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Vibration Reduction of Open-chain Flexible Manipulators by Optimizing Independent Motions of Branch Links 被引量:4
1
作者 边宇枢 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期79-85,共7页
In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed. This mechanism consists of a main chain and some branch links. The m... In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed. This mechanism consists of a main chain and some branch links. The main chain is of a flexible open-chain configuration with an end-effector installed at its tip, and the rigid branch links are able to perform active movements. It is proved by kinematics and dynamic analysis that, the branch links bear no direct kinematic relation to the main chain, but their independent motions can strongly affect the dynamic behavior and performance of the flexible manipulator. Then comes a new idea of suppressing vibration, in which independent motions of the branch links are used to suppress the undesired vibration of the flexible main chain through dynamic coupling. On this basis, an optimal method for reducing vibration of flexible manipulators is proposed. Finally, the effectiveness of this method is verified by numerical simulations. 展开更多
关键词 flexible manipulator vibration local degree of freedom branch link
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联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割
2
作者 易清明 王渝 +1 位作者 石敏 骆爱文 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期366-375,共10页
语义分割是当前场景理解领域的基础技术之一。现存的语义分割网络通常结构复杂、参数量大、图像特征信息损失过多和计算效率低。针对以上问题,基于编-解码器框架和离散小波变换,设计了一个联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义... 语义分割是当前场景理解领域的基础技术之一。现存的语义分割网络通常结构复杂、参数量大、图像特征信息损失过多和计算效率低。针对以上问题,基于编-解码器框架和离散小波变换,设计了一个联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割网络MLWP-Net(Multi-Link Wavelet-Pooled Network),在编码阶段利用多连接策略并结合深度可分离卷积、空洞卷积和通道压缩设计了轻量级特征提取瓶颈结构,并设计了低频混合小波池化操作替代传统的下采样操作,有效降低编码过程造成的信息丢失;在解码阶段,设计了多分支并行空洞卷积解码器以融合多级特征并行实现图像分辨率的恢复。实验结果表明,MLWP-Net仅以0.74 MB的参数量在数据集Cityscapes和CamVid上分别达到74.1%和68.2%mIoU的分割精度,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 实时语义分割 轻量级神经网络 多连接特征融合 小波池化 多分支空洞卷积
