含调压室的水轮机调速系统非线性设计

根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。

贯流式水轮机线性调速器研究

采用常规ＰＩＤ控制的贯流式水轮机调节系统在孤立运行时难以稳定。本文在分析ＰＩＤ控制的不足之后，提出了状态反馈优化控制，从而从根本上改善了贯流式水轮机调节系统的稳定性和动态品质。