具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(一)

环路复现特性的保持是观测器—状态反馈控制系统设计中的一个重要问题。首先得到了一个矩阵方程的显式解析通解;然后利用所得结果将观测器控制系统设计中的环路复现条件转化为系统中的自由参数表示;最后,给出了进一步完善了的具有环路复现特性的Luenberger观测器设计算法,数值例子说明了算法的简单、有效性。

具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(二)

从一个一般的环路传递复现(Loop transfer recovery)条件出发,基于线性系统Luenberger函数观测器设计的一种参数化方法,给出了具有环路复现特性的Luenberger观测器设计的一种方法。该方法适用范围广,且具有较小的保守性。数值算例说明了共有效性。

线性系统的干扰解耦观测器设计

此文提出线性系统的Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ函数观测器关于干扰解耦的条件，指出它与环路复现（ＬＴＲ）的关系．并结合Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器设计的一种参数化方法，给出了线性系统干扰解耦Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器的一种简单、有效的设计方法．