期刊文献+
共找到159篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
Adaptive fault-tolerant control of linear systems with actuator saturation and L_2-disturbances 被引量:1
1
作者 Wei GUAN Guanghong YANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第2期119-126,共8页
This paper studies the problem of designing adaptive fault-tolerant H-infinity controllers for linear timeinvariant systems with actuator saturation. The disturbance tolerance ability of the closed-loop system is meas... This paper studies the problem of designing adaptive fault-tolerant H-infinity controllers for linear timeinvariant systems with actuator saturation. The disturbance tolerance ability of the closed-loop system is measured by an optimal index. The notion of an adaptive H-infinity performance index is proposed to describe the disturbance attenuation performances of closed-loop systems. New methods for designing indirect adaptive fault-tolerant controllers via state feedback are presented for actuator fault compensations. Based on the on-line estimation of eventual faults, the adaptive fault-tolerant controller parameters are updated automatically to compensate for the fault effects on systems. The designs are developed in the framework of the linear matrix inequality (LMI) approach, which can guarantee the disturbance tolerance ability and adaptive H-infinity performances of closed-loop systems in the cases of actuator saturation and actuator failures. An example is given to illustrate the efficiency of the design method. 展开更多
关键词 Actuator saturation linear systems Adaptive control fault-tolerant control Disturbance tolerance LMIS H-infinity control
下载PDF
Adaptive fault-tolerant control of linear time-invariant systems in the presence of actuator saturation 被引量:2
2
作者 Wei GUAN Guanghong YANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第3期321-327,共7页
This paper studies the problem of designing adaptive fault-tolerant controllers for linear tirne-invariant systems with actuator saturation. New methods for designing indirect adaptive fault-tolerant controllers via s... This paper studies the problem of designing adaptive fault-tolerant controllers for linear tirne-invariant systems with actuator saturation. New methods for designing indirect adaptive fault-tolerant controllers via state feedback are presented for actuator fault compensations. Based on the on-line estimation of eventual faults, the adaptive fault-tolerant controller parameters are updating automatically to compensate the fault effects on systems. The designs are developed in the framework of linear matrix inequality (LMI) approach, which can enlarge the domain of attraction of closed-loop systems in the cases of actuator saturation and actuator failures. Two examples are given to illustrate the effectiveness of the design method. 展开更多
关键词 Actuator saturation linear systems Adaptive control fault-tolerant control Domain of attraction LMIS
下载PDF
Research on fault-tolerant control of networked control systems based on information scheduling 被引量:5
3
作者 Huo Zhihong Zhang Zhixue Fang Huajing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期1024-1028,共5页
A kind of networked control system is studied; the networked control system with noise disturbance is modeled based on information scheduling and control co-design. Augmented state matrix analysis method is introduced... A kind of networked control system is studied; the networked control system with noise disturbance is modeled based on information scheduling and control co-design. Augmented state matrix analysis method is introduced, and robust fault-tolerant control problem of networked control systems with noise disturbance under actuator failures is studied. The parametric expression of the controller under actuator failures is given. Furthermore, the result is analyzed by simulation tests, which not only satisfies the networked control systems stability, but also decreases the data information number in network channel and makes full use of the network resources. 展开更多
关键词 networked control systems fault-tolerant control information scheduling linear matrix inequality.
