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Suppression of thrust fluctuation of doubly-fed linear motor
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作者 Ying WANG Kunlun ZHANG Mi ZHOU 《Journal of Modern Transportation》 2012年第2期103-107,共5页
Because the mover and stator of a doubly-fed linear motor are both equipped with three-phase windings, the motor enables contactless energy to be transferred from the stator to the mover. Thus, when a doubly-fed linea... Because the mover and stator of a doubly-fed linear motor are both equipped with three-phase windings, the motor enables contactless energy to be transferred from the stator to the mover. Thus, when a doubly-fed linear motor is used in the linear driving system of trains, neither an overhead line nor a third rail is needed. However, the doubly- fed motor will lead to more severe thrust fluctuation than the unilateral motors. In order to overcome this shortcoming, the thrust fluctuation of the doubly-fed motor should be analyzed. In this paper, an expression for motor thrust is derived. It points out that the slot effect caused by the slotted structure is the main reason for the increase of thrust fluctuation. The method of adopting unequal pole pitch and unequal slot numbers per pole per phase of stator and mover, is proposed to weaken the slot effect when designing the motor slot parameters. Three different motor models are simulated by ANSOFT. The proposed method results in a motor thrust fluctuation coefficient of 8.4%, compared to 49.4% for the conventional method. Therefore, the motor's thrust fluctuation is effectively suppressed by the proposed method. 展开更多
关键词 doubly-fed linear motor thrust fluctuation slot effect fractional slot
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发卡式填充结构的直线式移相变压器设计及其磁场分析
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作者 赵镜红 薛婕 严思念 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期201-211,共11页
