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Comparison of adaptive structural damage identification techniques in nonlinear hysteretic vibration isolation systems 被引量:3
1
作者 Mu Tengfei Zhou Li Jann N.Yang 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2013年第4期659-667,共9页
Early structural damage identification to obtain an accurate condition assessment can assist in the reprioritization of structural retrofitting schedules in order to guarantee structural safety. Nowadays, seismic isol... Early structural damage identification to obtain an accurate condition assessment can assist in the reprioritization of structural retrofitting schedules in order to guarantee structural safety. Nowadays, seismic isolation technology has been applied in a wide variety of infrastructure, such as buildings, bridges, etc., and the health conditions of these nonlinear hysteretic vibration isolation systems have received considerable attention. To effectively detect structural damage in vibration isolation systems based on vibration data, three time-domain analysis techniques, referred to as the adaptive extended Kalman filter (AEKF), adaptive sequential nonlinear least-square estimation (ASNLSE) and adaptive quadratic sum-sqnares error (AQSSE), have been investigated. In this research, these analysis techniques are compared in terms of accuracy, convergence and efficiency, for structural damage detection using experimental data obtained through a series of laboratory tests based on a base-isolated structural model subjected to E1 Centro and Kobe earthquake excitations. The capability of the AEKF, ASNLSE and AQSSE approaches in tracking structural damage is demonstrated and compared. 展开更多
关键词 structural health monitoring parameter identification damage tracking nonlinear hysteretic system experimental verification
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Identification of Modal Parameters with Linear Structure under Non-stationary Ambient Excitation 被引量:2
2
作者 续秀忠 华宏星 +1 位作者 李中付 陈兆能 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期146-151,共6页
Empirical mode decomposition (EMD) is proposed to identify linear structure under non-stationary excitation,and non-white noise coefficient is introduced under the assumption of random signals consisting of white nois... Empirical mode decomposition (EMD) is proposed to identify linear structure under non-stationary excitation,and non-white noise coefficient is introduced