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基于网侧资源协调的自储能柔性互联配电系统日前-日内优化 被引量:3
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作者 李勇 凌锋 +2 位作者 乔学博 钟俊杰 曹一家 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期758-773,923,共17页
为优化储能型智能软开关(E-SOP)、传统网侧调控设备的运行策略,提升高渗透率光伏配电网运行水平,提出了基于网侧资源协调的自储能柔性互联配电系统日前-日内优化模型。首先,提出了“源网荷储”下多种网侧资源协调利用的多时间尺度优化... 为优化储能型智能软开关(E-SOP)、传统网侧调控设备的运行策略,提升高渗透率光伏配电网运行水平,提出了基于网侧资源协调的自储能柔性互联配电系统日前-日内优化模型。首先,提出了“源网荷储”下多种网侧资源协调利用的多时间尺度优化控制架构;其次,在日前阶段构建计及有载调压变压器、无功补偿装置、联络开关、E-SOP和柔性负荷的长时间有功-无功联合优化模型,在日内阶段建立多目标滚动优化模型,并采用线性化方法将模型转换为混合整数线性规划模型;然后,基于KL散度构建源荷不确定性模糊集,给出日前两阶段分布鲁棒优化模型转化过程和基于列与约束生成算法的求解方法;最后,算例仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 储能型智能软开关 柔性互联配电系统 分布鲁棒优化 滚动优化 日前-日内优化
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杜甫“江州妹”小考及其它
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作者 孙微 《杜甫研究学刊》 2024年第2期1-8,共8页
杜甫诗“长葛书难得,江州涕不禁”之“江州”乃指其妹,旧注以为这个“江州妹”即《乾元中寓居同谷县作歌七首》其四中提到的“韦氏妹”。然“韦氏妹”所嫁之地钟离(今安徽凤阳)距江州遥远,其《五盘》曰:“故乡有弟妹,流落随丘墟。”这... 杜甫诗“长葛书难得,江州涕不禁”之“江州”乃指其妹,旧注以为这个“江州妹”即《乾元中寓居同谷县作歌七首》其四中提到的“韦氏妹”。然“韦氏妹”所嫁之地钟离(今安徽凤阳)距江州遥远,其《五盘》曰:“故乡有弟妹,流落随丘墟。”这个故乡的妹妹与“韦氏妹”显然并非一人,令杜甫“涕不禁”的“江州妹”应是另有其人。明确杜甫有个“江州妹”之后,便需要重新解读杜诗中的“九江”“庐山”“柴桑”等语词之涵义。杜诗旧注中此类失误不止一处。 展开更多
关键词 杜甫 “江州妹” “韦氏妹” 旧注 失误
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粳型水稻三系雄性不育系竹稻08A的选育及应用 被引量:1
3
作者 杨东 郑长林 《中国稻米》 北大核心 2024年第1期115-117,共3页
竹稻08A系福建省农业科学院水稻研究所育成的粳型三系不育系,于2023年通过福建省农作物品种审定委员会鉴定。该不育系不育性彻底,株叶形态好,抗倒性强,配合力好。本文介绍了不育系竹稻08A选育过程、主要生物学特性及所配制杂交水稻新品... 竹稻08A系福建省农业科学院水稻研究所育成的粳型三系不育系,于2023年通过福建省农作物品种审定委员会鉴定。该不育系不育性彻底,株叶形态好,抗倒性强,配合力好。本文介绍了不育系竹稻08A选育过程、主要生物学特性及所配制杂交水稻新品种的表现,以期为该不育系配组及推广应用提供参考。 展开更多
关键词 粳稻 三系不育系 竹稻08A 选育
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线卷积网络在二维线检测和三维线框重建中的应用
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作者 戴锡笠 龚海刚 刘明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期192-198,共7页
本文提出了一个线卷积网络,可以从图像中检测线段.通过预测每条线段的中心位置、长度和角度,该网络能够以端到端的方式检测线段.此外,根据线中心检测的特点,本文设计了一维旋转卷积模块,并通过分析,证明其满足等变性质.在实现上,本文采... 本文提出了一个线卷积网络,可以从图像中检测线段.通过预测每条线段的中心位置、长度和角度,该网络能够以端到端的方式检测线段.此外,根据线中心检测的特点,本文设计了一维旋转卷积模块,并通过分析,证明其满足等变性质.在实现上,本文采用改进的数据增强和非极大值抑制方法,有效的提高了线检测的性能.通过大量消融实验以及对比实验,本文提出的线卷积网络相比于当前最优算法HAWP,在精度上高出3个百分点,达到了当前最优.最后,将该方法应用于单张图三维线框重建任务,从可视化结果上看,明显优于之前的方法. 展开更多