在原有直线式移相变压器的基础上,借鉴直线电机相关理论,设计了一款发卡式填充结构的直线式移相变压器,有效地解决了原有结构绕线方式复杂、体积大、不易进行模块化串并联等问题,同时改善了模块化连接时,连接处半填充槽引起的一次侧激... 在原有直线式移相变压器的基础上,借鉴直线电机相关理论,设计了一款发卡式填充结构的直线式移相变压器,有效地解决了原有结构绕线方式复杂、体积大、不易进行模块化串并联等问题,同时改善了模块化连接时,连接处半填充槽引起的一次侧激磁电流密度降低、气隙磁场畸变等问题。简要介绍了直线式移相变压器系统的工作原理;借鉴直线电机以及旋转电机设计方法,提出了半填充槽结构的直线式移相变压器的设计方法;同时采用了发卡式结构消除连接处半填充槽结构引起的一系列问题;最后通过有限元仿真进行验证对比。结果表明,对于所设计的发卡结构的直线式移相变压器,输出波形较好,气隙磁场畸变较小。 展开更多
关键词 直线式移相变压器 半填充槽 发卡式 磁场分析
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新型多功能铣浇口机在铸造行业的应用 被引量:1
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作者 曹伟 付腊梅 +1 位作者 赵林栋 张成纪 《中国铸造装备与技术》 CAS 2024年第1期5-8,共4页
传统铣浇口机仅能在砂型表面铣出锥型浇口,新型多功能铣浇口机除了实现传统铣浇口机的功能,还可在砂型表面铣出任意直线槽,实现外部浇道连通,提升铸件的浇注品质。
关键词 铣浇口机 外浇道 铣槽 直线插补
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双边聚磁式槽口型永磁直线电机多目标优化研究
4
作者 夏奥妮 张文龙 +4 位作者 王滢 许义景 石煜 孔德坤 杨天乐 《微特电机》 2024年第2期14-19,共6页
聚磁式槽口型永磁直线电机是一种将永磁体置于初级侧槽口的一种新型直线电机,适合于低速大推力的应用场景。在运行过程中,该电机不可避免地产生较大的推力和法向力波动。提出一种新型双边结构,分析该电机的工作原理和影响电磁力波动的因... 聚磁式槽口型永磁直线电机是一种将永磁体置于初级侧槽口的一种新型直线电机,适合于低速大推力的应用场景。在运行过程中,该电机不可避免地产生较大的推力和法向力波动。提出一种新型双边结构,分析该电机的工作原理和影响电磁力波动的因素,结合有限元法与解析法,依次分析了电机叠厚、次级高度、永磁体厚度、初级齿宽、次级槽宽对电机推力大小、推力和法向力波动的影响。基于响应面法,以减少推力和法向力波动、保证大推力为优化目标,得到电机优化参数,将优化前后电机特性进行对比分析。 展开更多
关键词 槽口型永磁直线电机 有限元分析 多目标优化
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永磁直线同步电机推力波动约束 被引量:20
5
作者 陆华才 江明 +1 位作者 郭兴众 陈其工 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期128-132,共5页
由齿槽力、边端力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)动态性能的主要因素。为了实现高速精密直接驱动系统,通过对PMLSM进行有限元分析建模,分析了齿槽力变化规律,利用傅里叶级数拟合得到齿槽力变化曲线;设计了齿槽... 由齿槽力、边端力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)动态性能的主要因素。为了实现高速精密直接驱动系统,通过对PMLSM进行有限元分析建模,分析了齿槽力变化规律,利用傅里叶级数拟合得到齿槽力变化曲线;设计了齿槽力电流预测控制模型,对齿槽力引起的推力波动进行补偿;同时设计了扰动观测器对其他因素引起的推力波动进行补偿,进一步削弱了推力波动。最后,通过实验验证PMLSM推力波动补偿控制系统的有效性,补偿后电流和速度的波动都得到了很大改善,能够实现较高精度的直接驱动系统。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 齿槽力 法向力 磁场定向控制
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分数槽集中绕组无铁心永磁直线同步电机推力分析 被引量:13
6
作者 唐勇斌 李立毅 +1 位作者 刘家曦 潘东华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1-8,共8页
