基于正交多项式的迭代学习控制算法及其应用

针对存在不确定扰动的线性系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法.该算法利用正交多项式级数将系统参数化,运用其积分运算矩阵,导出了一种基于多项式级数的线性系统的近似模型.在此模型基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的多项式展开系数,并运用LMI方法求解学习增益矩阵.所得算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可以用输出误差信号来构造学习律.将该方法运用到直线电机的控制中,仿真结果表明,新算法能明显地提高直线电机的控制精度.

直线电机在煤矿中的应用前景

根据直线电机的显著优点及在国内外的广泛应用 ,阐述了在煤矿运输、翻车、推车等领域的应用 。

基于PMAC下非圆轮廓形零件的精密磨削研究

就实现非圆轮廓形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用由开放式控制器PMAC对机床进行控制,并集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此实验台上进行了椭圆形零件的磨削加工,得出了良好的实验结果,为解决非圆工件精密磨削提供了好的方向。

微型空调线性压缩机动磁式直线电机结构参数模拟研究

微型空调在电子器件冷却及人体空调方面具有重要的发展前景,采用动磁式电机驱动的线性压缩机可用于微型空调系统。通过Ansoft Maxwell二维瞬态场分析软件建立了动磁式直线电机模型,详细研究了动磁式直线电机的外轭铁厚度及形状、内轭铁厚度和永磁体长度等结构参数对电机性能的影响,获得了线圈电流、铜损、电感、电磁力、比推力和位移振幅的变化曲线。模拟结果对动磁式线性压缩机的设计与研制具有重要的理论价值和工程意义。

直线电机绘图机插补控制器的设计

文章介绍直线电机绘图机插补控制器的硬件构成及其软件设计，并结合硬件构成。