under the assumption of random signals consisting of white noise and non-white noise signals. The cross-correlation function of response signal is decomposed into mode functions and residue by EMD method. The identification technique of the modal parameters of single freedom degree is applied to each mode function to obtain natural frequencies, damping ratios and mode shapes. The results of identification of the five-degree freedom linear system demonstrate that the proposed method is effective in identifying the parameters of linear structures under non-stationary ambient excitation. 展开更多
关键词 Nonstationary excitation empirical mode decomposition (EMD) non-white noise coefficient modal parameter identification linear structure
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Parameter Identification of Structural Nonlinearity by Using Response Surface Plotting Technique
3
作者 LIU Xin WANG Lixiao +1 位作者 CHEN Qidong SUN Beibei 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2021年第6期819-827,共9页
With rigorous dynamic performance of mechanical products,it is important to identify dynamic parameters exactly.In this paper,a response surface plotting method is proposed and it can be applied to identify the dynami... With rigorous dynamic performance of mechanical products,it is important to identify dynamic parameters exactly.In this paper,a response surface plotting method is proposed and it can be applied to identify the dynamic parameters of some nonlinear systems.The method is based on the principle of harmonic balance method(HBM).The nonlinear vibration system behaves linearly under the steady-state response amplitude,which presents the equivalent stiffness and damping coefficient.The response surface plot is over two-dimensional space,which utilizes excitation as the vertical axis and the frequency as the horizontal axis.It can be applied to observe the output vibration response data.The modal parameters are identified by the response surface plot as linearity for different excitation levels,and they are converted into equivalent stiffness and damping coefficient for each resonant response.Finally,the HBM with first-order expansion is utilized for identification of stiffness and damping coefficient of nonlinear systems.The classical nonlinear systems are applied in the numerical simulation as the example,which is used to verify its effectiveness and accuracy.An application of this technique for nonlinearity identification by experimental setup is also illustrated. 展开更多