为实现应用于步进扫描投影光刻机中长行程直线电机的高推力密度、低推力波动等要求,研究叠放和非叠放两种分数槽集中绕组的无铁心永磁直线同步电机推力特性,在建立空载气隙磁场分析模型的基础上,推导叠放和非叠放两种绕组形式的电机空... 为实现应用于步进扫描投影光刻机中长行程直线电机的高推力密度、低推力波动等要求,研究叠放和非叠放两种分数槽集中绕组的无铁心永磁直线同步电机推力特性,在建立空载气隙磁场分析模型的基础上,推导叠放和非叠放两种绕组形式的电机空载感应电动势、电磁推力和推力密度的解析式,分析永磁体和初级绕组的结构尺寸对电磁推力的影响规律。通过实例分析,比较推力的解析法计算结果、有限元法仿真结果和实验测试值,证明解析法的合理性。同时,分析比较不同极槽比组合的叠放和非叠放分数槽集中绕组的电机电磁推力和推力密度的大小。结果表明:少极多槽极槽比的叠放分数槽集中绕组形式电机产生的电磁推力与推力密度更大。 展开更多
关键词 光刻机 无铁心直线电机 分数槽集中绕组 电磁推力 极槽比
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利用辅助槽削弱齿槽力的方法研究 被引量:18
7
作者 黄克峰 李槐树 周羽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期54-59,66,共7页
针对圆筒型永磁直线电机存在齿槽力的问题,先得出了气隙磁场强度的解析公式,再依据气隙磁场强度的解析公式采用能量法推导出了齿槽力解析公式。对齿槽力解析公式进行傅里叶分解,得到了开辅助槽对齿槽力的影响规律。研究表明,为了削弱齿... 针对圆筒型永磁直线电机存在齿槽力的问题,先得出了气隙磁场强度的解析公式,再依据气隙磁场强度的解析公式采用能量法推导出了齿槽力解析公式。对齿槽力解析公式进行傅里叶分解,得到了开辅助槽对齿槽力的影响规律。研究表明,为了削弱齿槽力,当N p(齿槽力周期数)=1时,开任意辅助槽数必须选择与之相对应的极弧系数;当N p≠1时,开辅助槽数应使得对齿槽力有影响的傅里叶分解系数变为零。通过样机实验研究,验证了选择合理的辅助槽数能够削弱齿槽力。 展开更多
关键词 圆筒型永磁直线电机 辅助槽 齿槽力 削弱 极弧系数
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无槽双边长定子直线感应电动机磁路计算方法 被引量:12
8
作者 许金 聂世雄 +3 位作者 马伟明 张育兴 孙兆龙 鲁军勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2793-2799,共7页
该文介绍了一种应用于电磁发射领域的新型无槽双边长定子短动子直线感应电动机,针对该新型电机结构特点,提出适用于该新型直线电机的分布磁路计算方法,在已知电机激磁电流的前提下,对电机沿长度方向进行等间隔分块处理,对相邻等分节点... 该文介绍了一种应用于电磁发射领域的新型无槽双边长定子短动子直线感应电动机,针对该新型电机结构特点,提出适用于该新型直线电机的分布磁路计算方法,在已知电机激磁电流的前提下,对电机沿长度方向进行等间隔分块处理,对相邻等分节点构成的闭合磁路进行磁压降计算,得到关于各等分节点气隙磁密的线性方程组,通过对铁心磁导率进行迭代计算获得各节点的气隙磁密值。在此基础上,由气隙磁密计算绕组磁链,绕组磁链与激磁电流的比值即为对应的电机电感。与有限元计算结果和实验结果的对比,验证了该文提出的磁路计算方法的正确性。 展开更多
关键词 直线感应电动机 无槽 磁路 迭代 电感
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分数槽集中绕组永磁同步直线电机磁场解析计算 被引量:17
9
作者 许孝卓 汪旭东 +2 位作者 封海潮 王培龙 司纪凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期122-129,共8页
分数槽集中绕组永磁同步直线电机(Fractional-slot Windings Permanent Magnet Synchronous Linear Motors,FW-PMSLM)采用端部不重叠的集中绕组,具有磁阻力小、推力波动小、端部绕组短、用铜材料省、损耗小等优点,适合于长行程、高精度... 分数槽集中绕组永磁同步直线电机(Fractional-slot Windings Permanent Magnet Synchronous Linear Motors,FW-PMSLM)采用端部不重叠的集中绕组,具有磁阻力小、推力波动小、端部绕组短、用铜材料省、损耗小等优点,适合于长行程、高精度驱动场合。本文以15槽16极FW-PMSLM为例,考虑电枢电流分布函数和永磁体电流密度等效,建立分层解析模型。运用傅氏级数法推导出气隙和磁极区域中磁场的解析公式,分析FW-PMSLM电枢磁场和励磁磁场的分布。针对传统卡氏系数法在计算FW-PMSLM磁场的不足,提出采用分布卡氏系数函数来计及铁心开槽对分数槽电机磁场的影响,将解析分析与有限元分析结果进行比较,验证本文所提分布卡氏系数函数法解析求解FW-PMSLM磁场的有效性。利用该方法分析不同极弧系数、不同初级齿宽以及不同气隙长度时的电机推力以及这些因素对推力解析计算精度的影响,利用不同气隙下的实验结果验证推力解析计算精度。为分数槽永磁直线电机的工程计算和优化设计提供依据。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 分数槽集中绕组 分层解析模型 分布卡氏系数 磁场计算
