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Influence of wall slip on the hydrodynamic behavior of a two-dimensional slider bearing 被引量:2
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作者 G. J. Ma C. W. Wu P. Zhou 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期655-661,共7页
In the present paper, a multi-linearity method is used to address the nonlinear slip control equation for the hydrodynamic analysis of a two-dimensional (2-D) slip gap flow. Numerical analysis of a finite length sli... In the present paper, a multi-linearity method is used to address the nonlinear slip control equation for the hydrodynamic analysis of a two-dimensional (2-D) slip gap flow. Numerical analysis of a finite length slider bearing with wall slip shows that the surface limiting shear stress exerts complicated influences on the hydrodynamic behavior of the gap flow. If the slip occurs at either the stationary surface or the moving surface (especially at the stationary surface), there is a transition point in the initial limiting shear stress for the proportional coefficient to affect the hydrodynamic load support in two opposite ways: it increases the hydrodynamic load support at higher initial limiting shear stresses, but decreases the hydrodynamic load support at lower initial limiting shear stresses. If the slip occurs at the moving surface only, no fluid pressure is generated in the case of null initial limiting shear stress. If the slip occurs at both the surfaces with the same slip property, the hydrodynamic load support goes off after a critical sliding speed is reached. A small initial limiting shear stress and a small proportionality coefficient always give rise to a low friction drag. 展开更多
关键词 Wall slip slider beating Multi-linearity method Quadratic programming
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Comparison and analysis of two Coulomb friction models on the dynamic behavior of slider-crank mechanism with a revolute clearance joint 被引量:5
2
作者 Xudong ZHENG Runsen ZHANG Qi WANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2018年第9期1239-1258,共20页
The objective of this study is to investigate the effects of the Coulomb dry friction model versus the modified Coulomb friction model on the dynamic behavior of the slider-crank mechanism with a revolute clearance jo... The objective of this study is to investigate the effects of the Coulomb dry friction model versus the modified Coulomb friction model on the dynamic behavior of the slider-crank mechanism with a revolute clearance joint. The normal and tangential forces acting on the contact points between the journal and the bearing are described by using a Hertzian-based contact force model and the Coulomb friction models, respectively.The dynamic