关键词 structural nonlinearity parameter identification equivalent stiffness and damping response surface plot
原文传递
基于线性结构模型的古塔刚度中心识别方法研究
4
作者 曹笑楠 杨娜 白凡 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期154-163,201,共11页
基于动力测试的古塔结构状态评估是其预防性保护工作的重要一环。该文结合动力测试方法,提出了一种基于线性结构模型进行古塔刚度中心识别的方法。基于偏心结构动力学理论凝练了非同轴刚度偏心的古塔计算模型与特征方程;基于Bayesian理... 基于动力测试的古塔结构状态评估是其预防性保护工作的重要一环。该文结合动力测试方法,提出了一种基于线性结构模型进行古塔刚度中心识别的方法。基于偏心结构动力学理论凝练了非同轴刚度偏心的古塔计算模型与特征方程;基于Bayesian理论线性结构识别模型的推导及Gibbs抽样开展了结构物理参数识别,并结合经典算例对识别结果进行了验证;将该方法应用到我国重点保护文物开元寺塔的刚度中心识别中。 展开更多
关键词 古塔结构 刚度中心 线性结构识别模型 Bayesian理论 物理参数识别
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音圈直线电机滑模变结构控制方法 被引量:1
5
作者 张鑫宇 吴忠实 周淼磊 《东北电力大学学报》 2023年第5期24-31,共8页
为了消除音圈直线电机的非线性摩擦特性对系统定位精度的影响,利用机理建模方法建立线性模型描述音圈直线电机系统的幅频及相频特性并采用最小二乘法辨识模型参数。此外,采用摩擦力测试和牛顿第二定律得到系统的等效非线性项参数,利用... 为了消除音圈直线电机的非线性摩擦特性对系统定位精度的影响,利用机理建模方法建立线性模型描述音圈直线电机系统的幅频及相频特性并采用最小二乘法辨识模型参数。此外,采用摩擦力测试和牛顿第二定律得到系统的等效非线性项参数,利用辨识得到的线性模型与等效非线性项参数,设计了一种含有等效非线性控制项的滑模变结构控制器。实验结果表明,提出的控制方法能够改善音圈直线电机的定位精度,并提升了系统的动态性能。 展开更多
关键词 音圈直线电机 最小二乘辨识 非线性摩擦 滑模变结构控制
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基于改进UKF的非线性结构荷载和参数同步识别
6
作者 王振 辛宇 +1 位作者 王佐才 袁子青 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期980-987,1042,共9页
传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,简称UKF)方法在非线性结构参数识别过程中,通常要求结构的输入已知,当非线性结构的输入难以测量或测量误差较大时,该方法的应用将受到限制。为了对未知激励作用下的非线性结构参数进行识别... 传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,简称UKF)方法在非线性结构参数识别过程中,通常要求结构的输入已知,当非线性结构的输入难以测量或测量误差较大时,该方法的应用将受到限制。为了对未知激励作用下的非线性结构参数进行识别,提出一种基于改进UKF的非线性结构荷载和参数同步识别方法。该方法在系统状态更新过程中,利用结构响应和参数的当前预测值,对输入荷载进行初步估计,并结合系统状态的估计值对输入荷载进行识别。为降低测量噪声对非线性系统识别结果的影响,采用在UKF方法中嵌入卡尔曼滤波器(Kalman filter,简称KF),对测量噪声协方差矩阵进行同步优化,确保非线性结构荷载和参数识别的精确性。分别对地震激励下的单自由度和5自由度Bouc‑Wen滞回模型进行数值模拟,验证了该方法的可行性和准确性。结果表明,改进的UKF方法能够有效地实现非线性结构未知荷载和模型参数的同步识别。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 非线性结构 未知荷载识别 非线性参数识别
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基于采样稀疏学习的非线性动力系统辨识
7
作者 杨璐遥 陈蕊娟 岳作功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1198-1204,共7页
现有系统辨识方法常将非线性动力系统辨识问题转化为稀疏回归问题。针对现有方法应对噪声与小样本能力不足的问题,提出了一种基于采样稀疏学习的非线性动力系统辨识方法。首先,在复杂辨识问题被描述为稀疏回归问题的基础上,引入指示变... 现有系统辨识方法常将非线性动力系统辨识问题转化为稀疏回归问题。针对现有方法应对噪声与小样本能力不足的问题,提出了一种基于采样稀疏学习的非线性动力系统辨识方法。首先,在复杂辨识问题被描述为稀疏回归问题的基础上,引入指示变量对稀疏结构进行编码;然后,基于嵌有Metropolis-Hastings算法的Gibbs采样器对稀疏结构进行学习;最后,通过简单的线性回归获得动力学方程的各项系数。实验结果表明,相较于LASSO算法,采样稀疏学习算法在较高的噪声水平下仍然保持较好的性能。此外,该算法无须进行阈值设定或正则化参数调整,具有更高的灵活性与鲁棒性。 展开更多