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基于线性回归的动态帧时隙ALOHA算法 被引量:4
10
作者 陈平华 王康顺 +1 位作者 李超 张浩荣 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期259-263,共5页
在射频识别RFID(Radio Frequency IDentification)系统中,其关键的问题是如何解决多标签之间的碰撞。动态帧时隙ALOHA(DFSA)算法是常见的防碰撞算法之一。在DFSA算法中,当帧长和标签的个数近似相等时,帧长调整频繁和碰撞时隙数过多,会... 在射频识别RFID(Radio Frequency IDentification)系统中,其关键的问题是如何解决多标签之间的碰撞。动态帧时隙ALOHA(DFSA)算法是常见的防碰撞算法之一。在DFSA算法中,当帧长和标签的个数近似相等时,帧长调整频繁和碰撞时隙数过多,会给系统带来更多的功率损耗和更长的识别时间。针对上述问题,提出了一种基于线性回归统计分析的帧长优化改进算法,分析了其性能,并进行仿真。仿真结果表明,改进算法简单,降低了标签碰撞时隙数,减少了帧长的调整次数,有效地减少了系统时延。 展开更多
关键词 射频识别 防碰撞 动态帧时隙 线性回归 帧长优化
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每极分数槽永磁直线电机的槽极数配合研究 被引量:26
11
作者 卢琴芬 程传莹 +1 位作者 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期68-74,12,共7页
每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边... 每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边型、所有齿绕绕组或交替齿绕绕组的4种可行结构,建立了有限元分析模型,分析了平均推力、推力波动与结构参数之间的关系。此外,还重点分析了双边型结构PMLMs在两侧磁极位置错位时的力性能,提出了基于最小推力波动与推力比值的最佳错位位置。通过详细的对比分析,得到了单边型与双边型每极分数槽PMLMs推力波动与推力比值最小的最佳方案,研究结果为该类电机的优化设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直线电机 每极分数槽 槽极数配合 推力波动 双边型
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一种高精度直线同步电机检相器的原理与设计 被引量:7
12
作者 罗宏浩 樊树江 +1 位作者 吴峻 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期143-146,共4页
精确的相位检测是保证直线同步电机正常运行的重要条件。文中提出了基于直线同步电机长定子齿槽效应的相位检测原理,并通过三维有限元分析和实验对其进行了验证。根据检测线圈电感沿长定子周期变化的情况,提出了一种检相器的设计方案,... 精确的相位检测是保证直线同步电机正常运行的重要条件。文中提出了基于直线同步电机长定子齿槽效应的相位检测原理,并通过三维有限元分析和实验对其进行了验证。根据检测线圈电感沿长定子周期变化的情况,提出了一种检相器的设计方案,用以确定磁悬浮列车运行中磁极与长定子之间的相对位置。其检测精度在采样频率范围之内可任意设定。通过仿真分析了采样对检相器检测精度的影响。 展开更多
关键词 直线同步电机 磁悬浮列车 齿槽效应 相位检测 有限元分析
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基于平面线圈线阵的直线时栅位移传感器 被引量:15
13
作者 武亮 彭东林 +2 位作者 鲁进 汤其富 陈锡侯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期83-90,共8页