equations of the mechanism are derived based on the Lagrange equations of the first kind and the Baumgarte stabilization method. The frictional force is solved via the linear complementarity problem(LCP) algorithm and the trial-and-error algorithm.Finally, three numerical examples are given to show the influence of the two Coulomb friction models on the dynamic behavior of the mechanism. Numerical results show that due to the stick friction, the slider-crank mechanism may exhibit stick-slip motion and can balance at some special positions, while the mechanism with ideal joints cannot. 展开更多
关键词 revolute clearance joint slider-crank mechanism stick friction STICK-SLIP linear complementarity problem(LCP)
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浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法
3
作者 丁勇杰 《汽车实用技术》 2024年第7期157-161,共5页
机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设... 机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。 展开更多
关键词 驾驶室车身 机器人焊钳 钳臂 直线导轨滑块
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日本高层建筑基础隔震技术的开发和应用 被引量:47
4
作者 何永超 邓长根 曾康康 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2002年第5期29-31,共3页
结合三个标志性工程实例 ,点评日本高层建筑基础隔震技术的开发和应用 ,重点介绍新型隔震装置的性能、特点和安装布置 。
关键词 高层建筑 基础隔震 高强橡胶支座 多功能阻尼器 旋圈钢棒阻尼器
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直线电机驱动的H型气浮导轨运动平台 被引量:21
5
作者 刘强 张从鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1540-1546,共7页
建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力... 建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度等性能。静态特性实验表明,开发的定位平台气浮导轨具有较高的承载能力和刚度,X、Y导轨的竖直方向静刚度为276.9 N/μm和333.3 N/μm。设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应在线整定。运动实验表明,改进的控制器具有较高的同步控制精度,速度同步精度比一般同步控制提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制。H型直线电机气浮定位平台具有承载能力强、精度高的优点,可以用于光刻机和光学检测等精密工程领域。 展开更多
关键词 直线电机 H型运动平台 同步控制 气浮导轨 预加载
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乳化液泵滑块与滑道孔装配间隙确定方法 被引量:1
6
作者 胡冬梅 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第3期25-26,共2页
分析了乳化液泵的滑块与滑道孔的磨损问题,指出滑块与滑道孔的配合间隙尤为关键。采用计算由热变形引起的间隙变化量的方法,修正滑块与滑道孔的装配间隙,其结果与生产实践中摸索出来的配合间隙吻合。此方法应用在设计中可以少走弯路。... 分析了乳化液泵的滑块与滑道孔的磨损问题,指出滑块与滑道孔的配合间隙尤为关键。采用计算由热变形引起的间隙变化量的方法,修正滑块与滑道孔的装配间隙,其结果与生产实践中摸索出来的配合间隙吻合。此方法应用在设计中可以少走弯路。在生产制造中保证装配间隙控制在合理的范围,提高了产品的质量和寿命。 展开更多
关键词 滑块 温度 线胀系数 磨损 装配间隙
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由直线电机驱动的静压导轨在磨床上的应用
7
作者 潘慧 范晓 戴惠良 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期105-106,52,共3页
介绍开式液体静压导轨的原理以及应用于磨床的设计过程,同时根据静压导轨的计算结果选择合适的直线电机,并总结了直线电机驱动的静压导轨的优点。
关键词 开式静压导轨 直线电机 磨床
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直线电机驱动的开式静压导轨的设计
8
作者 潘慧 范晓 +1 位作者 金伟峰 孟晶 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期129-131,共3页
