直线电机微进给机构的研究

微进给机构的频响和行程是一对矛盾，介绍了一种高频响大行程的微进给机构，其关键部件为自行研制的直流直线电机。介绍直线电机的结构，给出了它的动力学模型，并对其模型进行了分析和简化。在此基础上．进行了微进给机构闭环特性分析及控制器综合。性能实验结果表明，该微进给机构同时具有频响高、行程大和精度高的特点。