基于永久磁铁的直线运动单元设计

以最大程度的降低直线运动单元在运动中的摩擦磨损为研究目的,设计了一种基于永久磁铁的新型直线运动单元。直线运动单元采用海尔贝克磁铁新型结构,利用永久磁铁的引力和斥力共同作用的方式实现运动运动单元的稳定悬浮。所设计的新型运动单元实现了运动过程中的零损耗和超低噪声,提高了运动单元的运动精度和可靠性,具有广阔的实际应用前景。

直线电机抽油机悬点运动规律

针对直线电机抽油机悬点运动规律进行了理论分析,认为直线电机抽油机的悬点运动规律可以应用分段函数来表示;建立了描述直线电机抽油机悬点运动规律的数学模型,并进行了验证。直线电机抽油机上冲程初期具有一个加速段,下冲程初期具有一个减速段,二者之和约占整个周期的30%左右,其余时间是匀速运动。

直线电机抽油机研制

研制成功了直线电机抽油机。原有的抽油机是将电能转变为旋转运动,再通过机械方式转变为直线往复运动,机械效率低。直线电机抽油机是通过变频控制,直接将电能转变为直线往复运动,不但提高了机械效率,而且能够实现抽汲参数的无级调整,可根据抽油工艺的需要调整悬点运动规律,具备智能化控制和远程监控的有利条件。

直线运动单元技术的应用研究现状与发展前景

主要介绍了直线运动单元的发展现状,总结了直线运动单元的特点,包括导轨类型、传动机构的特点。研究了单元的模块化设计和支撑线体技术,分析了单元的应用领域及发展趋势。

吸痰机器人运动单元的改良设计

目的对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优化设计了直线导轨式吸痰机器人运动单元,并研制吸痰机器人样机。结果改良后的吸痰机器人运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作;并且有效减少了操作及运作的复杂度。送管成功率达到80%,较之前方案提高了25%。结论吸痰机器人的改良设计方案可行,直线导轨式吸痰机器人具有更可靠的操作性,有利于完善机械化吸痰操作。

龙门式焊接机器人焊接精度优化控制仿真

某龙门式焊接机器人的直线运动单元在快速启动、制动时,焊枪部分抖动明显,严重影响焊接精度及焊接成型。调整控制系统的相关参数后,焊枪的控制精度仍不能满足焊接要求。为了对焊枪的焊接精度进行优化控制,首先建立了龙门式直线运动系统的瞬态动力学模型,并采用Newmark时间积分法对系统进行了动力学仿真。分析仿真结果后发现,焊枪处抖动的根本原因是直线运动单元的惯性激励引起的焊枪振动振幅过大、振动衰减慢。然后根据仿真得到的系统动力学特性,对影响振动响应的结构刚度和阻尼进行了探究,并利用优化系统结构刚度的方法对Y方向与Z方向运动单元的联接处进行了结构优化。优化后的系统动力学仿真结果表明,机器人焊枪处的最大振幅明显降低,振动衰减速度明显加快。对修改后的系统进行了现场测试和焊接实验,结果表明,焊枪的控制精度达到了现场的焊接要求,验证了仿真结果的准确性。