下载PDF
Robust Fault-tolerant Iterative Learning Control for Discrete Systems via Linear Repetitive Processes Theory 被引量:2
4
作者 Jian Ding Blazej Cichy +2 位作者 Krzysztof Galkowski Eric Rogers Hui-Zhong Yang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2015年第3期254-265,共12页
This paper addresses the problem of robust iterative learning control design for a class of uncertain multiple-input multipleoutput discrete linear systems with actuator faults. The stability theory for linear repetit... This paper addresses the problem of robust iterative learning control design for a class of uncertain multiple-input multipleoutput discrete linear systems with actuator faults. The stability theory for linear repetitive processes is used to develop formulas for gain matrices design, together with convergent conditions in terms of linear matrix inequalities. An extension to deal with model uncertainty of the polytopic or norm bounded form is also developed and an illustrative example is given. 展开更多
关键词 Iterative learning control linear repetitive processes linear matrix inequality(LMI) discrete linear systems fault-tolerant cont
原文传递
Active fault tolerant control for vertical tail damaged aircraft with dissimilar redundant actuation system 被引量:6
5
作者 Wang Jun Wang Shaoping +2 位作者 Wang Xingjian Shi Cun Mileta M.Tomovic 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1313-1325,共13页
This paper proposes an active fault-tolerant control strategy for an aircraft with dissimilar redundant actuation system (DRAS) that has suffered from vertical tail damage. A damage degree coefficient based on the e... This paper proposes an active fault-tolerant control strategy for an aircraft with dissimilar redundant actuation system (DRAS) that has suffered from vertical tail damage. A damage degree coefficient based on the effective vertical tail area is introduced to parameterize the damaged flight dynamic model. The nonlinear relationship between the damage degree coefficient and the corresponding stability derivatives is considered. Furthermore, the performance degradation of new input channel with electro-hydrostatic actuator (EHA) is also taken into account in the damaged flight dynamic model. Based on the accurate damaged flight dynamic model, a composite method of linear quadratic regulator (LQR) integrating model reference adaptive control (MRAC) is proposed to reconfigure the fault-tolerant control law. The numerical simulation results validate the effectiveness of the proposed fault-tolerant control strategy with accurate flight dynamic model. The results also indicate that aircraft with DRAS has better fault-tolerant control ability than the traditional ones when the vertical tail suffers from serious damage. 展开更多
关键词 Dissimilar redundant actuation system Electro-hydrostatic actuator fault-tolerant control linear quadratic regulator Model reference adaptivecontrol Nonlinear aircraft model Vertical tail loss
原文传递
Fault mode probability factor based fault-tolerant control for dissimilar redundant actuation system 被引量:1
6
作者 Jun WANG Shaoping WANG +2 位作者 Xingjian WANG Mileta M.TOMOVIC Cun SHI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期965-975,共11页
