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Optimization problems for switched systems with impulsive control 被引量:1
1
作者 JunhaoHU HuayouWANG +1 位作者 XinzhiLIU BmLIU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第1期93-100,共8页
By using Impulsive Maximum Principal and three stage optimization method,this paper discusses optimization problems for linear impulsive switched systems with hybridcontrols, which includes continuous control and impu... By using Impulsive Maximum Principal and three stage optimization method,this paper discusses optimization problems for linear impulsive switched systems with hybridcontrols, which includes continuous control and impulsive control. The linear quadratic optimizationproblems without constraints such as optimal hybrid control, optimal stability and optimalswitching instants are addressed in detail. These results are applicable to optimal control problemsin economics,mechanics, and management. 展开更多
关键词 impulsive control switched systems OPTIMIZATION linear quadratic maximumprincipal
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Finite-time stability and stabilization of Markovian switching stochastic systems with impulsive effects 被引量:1
2
作者 Ying Yang Junmin Li Guopei Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期254-260,共7页
Many practical systems in physics, biology, engineer- ing and information science exhibit impulsive dynamical behaviors due to abrupt changes at certain instants during the dynami- cal processes. The problems of finit... Many practical systems in physics, biology, engineer- ing and information science exhibit impulsive dynamical behaviors due to abrupt changes at certain instants during the dynami- cal processes. The problems of finite-time stab!lity analysis are investigated for a class of Markovian switching stochastic sys- tems, in which exist impulses at the switching instants. Multiple Lyapunov techniques are used to derive sufficient conditions for finite-time stochastic stability of the overall system. Furthermore, a state feedback controller, which stabilizes the closed loop sys- tems in the finite-time sense, is then addressed. Moreover, the controller appears not only in the shift part but also in the diffu- sion part of the underlying stochastic subsystem. The results are reduced to feasibility problems involving linear matrix inequalities (LMIs). A numerical example is presented to illustrate the proposed methodology. 展开更多
关键词 finite-time stability impulsive systems Markovian switching Brownian motion linear matrix inequalities (LMIs) sta- bilization.
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关于一类脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:23
3
作者 张红涛 刘新芝 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期261-266,共6页
研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳... 研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性. 展开更多
关键词 脉冲系统 切换系统 线性系统 H∞控制 鲁棒控制 LMI
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脉冲随机混合系统的稳定性与鲁棒稳定性分析 被引量:2
4
作者 杨莹 李俊民 刘晓芬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期555-559,共5页
针对一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统,首先,利用多Lyapunov函数的方法研究系统的稳定性,得到系统依概率稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出;然后,进一步对系统的稳定化以及鲁棒稳定性问题进行分析... 针对一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统,首先,利用多Lyapunov函数的方法研究系统的稳定性,得到系统依概率稳定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出;然后,进一步对系统的稳定化以及鲁棒稳定性问题进行分析与设计,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法;最后,数值算例说明了所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 脉冲系统 Markov切换 依概率稳定 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性
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脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 被引量:5
5
作者 李娇 刘玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期407-413,共7页
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软... 考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性. 展开更多
关键词 不确定脉冲切换系统 动态输出反馈 LYAPUNOV函数 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMI)
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基于LMI的一类脉冲切换系统的稳定性与鲁棒稳定性分析 被引量:1
6
作者 王后能 王仁明 蹇继贵 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期59-61,69,共4页
讨论了线性多模态切换系统的脉冲控制问题.基于多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等 式,对脉冲切换系统的稳定性和鲁棒稳定性进行了研究,通过求解一组线性矩阵不等式,导出了在 任意切换律下系统渐近稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件.最... 讨论了线性多模态切换系统的脉冲控制问题.基于多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等 式,对脉冲切换系统的稳定性和鲁棒稳定性进行了研究,通过求解一组线性矩阵不等式,导出了在 任意切换律下系统渐近稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件.最后,用数值例子阐明了结果的可行性. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性分析 切换系统 LMI 线性矩阵不等式 多LYAPUNOV函数 渐近稳定 多模态 充分条件 脉冲 求解
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线性时变脉冲切换系统稳定性 被引量:3
7
作者 冯伟贞 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期12-18,共7页
利用线性时变系统的Cauchy矩阵及具体例子对线性时变脉冲切换系统稳定性的基本问题作了分析,对系统稳定性定义及切换模式、脉冲模式在系统稳定性上的作用作了基本的概括,给出了系统零解稳定性的充要或充分判据.