关键词 线检测 线卷积网络 等变性 三维线框重建
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基于随机森林的发电机定子线棒局部放电图谱特征识别方法 被引量:1
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作者 胡建林 张翕 +3 位作者 宋展 向紫馨 邓鸿飞 蒋兴良 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1272-1280,共9页
发电机定子线棒局部放电的在线监测和故障诊断对于电机故障预警、故障定位和指导机组检修有重要意义。目前存在部分不同类型局部放电相似度高,模式识别方法计算时间过长的问题,需要高精度和高效的识别方法,为此提出一种基于随机森林的... 发电机定子线棒局部放电的在线监测和故障诊断对于电机故障预警、故障定位和指导机组检修有重要意义。目前存在部分不同类型局部放电相似度高,模式识别方法计算时间过长的问题,需要高精度和高效的识别方法,为此提出一种基于随机森林的定子线棒局部放电识别方法。制备了6种类型定子线棒,用特高频天线检测局部放电信号,基于相位分布局部放电(PRPD)图谱比对,提出参数幅值不对称度。基于随机森林方法识别缺陷类型,计算特征重要性,选择有效特征。最后,可视化特征相似度,与传统反向传播(BP)神经网络方法对比,验证有效性。结果表明:随机森林算法可以有效识别人工缺陷定子线棒局部放电,总体识别正确率达到93.33%。筛选半数特征后,随机森林比BP神经网络的准确率提高了10.83%,特征选择对随机森林的准确率影响很小,但识别效率大幅提高。随机森林在少量特征时识别准确率、计算时间都明显优于神经网络。幅值不对称度参数的重要性排在全部特征前1/3,具有推广价值。 展开更多
关键词 定子线棒 局部放电 在线监测 随机森林 PRPD图谱
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1943—1947年英印对中国领土察隅鲁希特山谷之侵占 被引量:1
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作者 张皓 《河北学刊》 北大核心 2024年第1期101-114,共14页
1943—1947年,是英印政府侵占“麦克马洪线”以南中国领土的重要时期。毗邻缅甸和印度阿萨姆的中国察隅所属鲁希特山谷具有极其重要的战略地位,英印政府竭力侵占,位于鲁希特河中段的瓦弄成为其侵占的关键。英印军队修建瓦弄哨所,以之作... 1943—1947年,是英印政府侵占“麦克马洪线”以南中国领土的重要时期。毗邻缅甸和印度阿萨姆的中国察隅所属鲁希特山谷具有极其重要的战略地位,英印政府竭力侵占,位于鲁希特河中段的瓦弄成为其侵占的关键。英印军队修建瓦弄哨所,以之作为侵占鲁希特山谷的前哨。继之,英印政府派遣官员巡视鲁希特山谷以构建“官”民关系,修建道路、桥梁以构建交通网络,迁移居民以改变人口结构和生活方式。同时,“调整”“麦克马洪线”,越过瓦弄往北推进。在瓦弄、拉萨和重庆对日玛宗本、噶厦和国民政府施压,企图迫使中国接受其侵占事实。西藏地方政府和国民政府无力应对英印军队的侵占,问题只能搁置下来。 展开更多
关键词 鲁希特山谷 瓦弄事件 “麦克马洪线”
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注意力感知的边−节点交换图神经网络模型 被引量:1
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作者 王瑞琴 黄熠旻 +2 位作者 纪其顺 万超艺 周志峰 《电信科学》 北大核心 2024年第1期106-114,共9页
提出了一种注意力感知的边-节点交换图神经网络(attention aware edge-node exchange graph neural network,AENN)模型,在图结构化数据表示框架下,使用边-节点切换卷积的图神经网络算法进行图编码,用于半监督分类和回归分析。AENN是一... 提出了一种注意力感知的边-节点交换图神经网络(attention aware edge-node exchange graph neural network,AENN)模型,在图结构化数据表示框架下,使用边-节点切换卷积的图神经网络算法进行图编码,用于半监督分类和回归分析。AENN是一种通用的图编码框架,用于将图节点和边嵌入一个统一的潜在特征空间。具体地,基于原始无向图,不断切换边与节点的卷积,并在卷积过程中通过注意力机制分配不同邻居的权重,从而实现特征传播。在3个数据集上的实验研究表明,所提方法较已有方法在半监督分类和回归分析中具有明显的性能提升。 展开更多
