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ON THE PERIODIC SOLUTIONS OF DIFFERENTIAL INCLUSIONS AND APPLICATIONS
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作者 李国成 薛小平 宋士吉 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2004年第2期168-177,共10页
The periodic problem of evolution inclusion is studied and its results are used to establish existence theorems of periodic solutions of a class of semi_linear differential inclusion.Also existence theorem of the extr... The periodic problem of evolution inclusion is studied and its results are used to establish existence theorems of periodic solutions of a class of semi_linear differential inclusion.Also existence theorem of the extreme solutions and the strong relaxation theorem are given for this class of semi_linear differential inclusion. An application to some feedback control systems is discussed. 展开更多
关键词 evolution inclusion semi-linear differential inclusion periodic solution continuous selector compact operator fixed point
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Model Predictive Control of Nonlinear Systems: Stability Region and Feasible Initial Control 被引量:5
2
作者 Xiao-Bing Hu Wen-Hua Chen 《International Journal of Automation and computing》 EI 2007年第2期195-202,共8页
This paper proposes a new method for model predictive control (MPC) of nonlinear systems to calculate stability region and feasible initial control profile/sequence, which are important to the implementations of MPC... This paper proposes a new method for model predictive control (MPC) of nonlinear systems to calculate stability region and feasible initial control profile/sequence, which are important to the implementations of MPC. Different from many existing methods, this paper distinguishes stability region from conservative terminal region. With global linearization, linear differential inclusion (LDI) and linear matrix inequality (LMI) techniques, a nonlinear system is transformed into a convex set of linear systems, and then the vertices of the set are used off-line to design the controller, to estimate stability region, and also to determine a feasible initial control profile/sequence. The advantages of the proposed method are demonstrated by simulation study. 展开更多
关键词 Model predictive control (MPC) stability region terminal region linear differential inclusion ldi linear matrix inequality (LMI).
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一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法 被引量:9
3
作者 于树友 陈虹 +1 位作者 张鹏 李学军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期798-804,共7页
对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),... 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 终端域 约束非线性系统 线性微分包含 线性矩阵不等式
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基于LMI的多模型鲁棒预测控制 被引量:8
4
作者 李亚东 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期829-832,共4页
用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了... 用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了两者在性能上的一致性 . 展开更多
关键词 LMI 多模型鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 线性微分包系统 滚动时域 计算机控制算法
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适用于多工况的多FACTS广域协调控制研究 被引量:4
5
作者 黄柳强 郭剑波 +3 位作者 徐式蕴 刘敏 孙华东 易俊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期1-8,共8页
灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide-area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构,采用动... 灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide-area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构,采用动态输出反馈控制结构,利用凸多面体的微分包含理论,提出了一种适用于多种工况的多FACTS协调控制算法;针对WAMS信号存在的固有时滞特性分析了算法的时滞裕度,使得算法在裕度范围内均可保证系统稳定运行。最后含SVC和TCSC的多机算例验证了所提算法,表明算法在多种工况中均表现出较好的控制效果,保证系统在强阻尼模式下运行。 展开更多
关键词 灵活交流输电 动态输出反馈 凸多面体微分包含系统 线性矩阵不等式 多工况 时滞
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随机激励下基于微分包含理论的电力系统低频振荡分析 被引量:4
6
作者 陈红坤 胡畔 +1 位作者 朱晓航 陈磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4395-4405,共11页
可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定... 可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定性的电力系统稳定性问题,采用线性多胞体(polytopic linear differential inclusion,PLDI)微分方法,将包含不确定性的随机激励表征为有限个元素的凸包。基于凸包李雅谱诺夫(Lyapunov)函数法推导多胞体系统稳定判据,并给出强阻尼系统约束条件;进而,基于Hankel范数逼近法,给出一种适用于大规模柔性互联系统的低频振荡分析方法。以简单两机系统、10机39节点系统验证所提出方法及稳定判据。仿真结果表明,该文所提方法能准确地刻画随机激励下的电力系统本质。 展开更多
关键词 微分包含 线性多胞体 凸包Lyapunov函数 随机激励 小信号稳定性分析
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船舶转向静态饱和控制器设计 被引量:4