针对现有磁场式直线时栅位移传感器行波磁场产生过程中,齿槽的存在影响行波磁场的匀速性,提出基于平面线圈线阵的直线时栅位移传感器。无齿槽的结构形式提高了行波磁场的匀速性,可实现大极距下的高精度测量。传感器将施加正交信号的两... 针对现有磁场式直线时栅位移传感器行波磁场产生过程中,齿槽的存在影响行波磁场的匀速性,提出基于平面线圈线阵的直线时栅位移传感器。无齿槽的结构形式提高了行波磁场的匀速性,可实现大极距下的高精度测量。传感器将施加正交信号的两相励磁线圈相间排列形成平面线圈线阵,产生的行波磁场通过磁场拾取线圈感应出电行波信号,处理后得到位移量。通过电磁场分析软件对传感器进行建模仿真,根据仿真结果得到测量误差;通过理论分析对测量误差进行分析溯源,并根据分析结果对传感器结构进行优化。基于分析和优化结果研制出传感器样机,并进行了精度实验。实验表明,传感器在240 mm内测量精度为±1μm,实现了精密测量。 展开更多
关键词 直线位移传感器 齿槽 平面线圈 时栅位移传感器 误差分析
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动磁式永磁无刷直流直线电机的齿槽力最小化 被引量:47
14
作者 罗宏浩 吴峻 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期12-16,共5页
为提高永磁无刷直流直线电机的性能,必须研究减小其齿槽定位力(齿槽力)的技术措施。根据电磁弹射系统需要推进大质量载荷的要求,提出了1种大推力的动磁式永磁无刷直流直线电机模型。用有限元方法计算了磁极端部与定子齿槽相互作用形成的... 为提高永磁无刷直流直线电机的性能,必须研究减小其齿槽定位力(齿槽力)的技术措施。根据电磁弹射系统需要推进大质量载荷的要求,提出了1种大推力的动磁式永磁无刷直流直线电机模型。用有限元方法计算了磁极端部与定子齿槽相互作用形成的3种齿槽力分量,由傅里叶变换得到了各分量的功率谱。在对各分量进行频谱分析的基础上得出了产生齿槽力的主要原因是电机推力的二次谐波这一结论,提出了优化磁极宽度以减小齿槽力的方法。对优化设计后的电机模型进行了有限元计算和频谱分析,分析显示该电机模型推力的二次谐波已被大大削弱。计算了不同磁极宽度情况下的电机推力,结果表明采用该方法可以有效减小电机的推力波动。 展开更多
关键词 永磁无刷直流直线电机:齿槽定位力:齿槽效应 有限元方法 谐波分析
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长定子直线感应电机饱和特性和非线性计算 被引量:8
15
作者 许金 马伟明 +2 位作者 鲁军勇 孙兆龙 张育兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期183-190,共8页
提出了一种应用于电磁发射场合的新型无槽双边长定子直线感应电机,该电机取消了传统电机的齿槽结构,增大了电机定子绕组的导电面积,降低了电机损耗和温升。基于电磁场有限元仿真计算得到了电机定子漏感和励磁电感的饱和特性,给出了电机... 提出了一种应用于电磁发射场合的新型无槽双边长定子直线感应电机,该电机取消了传统电机的齿槽结构,增大了电机定子绕组的导电面积,降低了电机损耗和温升。基于电磁场有限元仿真计算得到了电机定子漏感和励磁电感的饱和特性,给出了电机非线性工况的计算方法。实验结果和计算结果的比较验证了计算方法的正确性。 展开更多
关键词 无槽 长定子 直线感应电机 饱和 非线性 计算方法
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采用分数槽的磁浮列车电磁力波动抑制方法 被引量:3
16
作者 潘孟春 田武刚 +1 位作者 陈棣湘 罗飞路 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期63-68,共6页
针对常导型高速磁浮列车用直线同步电机的电磁力波动问题,分析导致电磁力波动的原因,提出一种基于分数槽理论来抑制电磁力波动的方法,分析直线同步电机不等极距结构设计对谐波电动势和齿槽力的影响。分析结果表明:采用合适的不等极距设... 针对常导型高速磁浮列车用直线同步电机的电磁力波动问题,分析导致电磁力波动的原因,提出一种基于分数槽理论来抑制电磁力波动的方法,分析直线同步电机不等极距结构设计对谐波电动势和齿槽力的影响。分析结果表明:采用合适的不等极距设计可以抑制谐波电动势和齿槽力,从而达到抑制电磁力波动的目的。给出一个基于等效极对数的定子和动子极距最优化选择公式,采用有限元仿真方法对不等极距直线同步电机电磁力波动进行了仿真研究。仿真结果表明:电磁力波动得到了较好的抑制效果,推力最大波动从35%减小到5%,悬浮力最大波动从6%减小到0.13%。 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁力 波动抑制 直线同步电机 分数槽