介绍开式液体静压导轨的优缺点,分析开式静压导轨易漂移的原因;通过引进直线电机,进一步调节静压导轨油膜厚度、提高油膜刚度,可防止导轨出现"漂移"或颠覆现象。同时通过解析法和有限元分析法计算导轨的受力情况,以提高设计... 介绍开式液体静压导轨的优缺点,分析开式静压导轨易漂移的原因;通过引进直线电机,进一步调节静压导轨油膜厚度、提高油膜刚度,可防止导轨出现"漂移"或颠覆现象。同时通过解析法和有限元分析法计算导轨的受力情况,以提高设计的可行性。 展开更多
关键词 开式静压导轨 漂移 直线电机 受力分析
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基于相似性约束的面部幻象在人脸识别中的应用
9
作者 廖建锋 王志忠 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10538-10543,共6页
为了根据低分辨率(LR)人脸图像生成高分辨率(HR)图像以提高人脸识别率,设计了四个相似性约束函数,提出了基于相似性约束的面部幻象方法。首先利用LR-LR约束计算出输入的LR人脸图像与训练集中各LR人脸图像之间的相似性;然后利用LR-HR约... 为了根据低分辨率(LR)人脸图像生成高分辨率(HR)图像以提高人脸识别率,设计了四个相似性约束函数,提出了基于相似性约束的面部幻象方法。首先利用LR-LR约束计算出输入的LR人脸图像与训练集中各LR人脸图像之间的相似性;然后利用LR-HR约束描述输入的LR人脸图像与HR训练图像之间的局部结构相似性,同时增强相邻幻象图像块之间的平滑约束;最后利用空间相似性约束减少远离幻象图像块的那些图像块的影响。在FERET、Yale及ORL三大通用人脸数据库上的实验结果表明,相比其它几种较为先进的面部幻象生成方法,所提方法得到的幻象图像分辨率更高,此外,所提方法得到了更高的识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 相似性约束 面部幻象 局部线性滤波 平滑约束
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不同初始温度下脉冲大电流直线电机驱动性能研究 被引量:3
10
作者 康凯 徐伟东 +2 位作者 徐蓉 袁伟群 严萍 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期69-75,共7页
两条金属轨道间的滑块在大电流的驱动下可获得高速,滑块与轨道接触界面的热特性影响接触状况和系统性能。本文利用电加热装置对轨道进行预加热,通过预加热来模拟电机连续推进下的热量累积。在滑块型号、质量、驱动电流基本一致的前提下... 两条金属轨道间的滑块在大电流的驱动下可获得高速,滑块与轨道接触界面的热特性影响接触状况和系统性能。本文利用电加热装置对轨道进行预加热,通过预加热来模拟电机连续推进下的热量累积。在滑块型号、质量、驱动电流基本一致的前提下,进行不同初始温度条件下的电机单次启动试验。通过温度、驱动电流、电压、运动速度等数据对大电流直线电机的性能进行分析,研究结果对于连续运行试验和避免转捩研究具有一定理论指导意义和工程应用参考价值。 展开更多
关键词 脉冲大电流 预加热 直线电机 滑块
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干滑动摩擦单自由度系统的滑块运动特性及试验验证 被引量:1
11
作者 田红亮 李森 +2 位作者 杨蔚华 方子帆 董元发 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期134-139,共6页
采用符号函数和分段线性方法,推导干滑动摩擦力作用下单自由度系统的自由振动通解,分析了滑块的运动特性,运用动能定理对解析解进行了严格证明,然后通过Matlab数值仿真和滑块在花岗岩上的滑动试验进行验证。结果表明,干滑动摩擦单自由... 采用符号函数和分段线性方法,推导干滑动摩擦力作用下单自由度系统的自由振动通解,分析了滑块的运动特性,运用动能定理对解析解进行了严格证明,然后通过Matlab数值仿真和滑块在花岗岩上的滑动试验进行验证。结果表明,干滑动摩擦单自由度系统中的滑块运动是一个具有线性衰减振幅的简谐运动;理论计算得出的滑块位移曲线中所有较高点形成上包络直线,所有较低点形成下包络直线;数值仿真和滑动试验结果与理论值非常接近,验证了所推导的位移解析解的有效性。干滑动摩擦单自由度系统自由振动通解的构建有助于求解该类系统的强迫振动通解。 展开更多
关键词 干滑动摩擦 单自由度系统 滑块 运动特性 位移 分段线性方法
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LMG多向载荷及刚度模型的研究
12
作者 姜大志 倪国林 孙俊兰 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期5-8,共4页
根据理论力学、弹性力学及其赫兹接触理论等有关方面的知识,对整个滚动直线导轨副的力学性能进行了分析,提供了在任意力、力矩作用下滚动直线导轨副各个轴向的分力及力矩的计算公式;推导出导轨在此载荷条件下的静刚度模型。
关键词 滚动直线导轨 位移 预加载荷 滑块
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直线导轨渐进感应淬火过程多物理场耦合分析 被引量:1
13
作者 肖慈超 贺连芳 李辉平 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期28-36,共9页
基于ANSYS软件构建了直线导轨渐进感应淬火过程的三维有限元模型,并对感应淬火过程进行了“电-磁-热-机”及相变过程的多物理场耦合分析。通过自主开发的用户子程序,基于非等温JMA方程计算导轨表面在感应加热过程中生成的奥氏体体积分数... 基于ANSYS软件构建了直线导轨渐进感应淬火过程的三维有限元模型,并对感应淬火过程进行了“电-磁-热-机”及相变过程的多物理场耦合分析。通过自主开发的用户子程序,基于非等温JMA方程计算导轨表面在感应加热过程中生成的奥氏体体积分数;基于K-M模型计算冷却过程中生成的马氏体体积分数;基于相变初应变模型计算感应淬火过程中由相变引起的初应变和相变塑性。根据数值模拟结果,得到了优化设计的导轨感应淬火工艺参数,并将数值模拟结果与实验结果进行对比,结果表明:组织场数值模拟的结果与实验结果吻合较好,优化后的感应淬火工艺参数具有较高的可行性。研究结果可为直线导轨感应淬火工艺参数的设计提供一定的理论依据和较好的技术指导。 展开更多