7
作者 刘胜 周丽明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1983-1985,共3页
针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵。首次采用线性微分包含方法进行船舶... 针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵。首次采用线性微分包含方法进行船舶转向控制器设计,其控制规律不仅易于工程实现,且应用于船舶转向控制的仿真结果表明,转向快速平稳、无超调,施舵合理,对不确定的水动力非线性项具有鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶转向控制 舵机饱和 线性微分饱含 线性矩阵不等式
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舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制 被引量:1
8
作者 刘胜 周丽明 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期85-91,共7页
为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规... 为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。 展开更多
关键词 船舶、舰船性能 船舶转向控制 幅度与速率饱和 线性微分包含 代数环良定
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一类非线性系统的基于观测器的H^∞输出反馈设计
9
作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期626-629,共4页
某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基... 某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基于观测器的 H∞ 输出反馈设计方法 ,得到的反馈控制律能使闭环系统内稳且具有 H∞干扰衰减 .文中对双边投影引理和 Finsler引理进行了扩展 ,从而可以处理基本矩阵不等式中块对角矩阵的消去问题 .利用这一结果 ,把基于观测器的H∞输出反馈设计的一充分条件化为线性矩阵不等式 ( LMI) ,进而利用已有的 LMI工具箱对控制律进行求解 .从而避免了采用非线性系统设计的一般方法时必须面对的求解 Hamilton- 展开更多
关键词 非线性系统 线性微分包含 观测器 H^∞输出反馈
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基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析
10
作者 刘妹琴 颜钢锋 张森林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1237-1244,共8页
对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNN... 对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNNM的稳定性的一些结论,得到DBAM神经网络平衡点的全局渐近稳定性的充分条件.这些条件都以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,容易验证,保守性低.该方法扩展了以前的稳定性结果,同时也适用于其它类型的递归神经网络(时滞或非时滞)的稳定性分析. 展开更多
关键词 标准神经网络模型 时滞双向联想记忆神经网络 线性矩阵不等式 线性微分包含 全局渐近 稳定性
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一类非仿射系统的鲁棒控制
11
作者 胡立生 曹永岩 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期677-680,共4页
考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统,基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性,给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线... 考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统,基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性,给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式,最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 耗散不等式 非仿射系统 汽车 转向控制
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分段线性微分包含系统的最优控制设计
12
作者 张建雄 唐万生 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-346,共6页
针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix in... 针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linear matrixinequalities,LMI)的半正定规划问题.结合遗传算法和内点法设计了一种混合算法对BMI问题进行求解.算例表明方法的有效性. 展开更多
关键词 分段线性微分包含系统 最优控制 双线性矩阵不等式 内点法 遗传算法
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随机微分包含数值解的收敛性(英文)
13
作者 张玲 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期344-350,共7页
讨论在全局Lipschitz条件和线性增长条件下,随机微分包含欧拉方法的数值解的强收敛性。给出在同样条件下随机微分包含解的存在性,以及随机微分包含欧拉方法的数值格式,证明在全局Lipschitz条件和线性增长条件下,随机微分包含欧拉方法的... 讨论在全局Lipschitz条件和线性增长条件下,随机微分包含欧拉方法的数值解的强收敛性。给出在同样条件下随机微分包含解的存在性,以及随机微分包含欧拉方法的数值格式,证明在全局Lipschitz条件和线性增长条件下,随机微分包含欧拉方法的数值解收敛到解析解。数值实例验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 随机微分包含 线性增长条件 全局Lipschitz条件 Hausdroff距离 欧拉方法
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基于分段线性微分包含的T-S模糊系统的最优控制 被引量:2
14
作者 何凯春 唐万生 张建雄 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期164-170,共7页
针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩... 针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(b ilinear m atrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linearm atrix inequalities,LM I)的半正定规划问题。应用一种结合遗传算法和内点法的混合算法对BM I问题进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 T—S模糊控制系统 分段线性微分包含 最优控制 双线性矩阵不等式
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LMI-based approach for global asymptotic stability analysis of continuous BAM neural networks 被引量:2
15
作者 张森林 刘妹琴 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第1期32-37,共6页