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一种新型大推力直流直线电机的结构设计 被引量:1
17
作者 李立毅 刘洪预 刘宝廷 《微特电机》 北大核心 1999年第1期12-14,共3页
随着航空、航天技术的发展,提出了在各类航空、航天飞行器上用电动执行机构取代液压执行机构的课题,以克服液压执行机构存在的体积和重量大,结构复杂,成本高,可靠性差等缺点。本文提出了一种多层气隙平板式的直流直线电动机结构,... 随着航空、航天技术的发展,提出了在各类航空、航天飞行器上用电动执行机构取代液压执行机构的课题,以克服液压执行机构存在的体积和重量大,结构复杂,成本高,可靠性差等缺点。本文提出了一种多层气隙平板式的直流直线电动机结构,比较好地解决了此类电动机所要求的高推力/体积比的问题。 展开更多
关键词 直流直线电机 直线电机 结构设计 平板式结构
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磁悬浮列车中直线发电机感应电动势的计算 被引量:9
18
作者 刘慧娟 张奕黄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期191-194,共4页
对磁悬浮列车中,利用气隙磁场的一阶、二阶齿谐波发电的直线发电机进行了理论分析,导出了直线发电机电枢绕组在两种连接方案下感应电动势瞬时值的表达式,继而导出了满足一阶齿谐波感应电动势同相位的条件,为磁悬浮列车中的直线发电机的... 对磁悬浮列车中,利用气隙磁场的一阶、二阶齿谐波发电的直线发电机进行了理论分析,导出了直线发电机电枢绕组在两种连接方案下感应电动势瞬时值的表达式,继而导出了满足一阶齿谐波感应电动势同相位的条件,为磁悬浮列车中的直线发电机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 直线发电机 感应电动势 计算 齿谐波
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错位式双边型永磁直线同步电机优化设计 被引量:11
19
作者 卢琴芬 张新敏 +1 位作者 黄立人 叶云岳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期35-41,共7页
针对12槽/11极双边型永磁直线电机,提出了采用电枢或磁极错位一定距离来削弱推力波动的有效方法,并进行了结构优化设计。针对该优化方案,研究了空载工况和额定工况时的电磁性能和推力性能,并进行实验测量与验证。通过与另外两种极数比... 针对12槽/11极双边型永磁直线电机,提出了采用电枢或磁极错位一定距离来削弱推力波动的有效方法,并进行了结构优化设计。针对该优化方案,研究了空载工况和额定工况时的电磁性能和推力性能,并进行实验测量与验证。通过与另外两种极数比槽数多的槽极配合(12槽/13极、12槽/14极)结构相比,不仅验证了错位方法的通用性,而且表明了极数比槽数多的槽极配合结构力性能更好,即12槽/14极结构力性能更优。 展开更多
关键词 双边型 永磁直线同步电机 错位式 槽极配合 优化设计
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新的双频双极化开槽微带天线的设计方法(英文) 被引量:4
20
作者 吴迪 大石桥秀和 +1 位作者 濑尾和之 蹈垣直树 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第4期334-338,共5页
提出了一种同时具有圆极化和线极化的双频新型开槽微带天线的设计方法.天线双频工作是通过分别在靠近方形微带天线的两个辐射边处各开一个平行的窄槽来实现的.在较低的谐振频率处圆极化的获得是通过在天线辐射单元上适当地设置摄动元素... 提出了一种同时具有圆极化和线极化的双频新型开槽微带天线的设计方法.天线双频工作是通过分别在靠近方形微带天线的两个辐射边处各开一个平行的窄槽来实现的.在较低的谐振频率处圆极化的获得是通过在天线辐射单元上适当地设置摄动元素,并将馈电点移到辐射单元的对角线上.一个设计天线的测试结果给出了该天线在两个谐振频率上具有很好的圆极化及线极化的天线性能. 展开更多
关键词 双频双极化 开槽微带天线 设计方法 线性极化 圆极化
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