关键词 感应淬火 数值模拟 非等温相变 直线导轨
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直线电机摩擦力的动态补偿研究 被引量:1
14
作者 王钰锞 陈守强 李成己 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期73-75,共3页
由于非线性摩擦力的影响,高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响。从实际运用的角度出发,在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型,对非线性摩擦力进行补偿,并根据模型的特点设计前馈积分控... 由于非线性摩擦力的影响,高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响。从实际运用的角度出发,在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型,对非线性摩擦力进行补偿,并根据模型的特点设计前馈积分控制器进行系统辨识和补偿。采用Lyapunov函数和LaSalle不变性原理分析系统的稳定性。仿真结果表明:采用该模型提高了滑台的跟踪性能。 展开更多
关键词 直线电机滑台系统 摩擦力 动态补偿
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滚动直线导轨副滑块受载状况在线监测 被引量:2
15
作者 解孟冬 周严 梁医 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第8期75-78,83,共5页
针对现有的滚动直线导轨副测量方法无法对滑块受载进行在线监测以获取真实工况数据的不足,提出了基于应变测量和LoRa无线传输相结合的测量和监控方法。首先,对滑块的应变状况及监测电路的布置位置进行了分析,提出了弹性梁模型定性地分... 针对现有的滚动直线导轨副测量方法无法对滑块受载进行在线监测以获取真实工况数据的不足,提出了基于应变测量和LoRa无线传输相结合的测量和监控方法。首先,对滑块的应变状况及监测电路的布置位置进行了分析,提出了弹性梁模型定性地分析了滑块侧壁的应变状况,并用有限元分析加以验证;其次,基于惠斯通全桥和LoRa通信分别搭建了应变采集调理电路及无线传输电路;最后,进行了滑块应变的监测试验,对不同外载荷下的应变进行实时采集和传输,其结果显示搭建的系统能够获取不同载荷水平下的滑块侧壁等效应变,其值在400~600微应变的范围内。该研究可以通过实时采集并传输滑块应变来监测其真实工况受载,对实现数控机床的运行状态智能化监测具有重要意义。 展开更多
关键词 滚动直线导轨副 滑块受载 在线监测 弹性梁模型 应变测量 无线传输
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滚动直线导轨副各向载荷及刚度模型的研究 被引量:3
16
作者 倪国林 孙俊兰 姜大志 《装备制造技术》 2011年第3期6-8,27,共4页
根据理论力学、弹性力学及其赫兹接触理论等有关方面的知识,对整个滚动直线导轨副的力学性能进行了分析,提供了在任意力、力矩作用下,滚动直线导轨副各个轴向的分力及力矩的计算公式,推导出导轨在此载荷条件下的静刚度模型。
关键词 滚动直线导轨 位移 预加载荷 滑块.
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一种红枣去核机上料机构的设计与分析 被引量:8
17
作者 曹劲草 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第1期62-65,共4页
设计了一种红枣去核机的上料机构,主要包括:振动料斗、送枣管道、拨枣转盘、拨枣齿、推枣杆、曲柄滑块机构。通过料斗的振动实现红枣定向输送,通过拨枣转盘的圆周运动和曲柄滑块机构的往复直线运动带动推枣杆完成红枣的上料。
关键词 红枣去核机 上料机构 拨枣转盘 曲柄滑块机构 往复直线运动
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直线导轨局部生锈原因分析 被引量:1
18
作者 江河 杨振英 《热处理技术与装备》 2016年第2期26-32,共7页
针对某型直线导轨局部生锈问题,经外观检查和分析、显微分析、化学成分分析、SEM+EDS分析、金相组织、硬度试验等方法,发现导轨本身不具备防锈能力。当滑块粘附过多砂粒或金属屑时,容易擦伤导轨表面,增大导轨表面粗糙度,甚至刮去表层油... 针对某型直线导轨局部生锈问题,经外观检查和分析、显微分析、化学成分分析、SEM+EDS分析、金相组织、硬度试验等方法,发现导轨本身不具备防锈能力。当滑块粘附过多砂粒或金属屑时,容易擦伤导轨表面,增大导轨表面粗糙度,甚至刮去表层油脂,使导轨表面失去防锈保护而生锈。 展开更多
关键词 直线导轨 生锈 滑块
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给茧机无绪茧自动抓取装置设计与分析
19
作者 杨小龙 李胜 江文斌 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第3期21-26,共6页
为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题,设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差... 为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题,设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差动增倍机构运动特性,通过计算确定最佳抓取节点。最后介绍了末端抓取机构,并规划抓取后放置无绪茧和装置复位的时间节拍。分析表明给茧机无绪茧自动抓取装置结构合理可行,研究结果为给茧机无绪茧的处理提供一种新思路。 展开更多
关键词 给茧机 无绪茧 曲柄滑块机构 齿轮齿条直线差动增倍机构 末端抓取机构
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