关键词 线性时变脉冲切换系统 稳定 渐近稳定 一致渐近稳定 指数稳定 CAUCHY矩阵
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一类切换系统的输出反馈H_∞控制 被引量:1
8
作者 李娇 张毓娟 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2009年第2期1-6,共6页
目的状态作为系统内部变量组,或由于不可能全部直接测量,或由于量测手段在经济性和适用性上的限制,从而使状态反馈物理实现成为不可能或很困难的事.状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性,形成了一个尖锐的矛盾.解决这个... 目的状态作为系统内部变量组,或由于不可能全部直接测量,或由于量测手段在经济性和适用性上的限制,从而使状态反馈物理实现成为不可能或很困难的事.状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性,形成了一个尖锐的矛盾.解决这个矛盾通常需要采用动态输出反馈方案,也就是在反馈系统中单独或同时引入串联补偿器和并联补偿器,从而使输出反馈达到状态反馈功能.因此,针对一类具有扰动的脉冲切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的渐近稳定问题和干扰抑制问题.方法利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,同时采用变量替换法将条件转化为容易求解的线性矩阵不等式(LMI)形式.结果给出了这类具有扰动的脉冲切换系统渐近稳定且具有H∞性能的充分条件,最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.结论这种检验方法简化了计算过程,同时采用的Lyapunov函数方法也降低了保守性. 展开更多
关键词 脉冲切换系统 动态输出反馈 LYAPUNOV函数 渐近稳定 线性矩阵不等式(LMI)
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一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
9
作者 刘长慧 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期445-448,共4页
研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许... 研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标。算例验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 脉冲切换系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式
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关于一类不确定脉冲切换系统的H_∞控制
10
作者 王丽丽 胡猛 《安阳师范学院学报》 2009年第2期1-6,共6页
在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果.
关键词 不确定脉冲切换系统 鲁棒稳定 鲁棒镇定 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于脉冲切换控制的网络化控制系统设计 被引量:1
11
作者 赵顺利 尹逊和 +1 位作者 魏学业 LAM Hak Keung 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期8-14,共7页
利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(Model-Based NetWorked Control System,MB-NCS)进行了研究.将基于模型的网络控制系统建模为一类脉冲切换系统;利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法给出了使此脉冲切换系... 利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(Model-Based NetWorked Control System,MB-NCS)进行了研究.将基于模型的网络控制系统建模为一类脉冲切换系统;利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法给出了使此脉冲切换系统指数稳定的充分条件;借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计了使此脉冲切换系统稳定的控制器,并且通过仿真验证了所提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 脉冲切换控制 平均驻留时间 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式
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时变时滞奇异脉冲切换系统的鲁棒弹性保成本控制(英文)
12
作者 王庆芝 宗广灯 《广西科学》 CAS 2016年第4期354-365,共12页
针对一类具有时变时滞的奇异脉冲切换系统,研究鲁棒弹性保成本控制问题.首先,基于多Lyapunov泛函技术,建立标称自由系统具有正则性、因果性及渐近稳定性的充分条件.然后,给出一个弹性保性能控制器的设计方案,该方案能保证对所有容许的... 针对一类具有时变时滞的奇异脉冲切换系统,研究鲁棒弹性保成本控制问题.首先,基于多Lyapunov泛函技术,建立标称自由系统具有正则性、因果性及渐近稳定性的充分条件.然后,给出一个弹性保性能控制器的设计方案,该方案能保证对所有容许的不确定性,闭环系统是正则的、因果的和渐近稳定的,且成本函数不超过某个上界.并进一步运用矩阵最大奇异值的最小化方法和凸优化方法,求解最优鲁棒弹性保成本控制器.所有的充分条件均巧妙地表示为线性矩阵不等式形式.最后,运用两个仿真实例验证本研究方法较少的保守性和有效性. 展开更多
关键词 奇异切换系统 脉冲切换系统 弹性保成本控制 多Lyapunov技术 线性矩阵不等式
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一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞二次稳定性 被引量:2
13
作者 毛北行 李巧利 卜春霞 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2011年第1期209-213,共5页
研究了一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞控制问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了离散脉冲切换系统具有性能指标γ的充分条件.
关键词 离散脉冲切换系统 时滞 线性矩阵不等式
原文传递
时变脉冲切换系统的实用稳定性研究 被引量:1
14
作者 李少娥 冯伟贞 《仲恺农业工程学院学报》 CAS 2014年第2期36-44,共9页
研究了时变脉冲切换系统实用稳定性的定义.在此基础上,利用推广的Cauchy矩阵给出了线性时变脉冲切换系统及对应拟线性系统实用稳定、一致实用稳定的充分条件,并举例分析了切换模式、脉冲模式对系统实用稳定性的影响.
关键词 线性时变脉冲切换系统 拟线性时变脉冲切换系统 实用稳定 一致实用稳定 CAUCHY矩阵
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