关键词 图神经网络 消息传递 注意力机制 超图 边图
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《嘉莉妹妹》中的戏剧叙事
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作者 蒋贤萍 《安康学院学报》 2024年第4期66-72,共7页
美国小说家西奥多·德莱塞的《嘉莉妹妹》是典型的跨媒介叙事文本,属于“戏剧-小说”次文类。小说不仅包含丰富的戏剧媒介指涉,而且融入大量的戏剧文本,并对演员和观众等剧场生态进行详尽描写。通过跨媒介的戏剧叙事,小说揭示出十... 美国小说家西奥多·德莱塞的《嘉莉妹妹》是典型的跨媒介叙事文本,属于“戏剧-小说”次文类。小说不仅包含丰富的戏剧媒介指涉,而且融入大量的戏剧文本,并对演员和观众等剧场生态进行详尽描写。通过跨媒介的戏剧叙事,小说揭示出十九世纪末美国社会以消费文化和戏剧风格为特征的情感结构,对传统的自我概念提出挑战。德莱塞将作为高雅文学的现实主义小说与作为流行文化的戏剧表演融合在一起,实现了文学艺术的创新与发展,激发了读者的阅读兴趣,丰富了读者的审美体验。 展开更多
关键词 德莱塞 《嘉莉妹妹》 戏剧叙事 跨媒介 情感结构
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齿轮线激光三维测量仪的研制
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作者 石照耀 李美川 +1 位作者 孙衍强 于渤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期95-103,共9页
快速获取齿轮全部齿面的三维误差信息,是表征复杂齿面质量的关键和前提。本文基于激光三角测量原理,建立了齿轮线激光三维测量模型,研制出齿轮线激光三维测量仪,可用于生产现场快速获取被测齿轮的三维齿面误差信息并进行质量评定。仪器... 快速获取齿轮全部齿面的三维误差信息,是表征复杂齿面质量的关键和前提。本文基于激光三角测量原理,建立了齿轮线激光三维测量模型,研制出齿轮线激光三维测量仪,可用于生产现场快速获取被测齿轮的三维齿面误差信息并进行质量评定。仪器采用立式结构,主要由基座、精密主轴、圆光栅传感器、控制系统、软件系统等部分组成。精密主轴采用密珠轴系实现高精度回转,保证了被测齿轮的高精度定位与回转。在精密主轴周向布置两个高精度线激光传感器,并根据被测齿轮参数调整其位姿状态;圆光栅实时获取精密主轴的回转角度,并触发采集器实时采集并记录被测齿轮左右齿面的几何信息。开发了齿轮线激光三维测量与评价软件,可实现齿轮齿廓偏差、齿距偏差、拓扑偏差等项目的测量与评定,能够满足5级精度齿轮的检测要求。 展开更多
关键词 齿轮 齿轮测量 齿轮测量仪器 线激光传感器 线激光测量
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水稻不育系泰丰A创制及其优良品质性状遗传基础研究
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作者 王丰 刘迪林 +8 位作者 朱满山 廖亦龙 李金华 付崇允 曾学勤 马晓智 霍兴 孔乐 柳武革 《中国稻米》 北大核心 2024年第4期24-32,共9页
针对杂交稻“高产难优质”的瓶颈问题,基于杂种优势群与优势模式,选择华南地区高配合力、高异交率保持系博B和优质丝苗米亲本米31以及长江流域优质抗病早稻浙9248作为育种亲本进行复合杂交,通过穿梭种植生态加压表型鉴定与室内品质鉴定... 针对杂交稻“高产难优质”的瓶颈问题,基于杂种优势群与优势模式,选择华南地区高配合力、高异交率保持系博B和优质丝苗米亲本米31以及长江流域优质抗病早稻浙9248作为育种亲本进行复合杂交,通过穿梭种植生态加压表型鉴定与室内品质鉴定相结合的方法,育成了粒型细长、整精米率高、食味佳的“三高一优”不育系及其保持系泰丰A/B。截至2023年,用泰丰A配组育成泰丰优208、泰优390、泰优1002和泰优398等优质杂交稻共计92个。其中,80.4%的米质达到国(部)标优质3级以上标准,18个品次获得国家或省级优质稻食味鉴评金奖和银奖,2个品种被农业农村部认定为超级稻,较好解决了杂交稻“高产难优质”的“卡脖子”问题。此外,对控制泰丰A/B重要品质性状的QTLs(基因)进行了分析,发现位于第3、5、6和7号染色体上的gs3、GW5TFB、WxTFB和GW7TFB基因或其所在的染色体区段是泰丰A/B品质表现优异的重要遗传基础。 展开更多
关键词 杂交稻 不育系 保持系 泰丰A/B 稻米品质 遗传基础
