从系统框图描述求传递函数的两个算法

针对线性多变量和单变量系统的控制系统计算机辅助设计，给出从复杂控制系统框图求传递函数的两个算法，对解的存在性进行了讨论，并给出计算实例。该算法适用于对复杂系统稳定性、抗摄动性能等方面的分析和计算。

直驱风电场并入弱交流电网的次同步分量通路及阻尼特性分析

直驱风电场并入弱交流电网次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)威胁电力系统安全运行,分析其次同步分量通路能够揭示系统内部次同步交互作用特性,并能够分别针对每条通路进行阻尼特性分析,目前尚无文献开展相关研究。针对上述问题,该文首先建立直驱风电场并入弱交流电网系统闭环传递函数框图,并利用阻尼转矩法分析直驱风电机组直流电容主导的振荡模态。然后,基于传递函数框图,分析得到2条次同步分量通路:直驱风电场内部次同步分量通路以及直驱风电场和弱交流系统之间的次同步分量通路。最后,利用通路阻尼分析,结合时域仿真,分别分析直驱风电机组网侧控制器(grid side controller,GSC)参数对2条通路阻尼特性的影响。结果表明:GSC直流电压外环积分系数增大时,2条次同步分量通路的阻尼均减小;直流电压外环比例系数和电流内环比例、积分系数减小会导致直驱风电场内部次同步分量通路的阻尼减小。研究结果对阻尼控制器的设计有一定的指导意义。

复杂机械系统的传递函数表示方法

重点讨论了系统的传递函数的性质和复杂机械系统的传递函数表示方法。对复杂系统的传递函数关系作了详细推导和数学运算,并用框图方法表示。用拉普拉斯变换式对微分方程进行变换,把输出和输入联系起来,得到脉冲响应与系统输入输出之间的对等关系。为表示复杂的系统关系提供了一条途径。

汽轮机自动调节传递函数与动态特性研究

将汽轮机的调节系统框图,逐一拆解成各数学模型进行研究。利用传递函数的特性及劳斯-赫尔维茨稳定判据来分析汽轮机的动态特性。调整其中主要的四个参数,不等率δ、油动机时间常数Tμ、蒸汽容积时间常数Tρ与转子时间常数Tα等,考察对其稳定性的影响。仿真结果与理论分析相吻合。

关于由方块图求传递函数的教学研究

介绍了由方块图求传递函数的简单易行的教学方法,并通过实例分析论证了方块图简化的基本方法和原则,得出了由方块图简化求传递函数步骤,可供同行进一步研究作参考。

连铸机结晶器液压振动采用非对称型液压缸的传递函数的分析与计算

本文详细推导了在液压伺服系统中采用对称型液压缸经简化了的传递函数,并给出了相应的阀控液压缸和连铸机结晶器液压振动系统的方框图,对两腔面积比为2:1的非对称型液压缸与对称型液压缸相比,前者的阀的流量放大系数和压力流量系数均降低了0．05倍。本文还对某一实际采用的连铸机结晶器液压振动系统的主要参数如:液压刚度、液压固有频率、液压阻尼比、阀的最大速度增益、阀压降等进行了详细地数值分析和计算,由于非对称型液压缸一系列固有特点在液压伺服系统中获得了广泛应用。

差动液压缸动态特性分析及应用

应用自动控制理论分析双作用单活塞杆液压缸差动连接时的动态特性,说明设计和使用这种回路时应该注意的一些问题。

系统框图化简的一种易忽略的思路

为方便分析控制系统,对可化简的单输入-单输出线性系统框图,介绍一种常易忽略的等效化简思路,以将复杂系统框图一步一步顺利化简,并给出了复杂框图化简实例。该思路适用于由线性系统框图求取传递函数,进而方便进行相应的系统性能分析。

叠加法——方框图化简的一种新方法

在经典控制理论中,方框图化简的常用方法有方框图等效变换法和Mason增益公式法。对于部分框图,由于方框图等效变换法化简步骤太多,容易出错;而Mason增益公式法虽然简便,但学生不容易理解。本文根据经典控制理论的研究对象通常是线性时不变系统这一特性,提出了一种叠加法,即使用叠加原理结合框图等效变换法和公式法来进行框图化简的新方法。该方法特别适用于多输入、多反馈方框图的化简。该方法优于框图等效变换法,是框图等效变换法和Mason公式的一个很好补充。

多环回路系统中闭环传递函数的研究

通过对不同系统信号流程图或方块图的分析,得出用多环回路控制系统框图求传递函数的一种算法,并对算法进行了较为充分的讨论。该算法克服了经典控制论传递函数和现代控制状态空间算法实践上的局限性,具有广泛的用途。

基于IEC61131-3标准的发电厂厂用电快切装置的平台化开发

数字式保护和安全自动装置正在向软硬件平台化、功能开发组态化的方向发展。本文以发电厂厂用电快切装置为例,介绍了基于平台化设计思想的数字式保护和自动化装置的组态化开发过程,说明了基于IEC 61131-3标准、以保护控制功能块为核心的图形化软件开发方法。

节流阀式旁路节流调速回路动态特性分析及应用

运用经典控制理论分析节流阀式旁路节流调速回路动态特性,说明设计和使用此类型回路时应注意的一些问题。

方框图求传递函数的教学讨论

论文简明扼要的总结了求传递函数的方框图法,归纳了用此方法的步骤,并通过实例分析论证其简单可行。

基于控制理论和电子技术的机器人工作空间研究

对机器人的工作空间进行了不同于传统的基于计算机软件的研究,利用控制工程理论中的系统方块图对机器人运动支链的运动转换传递效果在分解的基础上进行了传递函数的综合,并结合电子技术中有关数字逻辑电路的知识在前述知识的基础上予以分类,可以顺利地从工作空间中分离出灵巧工作空间点集合与奇异工作空间点集合。

解析法化简控制系统传递函数方框图的研究

在经典控制理论中,传递函数方框图化简的常用方法有等效变换法和Mason增益公式法。对于复杂系统的传递函数方框图,等效变换法化简步骤繁琐,Mason增益公式法根据信号流图求传递函数不易理解。提出了一种传递函数方框图化简的解析办法,该方法用解析方程或方程组的形式表示系统输入、输出的关系,是等效变换法和Mason增益公式法的一个很好补充,具有较强的实用性。

论一特殊线性系统的约当规范形

论述了线性系统同一特征值对应的约当块中有多个约当子块的情况下,其传递函数形式和结构图的实现,并给出了一种便于计算机编程实现的求其约当规范形的有效方法.

起重电磁铁电磁传递函数

起重电磁铁在自动控制系统中是执行元件,其特点是钢铁料负载是磁路的组成部分,负载的可变性随机性,给电磁铁的设计与控制准确性带来一定困难。本文沿用等值工作气隙理论,从电、磁、力转化和铁芯损耗着手,列出静传递函数框图,推出起重电磁铁电磁放大系数。