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导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究
1
作者
高祯
董心壮
欧洋
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2017年第2期33-37,共5页
针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能...
针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能存在的充分条件。在此理论基础上,进一步设计导数项不确定的广义Delta算子系统的导数反馈控制器,给出闭环系统具有鲁棒容许性能的条件和设计方法,同时给出具体实例,利用Matlab-LMI对所得结论进行仿真验证。仿真结果表明,闭环导数项不确定广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能,本文所设计的导数反馈控制器可行。因此,证明Delta算子方法在导数项不确定的广义Delta算子系统上可以良好运用,该研究具有可实施性和有效性。
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关键词
广义Delta算子系统
鲁棒容许控制
导数反馈控制器
线性矩阵不等式
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职称材料
广义Delta算子系统的状态反馈容许控制
被引量:
9
2
作者
毛青堂
董心壮
田万虎
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2013年第1期14-18,共5页
针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本...
针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本文所得结果是有效和可行的。
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关键词
广义Delta算子系统
状态反馈
容许控制
线性矩阵不等式
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职称材料
广义Delta算子系统的非脆弱容许控制
被引量:
4
3
作者
张甜甜
董心壮
王文
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015年第4期47-52,共6页
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分...
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分必要条件,同时利用线性矩阵不等式所得到的解,给出控制器的设计方法,使闭环系统广义二次容许,通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,当F=1,x1(0)=5以及F=-1,x1(0)=5的两种情况下,本文所设计的非脆弱控制器是可行有效的。因此,证明Delta算子方法在广义离散系统的非脆弱研究方面有很好的应用。
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关键词
广义Delta算子系统
非脆弱容许控制
状态反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制
4
作者
张甜甜
董心壮
王文
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第2期20-25,共6页
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄...
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄动的影响下,非脆弱H_∞控制器存在的充要条件,并通过解线性矩阵不等式,得到了相应的控制器的设计方法,从而使闭环系统是广义二次容许的,且具有指定的H_∞性能,并通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的非脆弱控制器具有可行性和有效性。该研究具有实际应用价值。
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关键词
广义Delta算子系统
非脆弱H∞控制
状态反馈
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
广义Delta算子系统可稳定分析
5
作者
陈红鹏
齐春明
刘琳
《工业控制计算机》
2014年第2期83-84,共2页
分析广义Delta算子系统的能稳定性问题,在系统可控的前提下,利用状态反馈的方式,对系统进行稳定性分析,得到了反馈控制的可稳定性结论。
关键词
广义Delta算子系统
可稳定
反馈控制
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职称材料
题名
导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究
1
作者
高祯
董心壮
欧洋
机构
青岛大学自动化与电气工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2017年第2期33-37,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61104001)
文摘
针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能存在的充分条件。在此理论基础上,进一步设计导数项不确定的广义Delta算子系统的导数反馈控制器,给出闭环系统具有鲁棒容许性能的条件和设计方法,同时给出具体实例,利用Matlab-LMI对所得结论进行仿真验证。仿真结果表明,闭环导数项不确定广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能,本文所设计的导数反馈控制器可行。因此,证明Delta算子方法在导数项不确定的广义Delta算子系统上可以良好运用,该研究具有可实施性和有效性。
关键词
广义Delta算子系统
鲁棒容许控制
导数反馈控制器
线性矩阵不等式
Keywords
singular
Delta
operator
systems
robust admissibility
state
feedback control
ler
linear
matrix ine-quality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
广义Delta算子系统的状态反馈容许控制
被引量:
9
2
作者
毛青堂
董心壮
田万虎
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2013年第1期14-18,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目
文摘
针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本文所得结果是有效和可行的。
关键词
广义Delta算子系统
状态反馈
容许控制
线性矩阵不等式
Keywords
linear
singular
delta
operator
systems
state
feedback
admissible
control
LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
广义Delta算子系统的非脆弱容许控制
被引量:
4
3
作者
张甜甜
董心壮
王文
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015年第4期47-52,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104001)
文摘
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分必要条件,同时利用线性矩阵不等式所得到的解,给出控制器的设计方法,使闭环系统广义二次容许,通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,当F=1,x1(0)=5以及F=-1,x1(0)=5的两种情况下,本文所设计的非脆弱控制器是可行有效的。因此,证明Delta算子方法在广义离散系统的非脆弱研究方面有很好的应用。
关键词
广义Delta算子系统
非脆弱容许控制
状态反馈
线性矩阵不等式
Keywords
singular
delta
operator
system
non-fragile admissible
control
state
feedback
linear
matrix in equality (LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制
4
作者
张甜甜
董心壮
王文
机构
青岛大学自动化与电气工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016年第2期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104001)
文摘
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄动的影响下,非脆弱H_∞控制器存在的充要条件,并通过解线性矩阵不等式,得到了相应的控制器的设计方法,从而使闭环系统是广义二次容许的,且具有指定的H_∞性能,并通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的非脆弱控制器具有可行性和有效性。该研究具有实际应用价值。
关键词
广义Delta算子系统
非脆弱H∞控制
状态反馈
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
singular
delta
operator
systems
non-fragile H∞
control
state
feedback
linear
matrix inequality
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
广义Delta算子系统可稳定分析
5
作者
陈红鹏
齐春明
刘琳
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《工业控制计算机》
2014年第2期83-84,共2页
文摘
分析广义Delta算子系统的能稳定性问题,在系统可控的前提下,利用状态反馈的方式,对系统进行稳定性分析,得到了反馈控制的可稳定性结论。
关键词
广义Delta算子系统
可稳定
反馈控制
Keywords
linear singular deita operator systems
,
siabilizable
,
feedback control
分类号
O177 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究
高祯
董心壮
欧洋
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2017
0
下载PDF
职称材料
2
广义Delta算子系统的状态反馈容许控制
毛青堂
董心壮
田万虎
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2013
9
下载PDF
职称材料
3
广义Delta算子系统的非脆弱容许控制
张甜甜
董心壮
王文
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2015
4
下载PDF
职称材料
4
广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制
张甜甜
董心壮
王文
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2016
0
下载PDF
职称材料
5
广义Delta算子系统可稳定分析
陈红鹏
齐春明
刘琳
《工业控制计算机》
2014
0
下载PDF
职称材料
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0
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