的准确性,并利用对实地信道和高铁玻璃的真实测试数据校正了相关电磁场仿真参数。对5G基站链路设计有参考价值。 展开更多
关键词 高铁 布儒斯特角 路径损耗 los/Nlos 场强
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LOS及NLOS环境下的一种TDOA定位算法 被引量:1
15
作者 陈剑军 《科技创新导报》 2017年第30期147-148,共2页
在诸多基于到达时间差(TDOA)的无线终端定位算法中,多数算法是针对视距(LOS)环境而提出的,对非视距(NLOS)环境下测量数据的定位精度不高;而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境是困难的。本文提出一种LOS及NLOS环境下通用的TDOA算法:... 在诸多基于到达时间差(TDOA)的无线终端定位算法中,多数算法是针对视距(LOS)环境而提出的,对非视距(NLOS)环境下测量数据的定位精度不高;而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境是困难的。本文提出一种LOS及NLOS环境下通用的TDOA算法:将各种因素所致的误差归化为虚拟延时,得到关于各虚拟延时因子、终端位置参数的欠定方程组。通过对虚拟延时因子的迭代,解决了定位方程组的欠定问题,从而可用最小二乘法估算出终端的位置参数。测试数据表明:该算法对终端的平面定位精度较高,测高精度略低,如何提高测高精度有待进一步研究。 展开更多
关键词 无线终端定位 TDOA 虚拟延时 延时因子 los Nlos
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基于虚拟时延的LOS/NLOS通用TDOA算法及测高误差修正
16
作者 陈剑军 《科技创新与应用》 2018年第31期9-10,共2页
基于到达时间差(TDOA)的无线终端定位算法多数适用于视距(LOS)环境,其用于非视距(NLOS)环境下时定位精度不高。而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境非常困难,为此,提出一种适用既适用于LOS环境也适用于NLOS环境的TDOA算法:将多径效... 基于到达时间差(TDOA)的无线终端定位算法多数适用于视距(LOS)环境,其用于非视距(NLOS)环境下时定位精度不高。而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境非常困难,为此,提出一种适用既适用于LOS环境也适用于NLOS环境的TDOA算法:将多径效应等因素所致的时间误差合并成为虚拟延时,建立以终端坐标、虚拟延时因子为未知数的方程组。通过迭代,解决方程组的欠定问题,估算出终端的坐标。同时,虑及低仰角传输时电波折射对测高的影响,采用电波折射误差修正的简易模型,对测高进行修正。测试数据比对表明:该算法定位精度较高。 展开更多
关键词 无线终端定位 TDOA 虚拟延时 电波折射误差修正 los Nlos
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精瞄系统中快反镜的LOS运动特性和校正 被引量:1
17
作者 杨艳君 刘昇 +2 位作者 李保中 冯兴伟 杨光 《电光与控制》 北大核心 2016年第3期59-62,86,共5页
快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置,用来提升光电成像和光束控制系统的性能,目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能,并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动... 快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置,用来提升光电成像和光束控制系统的性能,目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能,并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动学特性进行分析计算,绘制了几种具有代表性情况下的扫描偏差图形,得到的运动学特性可用来对FSM系统进行校准,从而提升瞄准性能。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 los 反射镜los运动学 光束控制
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淋球菌LOS 2C7表位筛选及其与HBc融合蛋白的原核表达 被引量:3
18