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基于区块链和循环链表多分支路径树的完整性验证
3
作者 冯天浩 马利民 +1 位作者 王佳慧 张伟 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第5期88-94,共7页
在对云存储数据进行完整性验证时,传统多分支路径树技术中的多次动态操作会造成树的不平衡状态,导致时间开销大、验证效率低。对此,提出了一种新的完整性验证方法,利用区块链结合循环链表和多分支路径树的数据结构,优化了对不平衡状态... 在对云存储数据进行完整性验证时,传统多分支路径树技术中的多次动态操作会造成树的不平衡状态,导致时间开销大、验证效率低。对此,提出了一种新的完整性验证方法,利用区块链结合循环链表和多分支路径树的数据结构,优化了对不平衡状态下路径树的平衡方法,提升了数据完整性验证效率。实验结果表明,在多次动态操作后链表长度相差较大的情况下,本文方案在验证数据的完整性时平衡多分支路径树所花费的时间相较于对比方案最多可降低71%。 展开更多
关键词 云存储 区块链 完整性验证 循环链表 多分支路径树
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基于随机矩阵理论的电网薄弱环节辨识策略
4
作者 阳杰 孙伟卿 马美玲 《电子科技》 2024年第7期1-8,共8页
随着电网规模不断扩大,新型电力系统的运行特性愈加复杂,准确辨识电网存在的薄弱环节对提高系统的监测能力和保障系统的可靠运行具有重要的实际意义。文中基于随机矩阵理论提出了一种电网薄弱环节辨识策略。该策略利用电网运行中的实测... 随着电网规模不断扩大,新型电力系统的运行特性愈加复杂,准确辨识电网存在的薄弱环节对提高系统的监测能力和保障系统的可靠运行具有重要的实际意义。文中基于随机矩阵理论提出了一种电网薄弱环节辨识策略。该策略利用电网运行中的实测数据构造随机矩阵,基于随机矩阵理论构建薄弱环节的判断指标,并设计了薄弱节点和薄弱支路的判断方法。该方法从数据相关性的角度进行分析,不需要考虑实际电网复杂的网络结构和运行机理,因此没有复杂的建模过程。为了验证该方法的可行性,通过IEEE 39节点系统搭建了算例仿真,并与传统方法进行了对比。结果表明,所提策略在辨识薄弱节点和支路上具有较好效果,且准确性相较于传统方法有所提升。 展开更多
关键词 大电网 新型电力系统 实测数据 薄弱环节辨识 薄弱节点 薄弱支路 数据驱动 随机矩阵理论
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柽柳根系构型对干旱的适应策略 被引量:17
5
作者 何广志 陈亚宁 +1 位作者 陈亚鹏 王日照 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期277-282,共6页
本文分析了塔里木河下游2个不同林龄柽柳(Tamarix spp)根系的构型参数,以了解柽柳对干旱的适应策略.结果表明:1)柽柳的根系拓扑结构受生境和林龄的不同而存在差异,表现为四年生柽柳的根系分支模式接近叉状分支,一年生柽柳根系的分支更... 本文分析了塔里木河下游2个不同林龄柽柳(Tamarix spp)根系的构型参数,以了解柽柳对干旱的适应策略.结果表明:1)柽柳的根系拓扑结构受生境和林龄的不同而存在差异,表现为四年生柽柳的根系分支模式接近叉状分支,一年生柽柳根系的分支更趋于鱼尾形分支,且远离积水区一年生柽柳根系的拓扑指数较近积水区一年生柽柳大,根系分枝更简单,表明一年生柽柳在受到水分胁迫时会通过降低根系分支来适应干旱.2)不同生境、林龄的柽柳均表现出长的根系连接长度,但远离积水区较近积水区的一年生柽柳根系连接长度有增加趋势,表明干旱可以促使一年生柽柳根系伸长生长.3)较小的总分支率是柽柳根系的分支特点.一年生柽柳和四年生柽柳根系的分支率存在差异,一年生柽柳较小的主根分支和较大的逐级分支率有助于资源的获取速率和促进主根的向下生长.四年生柽柳主根分支较丰富,逐级分支率由主根向低级根逐级减小,一方面可以满足柽柳对资源的需要,同时通过长的连接长度可以避免根系的重叠和根系间资源的竞争. 展开更多