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基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法 被引量:1
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作者 陈琳 刘冠良 +2 位作者 李松莛 李权文 潘海鸿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-134,共4页
针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取... 针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取的权重文件自动检测并获取焊缝特征感兴趣区域(ROI);其次,对ROI进行降噪、二值化等处理,通过逐行(列)搜索法得到焊缝中心线;最后,根据不同焊缝类型,基于最小二乘法使用距离法和直线段聚类的方法来提取特征点。实验结果表明:该方法可有效提取不同类型的焊缝特征点,具有鲁棒性强、识别误差小等特点。 展开更多
关键词 激光视觉系统 线结构光 图像处理 YOLOv4算法
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课程思政视角下校企合作课程“施工组织与管理”教学改革实践 被引量:2
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作者 陶庆东 马维 +2 位作者 王怡 刘成 魏晓光 《职业技术》 2024年第2期23-29,共7页
为落实全国高校思想政治工作会议精神,响应“思政教育落实到每一节课”的号召,全面推进大思政课建设的工作;在课程思政视角下,以高职院校工程类专业群中“顶层互选”的校企合作课程“施工组织与管理”为例,从课程思政元素挖掘方法、课... 为落实全国高校思想政治工作会议精神,响应“思政教育落实到每一节课”的号召,全面推进大思政课建设的工作;在课程思政视角下,以高职院校工程类专业群中“顶层互选”的校企合作课程“施工组织与管理”为例,从课程思政元素挖掘方法、课程思政元素渗入模式、解析思政元素融入专业课程案例等方面入手,对思政元素有效融入课程教学过程进行研究和实践,实现全员全程全方位育人,保证学生的专业知识学习与思政教育同步同向同行。 展开更多
关键词 施工组织 专业群 思政元素 思政主线
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光温敏两系不育系‘稆S’的选育与应用
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作者 陈小玲 蒋云林 +3 位作者 钱子燕 王泓超 程祖锌 林荔辉 《亚热带农业研究》 2024年第1期9-14,共6页
[目的]选育优良的光温敏两系不育系,以提高其杂种后代的产量和品质。[方法]采用光温敏两系不育系‘RGD-7S’为母本与三系保持系‘中浙B’杂交,经5年9代的系谱法选育,育成不育性稳定、稻米品质优、异交特性好、株叶形态优良的光温敏两系... [目的]选育优良的光温敏两系不育系,以提高其杂种后代的产量和品质。[方法]采用光温敏两系不育系‘RGD-7S’为母本与三系保持系‘中浙B’杂交,经5年9代的系谱法选育,育成不育性稳定、稻米品质优、异交特性好、株叶形态优良的光温敏两系不育系‘稆S’,并分析了其主要特征特性及杂种优势。[结果]‘稆S’不育性稳定,育性转换临界温度<23℃,稳定不育期127 d左右。该不育系制种产量高,异交特性好,柱头外露率78.62%,其中双边外露率39.74%。采用‘稆S’配组的高产、优质两系杂交稻组合‘稆两优质美’先后通过了福建省和海南省农作物品种审定。[结论]光温敏两系不育系‘稆S’不育性稳定,育性转换临界温度低,稻米品质优,配合力强,应用前景广泛。 展开更多
关键词 水稻 光温敏两系不育系 优质 选育
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一种改进的概率霍夫直线检测算法
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作者 李建华 宋刘毅 +1 位作者 樊高峰 雷春丽 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期62-68,共7页
针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔... 针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。 展开更多
关键词 直线检测算法 霍夫直线检测算法 注意力 检测速率
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文化距离、友好城市对中国OFDI的影响——基于“一带一路”沿线国家的实证研究