关键词 采样稀疏学习 非线性系统 系统辨识 稀疏回归 参数线性化
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动力学系统局部非线性参数辨识的动态规划法 被引量:6
8
作者 吴志刚 王天舒 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第3期298-304,共7页
根据系统辨识问题最优控制解的概念,将现代控制理论中解决最优控制问题的动态规划方法用于辨识结构动力学系统中局部非线性结构的物理参数。这类系统由模型参数已知的大的线性主结构与一个或多个非线性子结构组成。所提出的方法适用于... 根据系统辨识问题最优控制解的概念,将现代控制理论中解决最优控制问题的动态规划方法用于辨识结构动力学系统中局部非线性结构的物理参数。这类系统由模型参数已知的大的线性主结构与一个或多个非线性子结构组成。所提出的方法适用于解决航天器以及工程机械结构中的连接结构、连接部件的参数识别问题。 展开更多
关键词 结构动力学 非线性 动态规划 参数辨识 航天
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卫星振动频率漂移现象与非线性参数识别 被引量:7
9
作者 陈昌亚 宋汉文 +1 位作者 王德禹 王本利 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1197-1200,共4页
针对卫星振动实验中的频率漂移现象进行了分析.通过实验数据对比、等效线性化模拟和单自由度非线性模拟计算,对随振动实验载荷烈度增加而导致的频率降低、模态阻尼增大的现象作了定性解释,并对铝蜂窝板的非线性特性进行了振动实验及分析... 针对卫星振动实验中的频率漂移现象进行了分析.通过实验数据对比、等效线性化模拟和单自由度非线性模拟计算,对随振动实验载荷烈度增加而导致的频率降低、模态阻尼增大的现象作了定性解释,并对铝蜂窝板的非线性特性进行了振动实验及分析.根据谐波平衡法原理,对各级等效线性系统进行模态参数识别,进一步基于Duffing假设,对非线性刚度、阻尼系数进行了识别,并基于多自由度非线性系统理论进行了仿真检验.证明了实验现象与理论仿真的一致性. 展开更多
关键词 卫星结构 非线性振动 铝蜂窝板 参数识别 频率漂移
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混合编码免疫算法在船舶载重计量的应用 被引量:4
10
作者 龚固丰 章兢 +2 位作者 何昭晖 何敏 王炼红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期349-352,共4页
提出一种混合编码免疫辨识算法,并应用于船舶载重货物计量的模型辨识.该算法结合免疫算法优越的全局搜索性能与GP算法简洁的结构树编码方法,将抗体编码为模型结构树编码与模型参数编码的组合,通过对抗体结构与参数的免疫操作,实现全局... 提出一种混合编码免疫辨识算法,并应用于船舶载重货物计量的模型辨识.该算法结合免疫算法优越的全局搜索性能与GP算法简洁的结构树编码方法,将抗体编码为模型结构树编码与模型参数编码的组合,通过对抗体结构与参数的免疫操作,实现全局寻优及非线性模型的结构与参数的一体化辨识.算法不依赖对象的先验知识,辨识的模型结构简单、易于理解.仿真及船舶载模型的辨识应用验证了本算法的有效性及较强的非线性逼近能力. 展开更多
关键词 免疫算法 系统辨识 非线性系统 结构辨识 参数估计
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结构系统模态参数识别方法研究进展 被引量:18
11
作者 于开平 邹经湘 庞世伟 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第6期22-30,共9页
对结构系统模态参数识别方法近十几年来的最新研究成果进行了综述和总结。分析了模态参数识别方法的发展趋势,并对其中的典型研究成果进行简要的介绍。最后指出非线性时变结构系统识别方法的研究具有非常重要的理论意义。
关键词 模态参数 系统识别 结构系统 时变 非线性
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基于STUKF的非线性结构系统时变参数识别 被引量:6
12
作者 杜永峰 张浩 +1 位作者 赵丽洁 李万润 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期171-176,198,共7页
针对非线性结构系统时变参数识别问题,传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)难以有效跟踪结构参数的变化。将强跟踪滤波原理引入无迹卡尔曼滤波,提出一种强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,STU... 针对非线性结构系统时变参数识别问题,传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)难以有效跟踪结构参数的变化。将强跟踪滤波原理引入无迹卡尔曼滤波,提出一种强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,STUKF)算法,以识别结构参数的变化。在UKF量测更新后,依据输出残差计算渐消因子矩阵;引入两个渐消因子矩阵实时调整状态预测协方差矩阵,使残差序列强行正交,快速修正结构参数估计值,使STUKF具有对结构参数变化的跟踪能力;此外,为节省计算时间,调整状态预测协方差矩阵后不再进行sigma点采样,保证了算法的高效性。数值分析结果表明,该算法能有效识别非线性结构系统的参数及其变化,并具有较强的抗噪性。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 非线性结构系统 时变 参数识别