关键词 根系构型 适应策略 拓扑指数 连接长度 分支率
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溶胀动力学方法研究扩链剂对结构PU的影响 被引量:7
6
作者 左榘 粟方星 +1 位作者 张越 冉少峰 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期70-74,共5页
用溶胀动力学方法测定了不同用量的己二胺、乙二醇和丁二醇扩链的聚氨酯的溶胀动力学曲线,由其特征证明扩链剂种类、用量对聚氨酯结构有显著影响。随四官能度扩链剂用量增加,支化向交联方向发展;但随二官能度扩链剂的增加,支化又向... 用溶胀动力学方法测定了不同用量的己二胺、乙二醇和丁二醇扩链的聚氨酯的溶胀动力学曲线,由其特征证明扩链剂种类、用量对聚氨酯结构有显著影响。随四官能度扩链剂用量增加,支化向交联方向发展;但随二官能度扩链剂的增加,支化又向线型方向趋近。研究这些规律对指导合成及研究结构与性能的关系提供了科学依据。 展开更多
关键词 聚氨酯 扩链剂 溶胀 高聚物
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高压低密度聚乙烯绝缘电缆料2210H的性能改进 被引量:2
7
作者 熊华伟 杨大伟 +1 位作者 赵东波 刘兴旺 《石化技术与应用》 CAS 2010年第2期128-130,共3页
针对中国石油兰州石化公司高压聚乙烯装置新开发绝缘电缆料2210 H存在介电性能差、交联能力弱的缺陷,采用增大弛放气排放量的同时提高丙烯用量、降低丙醛用量的方法,使系统杂质含量降低,产品介电损耗减小至(1.4~1.9)×10-4,介电常数... 针对中国石油兰州石化公司高压聚乙烯装置新开发绝缘电缆料2210 H存在介电性能差、交联能力弱的缺陷,采用增大弛放气排放量的同时提高丙烯用量、降低丙醛用量的方法,使系统杂质含量降低,产品介电损耗减小至(1.4~1.9)×10-4,介电常数为2.24;采用逐步提高1~4反应器反应温度的方法,将反应压力从258~262 MPa降低至256~259 MPa,使产品支化度由15.4~15.7上升至15.7~16.3。应用结果表明,改进后2210 H的介电损耗在市场同类产品中最小,其支化度较高,仅需添加2%(质量分数)交联剂过氧化二异丙苯即可达到交联要求。 展开更多
关键词 聚乙烯 高压低密度聚乙烯 绝缘电缆料 介电损耗 交联 支化度 凝胶含量
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高效稳定湿强剂PAE的制备及其关键影响因素的研究 被引量:6
8
作者 熊联明 郭亮 +2 位作者 陈小飞 严慧 胡臻恺 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期40-43,共4页
以二乙烯三胺、己二酸和环氧氯丙烷为原料,通过缩聚和交联反应合成了具有水溶性的阳离子热固性树脂聚酰胺-环氧氯丙烷树脂(PAE)。在酸胺摩尔比1.05∶1、加热温度170℃、催化剂用量2.5%、保温时间120min的条件下,得到出水率高、聚合度大... 以二乙烯三胺、己二酸和环氧氯丙烷为原料,通过缩聚和交联反应合成了具有水溶性的阳离子热固性树脂聚酰胺-环氧氯丙烷树脂(PAE)。在酸胺摩尔比1.05∶1、加热温度170℃、催化剂用量2.5%、保温时间120min的条件下,得到出水率高、聚合度大、相对分子质量适宜的预聚体PA;在环氧氯丙烷与预聚体PA中的二乙烯三胺单元摩尔比1.5∶1、前期水与PA质量比2∶1、保温温度65℃的条件下,制得的PAE与市售PAE相比,稳定性增强,湿强效果明显提高。 展开更多
关键词 聚酰胺-环氧氯丙烷树脂 黏度 支化 交联 稳定性 湿强度
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关于材料学科实践性教学环节的思考 被引量:6
9