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作者 舒家先 余程炜 《宜宾学院学报》 2024年第7期27-37,共11页
在共建“一带一路”高质量发展的背景下,友好城市关系与文化因素成为独具影响力的关键一环。依据交易成本理论和“外来者劣势”理论,构建了拓展的引力模型评估文化距离和友好城市影响我国OFDI的作用机理以及两者之间的互动机制。实证结... 在共建“一带一路”高质量发展的背景下,友好城市关系与文化因素成为独具影响力的关键一环。依据交易成本理论和“外来者劣势”理论,构建了拓展的引力模型评估文化距离和友好城市影响我国OFDI的作用机理以及两者之间的互动机制。实证结果显示,文化距离对我国OFDI有抑制作用,友好城市数量的增加弱化了文化距离对OFDI的负面影响,具有正向调节作用,通过分样本检验进一步发现在文化距离较大的国家中友好城市的正向调节作用不显著,反而在文化距离较小的国家更加有效。据此,中国应推进友好城市网络建设,加强文化交流,促进中国OFDI高质量发展。 展开更多
关键词 文化距离 友好城市 OFDI 调节效应
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贝伐珠单抗联合卡培他滨维持对晚期结肠癌患者预后的影响 被引量:1
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作者 胡丽霞 汪超 《河北医学》 2024年第1期158-163,共6页
目的:探究贝伐珠单抗联合卡培他滨维持对晚期结肠癌患者预后的影响。方法:收集2017年1月至2019年1月期间我院101例晚期结肠癌患者的病例资料,所有患者均接受5-氟尿嘧啶及卡培他滨为基础的贝伐珠单抗联合mFOLFOX6或XELOX化疗一线化疗方案... 目的:探究贝伐珠单抗联合卡培他滨维持对晚期结肠癌患者预后的影响。方法:收集2017年1月至2019年1月期间我院101例晚期结肠癌患者的病例资料,所有患者均接受5-氟尿嘧啶及卡培他滨为基础的贝伐珠单抗联合mFOLFOX6或XELOX化疗一线化疗方案,其中42例患者一线化疗后接受卡培他滨单药维持治疗,纳入对照组,59例患者接受贝伐珠单抗联合卡培他滨维持治疗,纳入观察组,两组治疗均直至病情进展或毒副反应无法耐受。比较两组患者维持治疗时间和疾病控制时间,治疗前后Karnofsky功能状态评分(KPS)、美国东部肿瘤协作组体力状态评分(ZPS),血清肿瘤标志物水平,毒副反应以及远期预后情况。结果:观察组维持治疗时间、疾病控制时间均大于对照组(P<0.05);两组KPS均较治疗前升高,ZPS均较治疗前降低,观察组变化幅度均大于对照组(P<0.05);两组血清癌胚抗原(CEA)、唾液酸化盐藻戊糖(CA199)、胃癌抗原(CA724)水平均较治疗前降低,观察组变化幅度均大于对照组(P<0.05);两组毒副反应发生情况差异无统计学意义(P>0.05);观察组总生存率高于对照组(P<0.05)。结论:晚期结肠癌一线治疗后贝伐珠单抗联合卡培他滨维持治疗安全有效,可延长生存时间,同时不良反应轻微。 展开更多
关键词 晚期结肠癌 一线治疗 贝伐珠单抗 卡培他滨 肿瘤标志物
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基于直线段检测和LT描述符的矿井图像线特征匹配算法
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作者 朱代先 秋强 +2 位作者 孔浩然 胡其胜 刘树林 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-82,共11页
图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高... 图像匹配是同步定位与地图构建(SLAM)技术中极为重要的一环,用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基于线特征的图像匹配方法具有较强的鲁棒性和抗噪能力,更加适用于井下图像匹配,基于深度学习的线描述符对线段遮挡等场景具有较高的鲁棒性,性能优于传统描述符,但卷积神经网络架构的描述符将可变长度线段抽象为固定维进行描述,不利于线段长度及视差变化较大图像的匹配。针对上述问题,提出一种基于直线段检测和线描述符的矿井图像线特征匹配算法。在频域利用单参数同态滤波降低图像的照射分量,并增强反射分量,提升亮度及对比度;在YUV空间利用对比度受限的自适应直方图均衡化(CLAHE)算法对亮度分量进行均衡,使亮度分布更加均匀;变换至RGB空间提取直线段检测(LSD)线,引入一种基于Transformer架构的LT描述符构建LSD线的特征向量,最后完成线特征匹配。实验结果表明:该算法结合了同态滤波和CLAHE算法的优点,增强后图像的亮度适中,对比度良好,灰度分布均匀,增强效果优于单参数同态滤波算法、EnlightenGAN算法;该算法提取的线特征数较原图平均提升了32.92%,在不同相似纹理占比、不同程度旋转与平移变化的井下图像匹配中鲁棒性好,平均正确匹配数为61.75对,平均精度为86.83%,优于线二进制描述符(LBD)算法、LBD_NNDR算法、LT算法,能够满足矿井图像稳健匹配的需求。 展开更多
