The design and experimental investigation of control system for acoustic liner with adjustable impedance

A kind of new acoustic liner with adjustable impedance has been proposed. At the same time, a set of control system has been designed for this kind of liner. Many experimental results have been obtained based on this control system. In fact, the present investigation shows the possibi1ity of active control of sound absorption coefficient or impedance of a liner according to external sound source condition by means of a standing wave tube. The experimental results show that the sound absorption coefficient of the liner can keep optimal under any sound source condition by controlling the cavity depth and the flow rate through the perforated plate of the liner. In addition, hoth the resistance and the reactance of the liner can also be controlled independently corresponding to any given condition. which is necessary to control unsteady How in turbomachinery.

高速开关电磁阀力控系统线性增压控制研究

针对防抱死制动系统线性增压需求,建立某高速开关电磁阀阀芯力平衡数学模型,给出阀芯平衡状态附近线性化增量微分表达式,建立液压缸压力变化数学模型,给出液压缸压差的增量表达式,得到高速开关电磁阀力控系统压力和通电电流的传递函数。通过某高速开关电磁阀电磁场和流场的有限元分析,得到阀芯所受电磁力、阀芯所受液压力及流量随阀口开度的变化曲线,研究电磁力、液压力与流量之间的定量关系,阐述高速开关电磁阀力控系统线性增压基本原理,给出力平衡点的稳定条件,提出能够实现线性增压的控制方式;结合流场、电磁场分析结果建立某高速开关阀整体模型,对电磁阀开启过程进行仿真,并进行线性增压试验,验证了该控制方式对于恒流量输出的可行性和仿真计算方法与结果的正确性。

基于功率的缸套冷却水出口温度控制系统的研究

利用传热学的有关理论 ,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析 ,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大 ,缸套冷却水出口温度经常超调的特点 ,提出了在现有的PID反馈控制的基础上 ,引入以船舶主柴油机输出“功率”作为反映缸套冷却水热负荷扰动的信号的前馈控制 ,以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差。并利用MATLAB仿真进行了验证。

基于输入设计的多变量广义预测控制

把基于输入设计的广义预测控制 ( GPCID)推广到多变量线性系统中 ,提出了基于输入设计的多变量广义预测控制 ( MGPCID)。该算法占用内存小 ,计算速度快 ,但增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法优于

基于在线辨识补偿的永磁直线同步电机模型参考自适应神经网络速度控制

本文针对永磁直线同步电机 (PML SM)的速度伺服控制 ,提出了一种模型参考自适应与神经网络技术相结合的控制策略。为提高系统的鲁棒性 ,采用了在线辨识技术 ,对参数变化实时补偿 ,及时修正神经网络教师值的计算。仿真实验表明 ,该系统具有良好的速度伺服性能 。

多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计

针对一类具有非理想网络状况,如时变网络时滞、分组丢失和乱序等问题的基于动态输出反馈控制器的网络控制系统,建立了多时滞Lurie网络控制系统模型,应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中经常被忽略的有用项,提出了一种具有更低保守性的多时滞Lurie网络控制系统时滞相关稳定条件。并通过增加一等式约束将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式表示的可解性问题,给出了一种动态输出反馈控制器的设计方法。数值实例表明该设计方法具有更低的保守性。

基于模糊C聚类的油封冷却系统鲁棒辨识研究

由于实际的复杂工业过程常常具有强非线性、不确定性、多变量以及工况变化频繁等特点,很难建立其精确的数学模型描述,使得传统控制难以达到理想的控制效果。根据目标函数选择模糊模型的结构,提出了一种非线性系统模糊建模新方法,以系统的输入和输出量试验数据为依据,确定其模糊规则,建立了系统的模糊模型。其次,将时域H_∞辨识方法应用于非线性系统的模糊建模中,使得由干扰到估计误差的最大能量增益达到最小。实例表明该方法具有一定得可行性。

复合材料超声直线微电机速度控制建模及其驱动

从复合材料微观弹性力学的角度 ,提出了新型各向异性材料超声直线微电机的速度控制模型 ,从理论上探讨了驱动控制策略 ,构建了驱动控制系统 ,并分析了实验结果 ,为复合材料超声直线微电机在精密定位系统中的应用奠定了基础 .

多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制

针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后,给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理,理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定性。

一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.

广义线性离散系统的优化计算

讨论了广义线性离散系统状态反馈H∞控制问题,论证了它和常义状态空间线性状态反馈H∞控制问题的等价性.利用线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了一个使闭环系统无脉冲、内稳定且满足H∞性能指标的状态反馈.

线阵CCD遥感器单轴转台的设计

为了在实验室条件下模拟线阵CCD遥感器的飞行成像,并验证其成像效果,设计了一种线阵CCD遥感器单轴转台控制系统。介绍了线阵CCD遥感器单轴转台的工作原理,分析了转台模拟飞行器成像的误差,给出了转台的指标及参数设计。试验结果表明,速度回路控制精度为2%,位置回路稳态精度为6′,对外成像清晰,满足设计要求。

PC总线直线交流伺服系统设计方案

介绍了基于 PC 总线的直线交流伺服系统的软、硬件设计方案。包括硬件平台的选择与配置以及软件平台的设计。在硬件平台选择与配置中介绍了工控机、I/O 外围板卡、功率驱动模块以及传戚反馈器件;在软件平台设计中着重介绍了一种图形化编程语言 LabVIEW、直线交流伺服系统软件设计框图和设计思想。

直线电机运载系统与信号系统的接口分析

简要介绍直线电机运载系统在城市轨道交通运输系统中的应用,以及它给信号系统带来的影响,重点分析信号系统与直线电机的相关接口条件。

基于时滞的网络控制系统鲁棒H∞滤波

针对图像序列目标匹配跟踪中出现模板漂移导致目标丢失的问题,提出一种基于距离加权平均绝对差的模板漂移抑制算法。对传统的最小绝对差准则进行改进,利用模板边缘到中心的距离作为参数对实时图与基准图的绝对差结果进行加权,增大失配位置漂移误差,使得真实位置的绝对差最小以防止模板更新过程中产生漂移。研究结果表明:该算法可以在跟踪中有效抑制模板漂移,实现对形变目标的长时间稳定跟踪,实时性好,便于在实时系统中实现。

控制系统稳定性的判定方法讨论

要分析一个控制系统的动、静态特性首先要判断系统是否稳定.以一个具体的例子对劳斯判据、奈奎斯特判据和根轨迹法三种稳定性判据的应用做了一个比较,给出了根据传递的不同形式应优先选择哪种稳定性判据的方法.

不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析

针对不确定时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识,对系统的稳定性进行分析,给出了系统稳定的充分条件.给出算例,用MATLAB进行仿真,证明了结论的有效性.

广义预测控制在模拟发酵温度控制中的应用

以THSA-1型过程控制综合自动化控制系统的锅炉来模拟生物发酵的环境,该控制对象的时变性和大延时增加了对其控制的难度。为了寻找合适的控制方法,根据试验数据建立了锅炉内胆温度的模型;设计了该系统的广义预测控制器;采用GPC和PID控制器分别进行了仿真和试验研究。结果表明了所设计GPC控制器的有效性。

基于线性CCD的智能车系统设计

近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证,最后在硬件结构搭建完成的前提下,对小车控制算法进行了研究,使小车能在跑道上平稳快速运行。

非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制

间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明,可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定性、跟踪精度等动态性能。