This paper presents a Fault Mode Probability Factor(FMPF) based Fault-Tolerant Control(FTC) strategy for multiple faults of Dissimilar Redundant Actuation System(DRAS)composed of Hydraulic Actuator(HA) and Ele... This paper presents a Fault Mode Probability Factor(FMPF) based Fault-Tolerant Control(FTC) strategy for multiple faults of Dissimilar Redundant Actuation System(DRAS)composed of Hydraulic Actuator(HA) and Electro-Hydrostatic Actuator(EHA). The long-term service and severe working conditions can result in multiple gradual faults which can ultimately degrade the system performance, resulting in the system model drift into the fault state characterized with parameter uncertainty. The paper proposes to address this problem by using the historical statistics of the multiple gradual faults and the proposed FMPF to amend the system model with parameter uncertainty. To balance the system model precision and computation time, a Moving Window(MW) method is used to determine the applied historical statistics. The FMPF based FTC strategy is developed for the amended system model where the system estimation and Linear Quadratic Regulator(LQR) are updated at the end of system sampling period. The simulations of DRAS system subjected to multiple faults have been performed and the results indicate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Dissimilar redundant actuation system fault mode probability factor fault-tolerant control linear quadratic regulator Monte Carlo simulation Moving window
原文传递
一类时滞多智能体系统的事件触发容错控制
7
作者 崔国飞 武力兵 《兰州工业学院学报》 2024年第3期95-102,共8页
针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证... 针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证明了容错控制算法在间歇通信的情况下实现了多智能体系统一致性,且排除了芝诺行为。 展开更多
关键词 多智能体系统 容错控制 事件触发控制 线性矩阵不等式(LMI) 通讯时滞
下载PDF
混合网络攻击下马尔可夫跳变神经网络的安全容错同步控制
8
作者 汪威辰 苏磊 +2 位作者 费习宏 朱金民 方田 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期490-498,共9页
针对一类混合网络攻击下马尔可夫跳变神经网络安全容错同步控制问题,提出1种确保神经网络主从系统安全容错同步控制器的设计方法。利用2个独立的伯努利分布对随机发生的欺骗攻击和拒绝服务(DoS)攻击进行建模,将马尔可夫跳变神经网络和... 针对一类混合网络攻击下马尔可夫跳变神经网络安全容错同步控制问题,提出1种确保神经网络主从系统安全容错同步控制器的设计方法。利用2个独立的伯努利分布对随机发生的欺骗攻击和拒绝服务(DoS)攻击进行建模,将马尔可夫跳变神经网络和混合网络攻击置于同一框架中,考虑到执行器可能发生的失效故障情况,设计1种容错控制器;引入1种自由矩阵方法,构建李雅普诺夫(Lyapunov)函数,采用线性矩阵不等式分析方法和特殊的积分不等式放缩技术,推导出能够保证同步误H∞差系统随机均方稳定且满足规定的性能指标的充分条件;进一步使用1种有效的解耦方法对矩阵的耦合项进行分离解耦,运用Matlab中的LMI工具箱得到控制器参数,最后通过数值算例说明所提方法的可行性和有效性。结果表明:当执行器故障失效60%~80%时,以及遭受欺骗攻击概率为80%和DoS攻击概率为50%的混合网络攻击时,所提方法仍然能实现神经网络主从系统的安全性和同步性。 展开更多
关键词 马尔可夫跳变 神经网络 主从系统 安全控制 容错控制 混合网络攻击 线性矩阵不等式
下载PDF
DCS控制系统在乙二醇控制中的应用
9
作者 林裕荣 《化工管理》 2024年第18期140-143,共4页
文章研究了DCS控制系统在乙二醇生产中的应用,探讨了其在生产控制中的优势和应用策略。首先介绍了DCS控制系统的基本结构和特点,详细分析了其在乙二醇生产中的应用现状,包括高可靠性硬件设备的应用、智能化和网络化技术的发展以及系统... 文章研究了DCS控制系统在乙二醇生产中的应用,探讨了其在生产控制中的优势和应用策略。首先介绍了DCS控制系统的基本结构和特点,详细分析了其在乙二醇生产中的应用现状,包括高可靠性硬件设备的应用、智能化和网络化技术的发展以及系统架构的优化;然后阐述了DCS在乙二醇生产中的优势,包括可靠性、灵活性、自动化控制、故障处理能力等方面,提出了在乙二醇生产中采用DCS控制系统的应用策略,包括广泛应用高可靠性硬件设备、采用冗余技术、实现系统容错技术等;最后,通过实验数据分析展示了DCS控制系统在乙二醇生产中的有效性和优势,实验证明其能够提高生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 DCS控制系统 乙二醇生产 硬件设备 冗余技术 系统容错技术
下载PDF
不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量:18
10
作者 孙金生 李军 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期636-641,共6页
本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术,研究了离散系统的D稳定容错控制问题,给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件,进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题,并把结果推广到执行器失效的情... 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术,研究了离散系统的D稳定容错控制问题,给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件,进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题,并把结果推广到执行器失效的情况,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法.最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 D稳定 离散系统 鲁棒性 完整性