关键词 矿井图像匹配 线特征匹配 单参数同态滤波 CLAHE算法 直线段检测 LSD线 LT描述符 线描述符
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基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制 被引量:1
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作者 黄文岳 魏新华 +4 位作者 汪岸哲 吉鑫 高原源 王晔飞 施圣高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期415-422,共8页
为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟... 为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。 展开更多
关键词 农用牵引车辆 直线路径跟踪 滑模控制 模糊控制
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沅水桃源枢纽左岸船闸桥区船模通航条件试验研究 被引量:1
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作者 蔡创 李林 +2 位作者 李科 王多银 许光祥 《水运工程》 2024年第3期74-81,共8页
沅江大桥通航环境十分复杂,原大桥通航孔布置不合理,严重制约了桃源枢纽二线船闸扩建工程建设。针对桥区通航条件差的问题,对其左岸桥梁通航孔布置方案进行船模试验研究,采用定床河工模型和小尺度船模试验相结合,并从船模试验的舵角、... 沅江大桥通航环境十分复杂,原大桥通航孔布置不合理,严重制约了桃源枢纽二线船闸扩建工程建设。针对桥区通航条件差的问题,对其左岸桥梁通航孔布置方案进行船模试验研究,采用定床河工模型和小尺度船模试验相结合,并从船模试验的舵角、漂角和航速等航行参数进行综合分析,结果表明:在相同通航总净宽的情况下,双孔双向要优于双孔单向;桥梁通航孔右移可降低一线船闸船舶下行过桥难度,但会增加二线船闸船舶上行过桥的难度。建议左岸新建桥梁通航孔净宽应不小于220 m,桥位相比于现状桥梁右移约75 m,采用双孔双向,两线船闸分槽航行的方式。 展开更多
关键词 二线船闸 船模试验 通航条件 桥位
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社会资本与城市竞争力的关系——基于国际友好城市视角
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作者 武力超 朱桦 +2 位作者 田雯雯 娄逸娴 方心怡 《深圳社会科学》 2024年第4期65-78,共14页
随着经济全球化的深入发展,经济竞争的重点逐渐从独立的要素产业扩大到城市综合实力水平的各个方面。城市竞争力是城市对外发展、创造财富并提升城市社会经济地位的重要综合能力,其强弱关系着城市的未来发展。社会资本能够促进地区的经... 随着经济全球化的深入发展,经济竞争的重点逐渐从独立的要素产业扩大到城市综合实力水平的各个方面。城市竞争力是城市对外发展、创造财富并提升城市社会经济地位的重要综合能力,其强弱关系着城市的未来发展。社会资本能够促进地区的经济增长,正成为城市竞争力的主要来源。国际友好城市构建的城市网络是社会资本的重要组成部分,可以在一定程度上对城市的社会资本丰裕程度进行阐释。基于2012—2018年全国284个地级市的面板统计数据进行实证研究,结果表明,社会资本对城市竞争力的发展有积极的影响,即社会资本越丰厚,其城市竞争力越强,并且通过了一系列稳健性检验。这种影响在一定程度上是由社会资本的独特属性引起的,社会资本作为社会各主体之间的粘合剂,虽然没有直接参与社会生产,但仍为城市竞争力的发展做出重要贡献。进一步探讨社会资本促进城市竞争力提升的作用渠道发现社会资本通过提高主体间互信水平、促进贸易往来以及提高政府治理能力这三条可能的渠道对城市竞争力产生积极影响。社会资本对于提高城市竞争力,并由城市高质量发展带动经济高质量发展具有现实意义。 展开更多
关键词 社会资本 城市竞争力 国际友好城市 高质量发展
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