作者 张伟 刘坤 +4 位作者 姜德玉 赵莉群 李君丽 于三科 王希良 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期498-501,506,共5页
目的:将淋球菌脂寡糖的2C7表位插入乙型肝炎病毒核心抗原(HBc)的MIR区,通过原核表达系统进行融合蛋白的表达,以期获得高免疫原性的淋球菌亚单位疫苗的候选靶位。方法:通过间接ELISA法,以CMCC29403菌株的LOS为包被抗原,对7个表位进行筛选... 目的:将淋球菌脂寡糖的2C7表位插入乙型肝炎病毒核心抗原(HBc)的MIR区,通过原核表达系统进行融合蛋白的表达,以期获得高免疫原性的淋球菌亚单位疫苗的候选靶位。方法:通过间接ELISA法,以CMCC29403菌株的LOS为包被抗原,对7个表位进行筛选;并通过杀菌试验检测肽段免疫动物产生血清的保护力。对已筛选好的肽段基因进行人工合成,通过重叠PCR将肽段基因嵌入HBc基因中,以增强表位的免疫原性,并进行原核表达。结果:初步研究表明了表位PEP1,PEP2,PEP7具有较强的脂寡糖(LOS)的免疫原性,能够模拟脂寡糖的抗原性。这3个肽段可能成为候选疫苗亚单位。通过重叠PCR方法:成功地将PEP1,PEP2,PEP7三个表位基因序列插入乙型肝炎病毒核心抗原(HBc)的刺突(MIR)部位,构建了HBc-PEP1,HBc-PEP2,HBc-PEP7融合基因,通过PET22b(+)载体进行原核表达,为下一步疫苗的研究奠定了基础。结论:2C7表位PEP1,PEP2,PEP7具有较强的脂寡糖(LOS)的免疫原性,能够模拟脂寡糖的抗原性。表位与HBc的融合蛋白可以通过原核表达系统进行可溶性表达,为下一步疫苗的研究奠定基础。 展开更多
关键词 2C7表位 淋球菌 脂寡糖(los) 乙型肝炎病毒核心抗原(HBc) 原核表达
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重器频出,重返高端--AMD Los Angeles TECH DAY纪实
19
作者 夏松 《微型计算机》 2017年第24期23-26,共4页
今年7月底,AMD在美国加州洛杉矶举行了TECHDAY(当地时间7月29日)和Capsaicin SIGGRAPH event(当地时间7月30日)。在这两大盛会上,AMD公布了一系列足以刺激玩家兴奋点的产品与技术信息,其中最核心的就是玩家们最关心的Ryzen Threa... 今年7月底,AMD在美国加州洛杉矶举行了TECHDAY(当地时间7月29日)和Capsaicin SIGGRAPH event(当地时间7月30日)。在这两大盛会上,AMD公布了一系列足以刺激玩家兴奋点的产品与技术信息,其中最核心的就是玩家们最关心的Ryzen Threadripper处理器以及Radeon VEGA GPU。作为受邀前往盛会的媒体之一,《微型计算机》也全程见证并跟踪了此次对AMD来说非常重要的产品技术会议。下面,就请跟随MC前方记者的脚步,一起回顾一下AMD在这次大会上,都公布了哪些重磅的消息。 展开更多
关键词 los SIGGRAPH 《微型计算机》 RADEON event AMD 美国加州 技术信息
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基于LOS的动力定位船舶变速循迹控制 被引量:1
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作者 陈俊 冯辉 +1 位作者 徐海祥 余文瞾 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年第4期642-646,共5页
循迹控制是动力定位船舶主要的控制模式之一.针对目前船舶循迹控制中要求速度保持恒定而无法快速消除横向偏差的问题,将横向偏差和速度控制同时考虑到控制器设计中,提出一种基于LOS(line-of-sight)的船舶变速循迹控制.控制器设计分为两... 循迹控制是动力定位船舶主要的控制模式之一.针对目前船舶循迹控制中要求速度保持恒定而无法快速消除横向偏差的问题,将横向偏差和速度控制同时考虑到控制器设计中,提出一种基于LOS(line-of-sight)的船舶变速循迹控制.控制器设计分为两步,首先运用状态反馈和反步法分别计算出船舶的加速度,再利用最小二乘法对船舶的加速度进行估计,在此基础上得到最终的控制律,使得船舶能够根据横向偏差及其变化率调整速度,更快速地达到预设路径.通过仿真与传统LOS引导律对比,验证了所提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 循迹控制 横向偏差 los引导律 状态反馈 最小二乘法
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