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电力系统负荷建模和算法的研究及进展 被引量:13
13
作者 李娟 丁坚勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2209-2215,共7页
为了给研究人员提供负荷建模研究及在电力系统分析中具有的重要意义较全面的认识,分析了现有的负荷建模方法,系统地阐述了负荷模型及算法上的进展,它包括在静态负荷方面通过采用连续动态方法,根据负荷电压的变化实时修正负荷模型参数,... 为了给研究人员提供负荷建模研究及在电力系统分析中具有的重要意义较全面的认识,分析了现有的负荷建模方法,系统地阐述了负荷模型及算法上的进展,它包括在静态负荷方面通过采用连续动态方法,根据负荷电压的变化实时修正负荷模型参数,在临界状态下通过分段多项式模型描述加以改进;在负荷建模方面分析了负荷动特性描述、负荷时变性、模型参数的分散性、负荷模型无功分析和负荷的非线性、变结构特性方面问题解决的进展。结果表明,通过采用上述解决方法,使得负荷模型的精确性和适应性得到了较大程度的提高,从而满足复杂大电力系统的动态行为和安全稳定分析的要求。 展开更多
关键词 负荷建模 模型结构 参数辨识 优化算法 时变性 分散性 非线性变结构
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一种非线性振动系统参数辨识方法 被引量:2
14
作者 张娟 李亮 +1 位作者 张烈霞 邓峰岩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期167-169,共3页
文献 [1]提出了一种对非线性系统线性化的最小二乘法理想线性化方法 ,此方法当动态参数在较大范围变化时 ,仍能较准确地逼近原系统。本文利用理想线性化的结论来对非线性系统进行参数辨识。先假设原系统非线性模型是由某些已知的非线性... 文献 [1]提出了一种对非线性系统线性化的最小二乘法理想线性化方法 ,此方法当动态参数在较大范围变化时 ,仍能较准确地逼近原系统。本文利用理想线性化的结论来对非线性系统进行参数辨识。先假设原系统非线性模型是由某些已知的非线性函数构成 ,并找到一个系统较为逼近的线性模型 ,再利用理想线性化的结论推导出线性模型系数和非线性模型系数之间的关系 ,反推出系统的非线性模型。数值仿真结果表明 ,此非线性模型比最初线性模型更加逼近原系统。 展开更多
关键词 最小二乘法理想线性化 非线性系统 参数辩识 仿真
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基于WMRA的隔震结构时变非线性参数识别 被引量:2
15
作者 赵丽洁 林东钦 +1 位作者 杜永峰 李万润 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期619-624,676,共7页
基于小波多分辨率分析(wavelet multi-resolution analysis,简称WMRA)理论,建立结构时变非线性参数识别方法,研究隔震结构在地震作用下表现出来的时变非线性力学行为。首先,以描述隔震支座的迟滞非线性Boucwen模型为研究对象,引入3阶有... 基于小波多分辨率分析(wavelet multi-resolution analysis,简称WMRA)理论,建立结构时变非线性参数识别方法,研究隔震结构在地震作用下表现出来的时变非线性力学行为。首先,以描述隔震支座的迟滞非线性Boucwen模型为研究对象,引入3阶有效数值差分技术,将运动方程中非线性模型的恢复力增量进行线性化,形成递推观测方程;其次,基于WMRA理论,将观测方程中每一待识别参数采用小波多分辨率展开,将模型参数识别问题转化成多元线性回归模型中小波重构系数的估计问题;最后,分别采用数值模拟、串联隔震体系(serial seismic isolation system,简称SIS)振动台试验测试数据,识别结构及隔震层参数随时间的演化规律,验证该识别方法的正确性和适用性,为隔震结构在施工、运营期各阶段状态评估提供一定参考。 展开更多
关键词 隔震结构 时变非线性 小波多分辨率 迟滞非线性模型 参数识别
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基于ASNLSE方法的橡胶隔震结构损伤识别 被引量:8
16
作者 尹强 周丽 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期730-735,859-860,共6页
对橡胶隔震结构的在线损伤识别进行了实验研究。建立橡胶隔震结构实验模型,对其进行振动台实验。采用一套刚度元件装置(SED)在线实现结构的层间刚度突变,模拟结构损伤。对结构施加不同地震波基础激励,测量结构各层的加速度响应和基础加... 对橡胶隔震结构的在线损伤识别进行了实验研究。建立橡胶隔震结构实验模型,对其进行振动台实验。采用一套刚度元件装置(SED)在线实现结构的层间刚度突变,模拟结构损伤。对结构施加不同地震波基础激励,测量结构各层的加速度响应和基础加速度信号,提出自适应序贯非线性最小二乘(adaptive sequential nonlinear least square estimation,简称ASNLSE)方法,基于测得的加速度信号对橡胶隔震结构的参数及其变化和隔震结构各层位移进行在线识别,判断结构损伤的位置和程度。实验结果表明,ASNLSE方法能够准确识别橡胶隔震结构的参数,并追踪结构参数的变化,且识别的位移与实测位移曲线吻合良好,验证了该方法在基础隔震结构损伤识别中的有效性和准确性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 自适应序贯非线性最小二乘 橡胶隔震结构 迟滞模型 参数识别 损伤诊断