作者 江嘉运 盖广清 金玉杰 《高等建筑教育》 2005年第3期60-64,共5页
加强学生专业技能训练,培养学生独立思考能力和创新能力,提高毕业生的综合素质,实践性教学环节在人才培养计划中无疑起着十分重要的作用。对目前材料学科的高等教育现状进行了客观分析,从而在理论和实践方面较详细地阐述了实践性教学环... 加强学生专业技能训练,培养学生独立思考能力和创新能力,提高毕业生的综合素质,实践性教学环节在人才培养计划中无疑起着十分重要的作用。对目前材料学科的高等教育现状进行了客观分析,从而在理论和实践方面较详细地阐述了实践性教学环节的改革措施。 展开更多
关键词 材料学科 实践环节 创新能力 毕业设计 毕业论文
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加强我院学科建设若干问题的思考 被引量:5
10
作者 张亚民 刘文清 侯岩 《内蒙古财经学院学报(综合版)》 2004年第1期3-7,共5页
学科是高校的立校之本 ,是高校办学历史和社会发展需求的综合体现。它不仅代表着高校的办学水平 ,更决定着高校的办学特色和优势。我院学科建设在学科的结构、层次、覆盖面、学科特色、学科方向凝练、学科结构的调整和学科群建设以及有... 学科是高校的立校之本 ,是高校办学历史和社会发展需求的综合体现。它不仅代表着高校的办学水平 ,更决定着高校的办学特色和优势。我院学科建设在学科的结构、层次、覆盖面、学科特色、学科方向凝练、学科结构的调整和学科群建设以及有效的组织保障等方面与国内同类院校相比有一定的差距。今后 ,我院学科建设的基本思路是以重点学科建设为核心 ,以学科内涵建设为主线 ,以学科队伍建设为重点 ,以全面提升学科建设水平和人才培养质量为目标 ,坚持”有所为 ,有所不为”、“重点建设与普遍提高相结合 ,以重点建设为主”的原则 ,优先使一批学科在学科水平上取得重大突破 。 展开更多
关键词 高等学校 学科建设 基本环节 基本思路
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CR/MMA-BA-AA接枝胶粘剂的研制 被引量:1
11
作者 李艳莉 郭伟棠 +1 位作者 苏锦研 刘爱文 《佛山科学技术学院学报(社会科学版)》 1994年第6期46-51,共6页
探讨了引发剂,MMA、BA、AA的加入量,加入顺序及反应温度对氯丁橡胶与MMA、BA、AA接枝聚合的影响,找到了最佳的接枝聚合工艺条件,在此条件下所配制的三元接枝胶粘剂的剥离强度为6.6KN/m.
关键词 三元接枝 氯丁橡胶 胶粘剂
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干扰约束下的认知无线电传输链路自适应算法
12
作者 冯文江 王岭 李明 《电子技术应用》 北大核心 2011年第7期107-110,共4页
针对干扰约束下的认知无线电传输链路自适应算法开展研究,基于OFDM的认知用户与主用户共存,认知用户在保证对主用户干扰容限的前提下执行子载波与功率分配,以树形分支贪婪算法为基础,引入功率余量因子和干扰余量因子并通过比较余量因子... 针对干扰约束下的认知无线电传输链路自适应算法开展研究,基于OFDM的认知用户与主用户共存,认知用户在保证对主用户干扰容限的前提下执行子载波与功率分配,以树形分支贪婪算法为基础,引入功率余量因子和干扰余量因子并通过比较余量因子相对大小来选择子载波,通过减小分支数以降低算法复杂度。仿真结果表明,改进的树形分支贪婪算法获得的系统容量与最优分配算法基本一致,但复杂度明显降低。 展开更多
关键词 干扰约束 认知无线电 链路自适应 树形分支贪婪算法
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一种类间交互测试的约束型标记驱动Petri网模型
13
作者 龚红仿 李军义 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期1185-1189,共5页