下载PDF
离散系统鲁棒容错线性调节器设计 被引量:11
11
作者 孙金生 李军 王执铨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期68-72,共5页
提出一种离散系统鲁棒容错线性调节器的设计方法,给出了鲁棒容错线性调节器的设计步骤,并用算例说明了该方法的有效性。
关键词 离散系统 鲁棒性 容错控制 线性调节器
下载PDF
一类不确定广义系统的鲁棒容错控制 被引量:7
12
作者 胡刚 谢湘生 +1 位作者 刘永清 王汝凉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期52-54,共3页
研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然... 研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然含有多个参数 ,但无需预先调整参数 ,在LMITOOL环境下可一次性求出 ,求解很方便 ,使整个设计更具有实用性。 展开更多
关键词 系统可靠性 容错技术 鲁棒控制 容错控制 不确定广义系统
下载PDF
软件容错技术在AMT控制系统开发中的应用 被引量:3
13
作者 阴晓峰 谭晶星 +2 位作者 雷雨龙 葛安林 牛铭奎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期85-89,共5页
将软件冗余、软件抗干扰、传感器及执行机构的故障诊断与处理等容错技术应用到AMT样车控制系统开发过程中 ,取得了良好的效果。
关键词 软件容错技术 AMT控制系统 系统开发 软件冗余 软件抗干扰 传感器 机械式自动变速器
下载PDF
不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量:14
14
作者 孙金生 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期967-971,共5页
针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容... 针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ,并把相应结果推广到执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 D稳定 时滞系统 鲁棒性 离散系统
下载PDF
基于观测器的非线性网络控制系统容错控制 被引量:10
15
作者 王燕锋 井元伟 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1348-1352,共5页
研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权... 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 非线性网络控制系统 观测器 传感器故障 线性矩阵不等式
下载PDF
故障树分析在水产养殖监控系统可靠性设计中的应用 被引量:5
16
作者 赵德安 刘星桥 +3 位作者 潘天红 全力 杨年法 王东宏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期249-253,共5页
简单介绍了水产工厂化养殖计算机监控系统的组成及工作原理 ,该系统是一个由工业控制计算机作为上位计算机、单片机控制系统作为下位计算机的典型计算机集散控制系统。为保证系统工作的安全可靠性 ,增强系统的实用性 ,以鱼类因水体溶解... 简单介绍了水产工厂化养殖计算机监控系统的组成及工作原理 ,该系统是一个由工业控制计算机作为上位计算机、单片机控制系统作为下位计算机的典型计算机集散控制系统。为保证系统工作的安全可靠性 ,增强系统的实用性 ,以鱼类因水体溶解含氧量严重超限而死亡作为顶事件为例 ,进行了故障树分析 ,得到了提高系统可靠性的基本思路 :即利用单片机和上位机的软硬件冗余资源来构成容错系统 ,通过改变故障树的拓扑结构来减少低阶最小割集数 ,以降低顶事件发生的概率。通过对故障树的评价 ,提出了提高系统可靠性的基本方法 ,主要有 :减少人为操作失误 ;单片机系统硬件进行可靠性设计 ;单片机和上位机的控制系统软件中增加和完善纠错程序和故障诊断程序。理论分析和试验结果表明 ,采用文中所述方法能有效消除系统中由于部分硬件故障、软件缺陷、人为失误、以及受外界电磁干扰等不良因素所带来的不利影响 ,保证水产养殖的正常进行。 展开更多
关键词 水产养殖 监控系统 故障树分析 容错技术
下载PDF
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究 被引量:30
17
作者 霍志红 方华京 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期584-587,共4页
将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统.借助跳变线性系统理论和容错控制的思想,研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题.仿真结果验证了所提方法的有效性.*
关键词 网络化控制系统 容错控制 跳变线性系统 随机时延
下载PDF
不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:11
18
作者 邵锡军 杨成梧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期49-51,62,共4页
考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 。
关键词 容错技术 线性系统 时滞理论 鲁棒容错控制 离散时滞系统
下载PDF
多指标约束条件下广义系统的容错控制 被引量:8
19
作者 王树彬 王执铨 吉小鹏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期103-106,共4页
从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围,... 从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围,建立了容错控制中3类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多指标约束 容错控制 相容性 广义系统 线性矩阵不等式
下载PDF
连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制 被引量:7
20
作者 罗跃生 龚新平 李彤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1012-1017,共6页
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到... 针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 控制理论 容错控制 多时滞系统 线性矩阵不等式 执行器故障 保成本控制 H∞性能
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部