Studies on the stability of the equilibrium points of continuous bidirectional associative memory (BAM) neural network have yielded many useful results. A novel neural network model called standard neural network mode... Studies on the stability of the equilibrium points of continuous bidirectional associative memory (BAM) neural network have yielded many useful results. A novel neural network model called standard neural network model (SNNM) is ad- vanced. By using state affine transformation, the BAM neural networks were converted to SNNMs. Some sufficient conditions for the global asymptotic stability of continuous BAM neural networks were derived from studies on the SNNMs’ stability. These conditions were formulated as easily verifiable linear matrix inequalities (LMIs), whose conservativeness is relatively low. The approach proposed extends the known stability results, and can also be applied to other forms of recurrent neural networks (RNNs). 展开更多
关键词 Standard neural network model (SNNM) Bidirectional associative memory (BAM) neural network linear matrix inequality (LMI) linear differential inclusion (ldi) Global asymptotic stability
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基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计
16
作者 潘晓宁 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期208-211,共4页
将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部... 将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器 ,相关的定理也一并给出。高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法 ,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点 ,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较 ,从而表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 非线性时滞系统 设计 线性微分包含 可靠鲁棒控制器
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Tracking control of the linear differential inclusion
17
作者 Jun HUANG Zheng-zhi HAN 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2011年第6期464-469,共6页
The tracking control of linear differential inclusion is discussed. First, the definition of uniformly ultimate boundedness for linear differential inclusion is given. Then, a feedback law is constructed by using the ... The tracking control of linear differential inclusion is discussed. First, the definition of uniformly ultimate boundedness for linear differential inclusion is given. Then, a feedback law is constructed by using the convex hull Lyapunov function. The sufficient condition is given to guarantee the tracking error system uniformly ultimately bounded. Finally, a numerical example is simulated to illustrate the effectiveness of this control design. 展开更多
关键词 linear differential inclusions Tracking control Convex hull Lyapunov functions Uniformly ultimate boundedness
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线性多胞体微分包含解的通有稳定性
18
作者 计伟 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期8-11,共4页
研究了线性多胞体微分包含解的通有稳定性.应用集值分析方法,证明了线性多胞体微分包含关于右端部分及其初始值发生扰动时对应的解具有通有稳定性,即在Baire纲意义下大多数线性多胞体微分包含具有本质解.
关键词 线性多胞体 微分包含 集值映射 通有稳定性 本质解
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Robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay
19
作者 Leipo LIU Zhengzhi HAN +1 位作者 Xiushan CAI Jun HUANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第1期77-81,共5页
This paper is concerned with robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay. A nonlinear feedback law is established by using convex hull quadratic Lyapunov function such that the cl... This paper is concerned with robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay. A nonlinear feedback law is established by using convex hull quadratic Lyapunov function such that the closed-loop system is exponentially stable in mean square. Sufficient conditions for the existence of the feedback are obtained via linear matrix inequalities (LMIs). An example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Robust stabilization Stochastic differential inclusions Time delay Convex hull Lyapunov functions linear matrix inequalities
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Measures of Semi Noncompactness and Set Valued AM Mappings
20
作者 孙大清 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 1997年第2期165-170,共6页
In this paper we define measures of semi noncompactness in a locally convex topological linear space with respect to a given seminorm. Then we get a fixed point theorem for a class of condensing set valued mappings... In this paper we define measures of semi noncompactness in a locally convex topological linear space with respect to a given seminorm. Then we get a fixed point theorem for a class of condensing set valued mappings and apply it to differential inclusions. 展开更多
关键词 ordered topological linear space almost order bounded set differential inclusion
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