面向对象软件测试的主要问题是考虑类间交互的集成测试,交互测试能检查出对象间的消息传递产生的不可达路径.设计了一种约束型标记驱动Petri网(C-LDPN)模型描述对象间的消息交互,给出了UML协作图转换为C-LDPN的规则.在定义对象活跃点以... 面向对象软件测试的主要问题是考虑类间交互的集成测试,交互测试能检查出对象间的消息传递产生的不可达路径.设计了一种约束型标记驱动Petri网(C-LDPN)模型描述对象间的消息交互,给出了UML协作图转换为C-LDPN的规则.在定义对象活跃点以及对象活跃格局概念的基础上,根据对象所关联的变迁得出对象状态集上的等价类,提出一种消除C-LDPN中分支冲突的类间交互测试用例生成算法,求出对象的每个等价类中所有的活跃点数,得出对象的总状态数,用对象的分割连接子分割对象的状态域得到可达性C-LDPN,用合并连接子合并子对象得到标准型C-LDPN,最终生成类间交互测试用例--标记-变迁路径(LTPaths). 展开更多
关键词 类间交互测试 对象活跃点 对象连接子 分支冲突 标记-变迁路径 约束型标记驱动Petri网
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突发环境下城市道路网关键路段集识别 被引量:11
14
作者 李彦瑾 罗霞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期128-135,共8页
为了更好地判断出突发环境下城市道路网络中的关键路段,本文结合路网脆弱性分析方法,构建了一种涵盖单条到多条路段失效的关键路段集识别模型.首先,对路网进行随机攻击,运用网络效率、最大连通子图等鲁棒性指标寻找潜在关键路段;然后,引... 为了更好地判断出突发环境下城市道路网络中的关键路段,本文结合路网脆弱性分析方法,构建了一种涵盖单条到多条路段失效的关键路段集识别模型.首先,对路网进行随机攻击,运用网络效率、最大连通子图等鲁棒性指标寻找潜在关键路段;然后,引入0-1变量,建立一个含道路通行能力约束的非线性优化模型;再以此为基础,用分段线性化手段处理目标函数与约束条件,将模型转化为一个混合0-1规划问题;最后,以分支定界法求解模型并设计算例验证.结果表明:突发环境下的路网关键路段集一般不是若干关键路段的简单集成,其构成元素在几何拓扑层面上也不具有邻接关系;而且随着失效路段数的增多,路网鲁棒性与总阻抗变化量之间会呈现出较显著的负相关关系,可用"逆向"曲线进行刻画,效果良好. 展开更多
关键词 交通工程 关键路段集 混合0-1规划 突发环境 分支定界法
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支路链接纤芯少的光纤故障维修探讨
15
作者 周俊礼 赵志宇 +1 位作者 李秋生 蔡颖 《电力系统通信》 2011年第10期62-63,共2页
通过对多支路链接并且纤芯少的光缆故障分析,光缆使用时间过久,没有进行大修的光缆接头,由于光纤模场直径大小不同而产生劣变,导致只能单方向传送光信号的现象。根据光在光纤中的传输原理,实践将2个变电站之间的纤芯收发互换,可以继续使... 通过对多支路链接并且纤芯少的光缆故障分析,光缆使用时间过久,没有进行大修的光缆接头,由于光纤模场直径大小不同而产生劣变,导致只能单方向传送光信号的现象。根据光在光纤中的传输原理,实践将2个变电站之间的纤芯收发互换,可以继续使用,较好地解决了光缆芯数少、光纤资源不足带来的矛盾,同时可以解决光缆多支路链接的单通道没有迂回光缆路由的问题。 展开更多
关键词 支路链接 纤芯少 模场直径 纤芯互换 光缆路由
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高校党支部规范化建设实践研究 被引量:2
16
作者 白冰 《科教文汇》 2020年第1期21-22,共2页
基层党支部是党在高校工作的基本单元和战斗堡垒,学校的党建工作以党支部建设为重点。由于党建工作政策性强、工作量大、内容琐碎、流程复杂,目前各高校党支部虽然能够按照规章开展工作,但是在党支部建设中还是缺乏系统性和规范性。积... 基层党支部是党在高校工作的基本单元和战斗堡垒,学校的党建工作以党支部建设为重点。由于党建工作政策性强、工作量大、内容琐碎、流程复杂,目前各高校党支部虽然能够按照规章开展工作,但是在党支部建设中还是缺乏系统性和规范性。积极探索党建工作内在规律,深入研究高校党支部规范化建设实践路径,对于加强和改进高校党的建设具有重要意义。 展开更多
关键词 党支部 规范化建设 薄弱环节 实践路径
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尺动脉腕上皮支下行支皮支链岛状皮瓣的应用解剖 被引量:17
17
