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基于Matlab实现线性方程组的迭代解法 被引量:2
1
作者 王学彬 《武夷学院学报》 2014年第5期6-9,38,共5页
本文结合求解线性方程组的迭代法,介绍了如何利用MatLab软件求解线性方程组,并给出具体实例。
关键词 线性方程组 数值解
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Mean-field stochastic linear quadratic optimal control problems: closed-loop solvability 被引量:1
2
作者 Xun Li Jingrui Sun Jiongmin Yong 《Probability, Uncertainty and Quantitative Risk》 2016年第1期37-60,共24页
An optimal control problem is studied for a linear mean-field stochastic differential equation with a quadratic cost functional.The coefficients and the weighting matrices in the cost functional are all assumed to be ... An optimal control problem is studied for a linear mean-field stochastic differential equation with a quadratic cost functional.The coefficients and the weighting matrices in the cost functional are all assumed to be deterministic.Closedloop strategies are introduced,which require to be independent of initial states;and such a nature makes it very useful and convenient in applications.In this paper,the existence of an optimal closed-loop strategy for the system(also called the closedloop solvability of the problem)is characterized by the existence of a regular solution to the coupled two(generalized)Riccati equations,together with some constraints on the adapted solution to a linear backward stochastic differential equation and a linear terminal value problem of an ordinary differential equation. 展开更多
关键词 Mean-field stochastic differential equation linear quadratic optimal control riccati equation Regular solution Closed-loop solvability
原文传递
有限时间二次型最优调节器的数值解
3
作者 叶彪明 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2003年第1期30-33,共4页
通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化 ,将微分方程化为代数方程 ,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式 ,利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr( )... 通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化 ,将微分方程化为代数方程 ,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式 ,利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr( )函数 ,编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程 。 展开更多
关键词 线性二次型 riccati方程 matlab 数值解
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新三类二阶二次微分方程的解法及其通解公式 被引量:1
4
作者 汤光宋 阮燕珍 《株洲师范高等专科学校学报》 2004年第2期5-7,9,共4页
提出新的三类二阶二次微分方程,分别借助降阶法、线性化法,论证其可积性,获得相应方程类型的通解公式,并列举了实例.
关键词 二阶二次微分方程 降阶法 线性化法 riccati方程 二阶变系数线性微分方程 可积类型 通解公式
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随机线性二次最优控制:从离散到连续时间模型 被引量:1
5
作者 王晔 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2018年第4期429-448,共20页
在一般情形下,分析了离散时间LQ问题与连续时间情形两者之间的自然联系.首先回顾了连续时间和离散时间随机LQ问题及对应Riccati微分/差分方程的相关结论.接下来在假设Riccati微分方程有解的前提下,证明了离散化步长足够小时,Riccati差... 在一般情形下,分析了离散时间LQ问题与连续时间情形两者之间的自然联系.首先回顾了连续时间和离散时间随机LQ问题及对应Riccati微分/差分方程的相关结论.接下来在假设Riccati微分方程有解的前提下,证明了离散化步长足够小时,Riccati差分方程有解.然后针对连续和离散时间模型,采用配对问题最优控制的反馈形式,分别构造了一个辅助反馈控制,并证明该控制可驱使对应模型的性能指标逼近于配对问题的值函数,以此得到了关于两个模型之间联系的初步结论.最后藉由前述结论以及控制问题的特性,揭晓了连续时间和离散时间模型之间的自然联系,并给出了Riccati差分方程和微分方程的解之间的误差估计.由此联系,可构造相应离散系统和LQ问题,以适当的阶估计连续时间LQ问题的解,抑或为离散时间模型构造一个近似最优控制.无论哪种思路,都旨在降低直接求解原问题的难度和复杂性. 展开更多
关键词 随机线性二次最优控制 不定随机LQ控制 riccati方程 数值方法
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