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基于约束最小二乘法的剪切型框架结构损伤识别新方法 被引量:3
17
作者 罗钧 刘纲 黄宗明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期119-124,182,共7页
针对现有基于模态驱动的损伤识别方法在定位和定量方面的不足,提出了一种适用于剪切型框架结构的损伤识别算法。根据结构动力学特征方程,推导了剪切型结构的单元损伤系数方程,建立起单元损伤系数与损伤前后结构模态参数之间的关系;根据... 针对现有基于模态驱动的损伤识别方法在定位和定量方面的不足,提出了一种适用于剪切型框架结构的损伤识别算法。根据结构动力学特征方程,推导了剪切型结构的单元损伤系数方程,建立起单元损伤系数与损伤前后结构模态参数之间的关系;根据剪切型结构的单元损伤系数方程和约束线性最小二乘法,提出了一种适用于剪切型框架结构的损伤识别新指标,可以利用较少的模态阶次直接进行损伤的定位和定量识别。最后利用一个6自由度数值模型和试验室3层框架试验验证算法的有效性。 展开更多
关键词 损伤识别 模态参数 单元损伤系数 约束线性最小二乘法 剪切型框架
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大型结构非线性物理参数识别的线性化算法 被引量:3
18
作者 李忠献 武魏娜 《建筑科学与工程学报》 CAS 2005年第2期15-20,共6页
提出了一种识别大型结构非线性物理参数的Taylor级数线性化算法。该算法基于反应力向量灵敏度模型参数化方法的改进算法,适用于线性结构的一般有限元模型;根据结构的时域测量响应,能够直接识别出未知集中输入下结构在单元水平上的非线... 提出了一种识别大型结构非线性物理参数的Taylor级数线性化算法。该算法基于反应力向量灵敏度模型参数化方法的改进算法,适用于线性结构的一般有限元模型;根据结构的时域测量响应,能够直接识别出未知集中输入下结构在单元水平上的非线性物理参数。在算法中,经Tay-lor级数线性化处理后的识别方程,可以简便地由通用有限元程序得到;且其严重病态特性可以通过预处理方法得到有效改善。结果表明,对数值仿真-剪力墙结构的物理参数识别,当保证无噪声条件下的识别精度100%时,算法的计算效率提高了100多倍,且识别结果对初始估计值敏感程度显著下降,因而特别适合于大型结构非线性物理参数的识别。 展开更多
关键词 大型结构 参数识别 非线性物理参数 TAYLOR级数 有限元
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非线性动态系统模型结构确定和参数估计新算法 被引量:9
19
作者 王秀峰 劳育红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期385-392,共8页
非线性动态系统模型一般可表示为NARMAX模型的形式,本文对此类模型给出了同时确定模型结构和参数的递推新算法,它基于“新息”理论和一些信息准则,借助于矩阵运算的技巧,将新息计算、结构确定和参数估计巧妙地结合起来,因而计算量小,并... 非线性动态系统模型一般可表示为NARMAX模型的形式,本文对此类模型给出了同时确定模型结构和参数的递推新算法,它基于“新息”理论和一些信息准则,借助于矩阵运算的技巧,将新息计算、结构确定和参数估计巧妙地结合起来,因而计算量小,并能确保得到最优的系统描述,最后用仿真例子验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 非线性系统
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硬涂层复合结构非线性刚度及阻尼辨识 被引量:1
20
作者 孙伟 李健 贾师 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1156-1162,共7页
针对硬涂层复合结构共振衰减的时域响应,研究了基于Hilbert变换辨识硬涂层复合结构的非线性刚度及阻尼的方法。首先,确定了硬涂层复合结构共振状态下自由衰减的运动方程,进而推导了辨识该复合结构非线性刚度及阻尼参数的原理性公式;其次... 针对硬涂层复合结构共振衰减的时域响应,研究了基于Hilbert变换辨识硬涂层复合结构的非线性刚度及阻尼的方法。首先,确定了硬涂层复合结构共振状态下自由衰减的运动方程,进而推导了辨识该复合结构非线性刚度及阻尼参数的原理性公式;其次,用数值算例证明了辨识算法的正确性;然后,提出了将辨识算法应用于硬涂层复合结构非线性刚度及阻尼参数辨识的流程;最后,进行了实验验证,辨识出单面涂敷NiCrAlY+YSZ硬涂层的悬臂钛板非线性刚度及阻尼参数,并与未涂层试件进行了比对。结果表明,涂覆硬涂层后钛板的刚度非线性增强,阻尼增大,硬涂层具有减振效果。 展开更多
关键词 机械学 硬涂层 复合结构 非线性刚度及阻尼 参数辨识 HILBERT变换
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