作者 刘鹏 郑有卯 +3 位作者 李宏亮 郑雪峰 王宇龙 丁自海 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第2期137-140,共4页
目的为尺动脉腕上皮支下行支皮支链岛状皮瓣修复前臂和手指缺损提供解剖学基础。方法 12侧肘关节以上部位截肢的上肢新鲜标本,10侧采用乳胶灌注肱动脉,2侧用乙酸乙酯和塑料灌注肱动脉制作铸型标本,解剖观测尺动脉腕上皮支下行支皮支的... 目的为尺动脉腕上皮支下行支皮支链岛状皮瓣修复前臂和手指缺损提供解剖学基础。方法 12侧肘关节以上部位截肢的上肢新鲜标本,10侧采用乳胶灌注肱动脉,2侧用乙酸乙酯和塑料灌注肱动脉制作铸型标本,解剖观测尺动脉腕上皮支下行支皮支的起始、走行、分布和吻合情况,并对其外径进行测量。结果以尺骨茎突尖端到手背尺侧第5掌指关节部位作为一个单位长度。尺动脉腕上皮支下行支发出的远段皮支2.3支,远段皮支血管聚集点约在第5掌骨颈部,到第5掌指关节的距离占总单位长度的(18.2±7.0)%;近段皮支4.4支,近段皮支血管聚集点约在第5掌骨基底部,到第5掌指关节的距离占总单位长度的(66.4±16.7)%。尺动脉腕上皮支下行支皮支在桡尺侧的分布无显著性差异。尺动脉腕上皮支下行支皮支在手背尺侧浅筋膜内相互吻合,形成与尺动脉腕上皮支下行支相平行的皮支链,并营养相应的皮肤。结论尺动脉腕上皮支下行支皮支链岛状皮瓣可用于修复手指或前臂较小的皮肤缺损,而且不损伤其主干血管。 展开更多
关键词 尺动脉腕上皮支下行支 皮支链岛状皮瓣 应用解剖 组织修复
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基于网页链接分析的电力系统连锁故障关键环节辨识方法 被引量:9
18
作者 柳璐 李林芝 +1 位作者 卢天琪 吴浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期25-33,共9页
辨识电力系统关键环节,对于分析连锁故障传播规律、制定预防决策措施和提高电网可靠性具有重要意义。文中将网页链接分析的SALSA算法引入电力系统连锁故障的关键环节分析,定义了传播线路和脆弱线路的概念,并基于大量连锁故障的仿真数据... 辨识电力系统关键环节,对于分析连锁故障传播规律、制定预防决策措施和提高电网可靠性具有重要意义。文中将网页链接分析的SALSA算法引入电力系统连锁故障的关键环节分析,定义了传播线路和脆弱线路的概念,并基于大量连锁故障的仿真数据,辨识线路在故障传播中的作用,以及会造成严重大停电后果的高风险故障传播关系。IEEE 39节点系统和某省实际电网的算例验证了所提方法可有效辨识系统关键环节,且针对关键环节的缓解措施能有效降低连锁故障大停电风险。 展开更多
关键词 连锁故障 网页链接分析算法 关键线路 故障传播关系 大停电
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季戊四溴合成方法的改进 被引量:2
19
作者 曾珺 陈国清 +1 位作者 徐桂兰 张殷全 《广东化工》 CAS 2004年第8期24-24,共1页
改进了季戊四溴的合成方法,探索了反应发生的条件。它可作为制备水性粘胶剂的交联剂及其它树枝状化合物 (或寡聚物)的中间体,后者的开发应用将具有显著的环境效益、社会效益和经济效益。
关键词 季戊四溴 季戊四醇 水性粘胶剂 交联剂 树枝状化合物
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尕海湿地不同密度下甘肃马先蒿根系分叉数与连接数、分支角度的关系 被引量:8
20
作者 李雪萍 赵成章 +2 位作者 任悦 张晶 雷蕾 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3670-3676,共7页
根系构型决定根系分布及其对养分和水分的吸收效率,是植物根系与胁迫生境相互适应的结果。采用标准化主轴估计(Standardized major axis estimation, SMA)法,并采用全根挖掘和Win RHIZO根系分析仪相结合的方法,按照甘肃马先蒿种群密度设... 根系构型决定根系分布及其对养分和水分的吸收效率,是植物根系与胁迫生境相互适应的结果。采用标准化主轴估计(Standardized major axis estimation, SMA)法,并采用全根挖掘和Win RHIZO根系分析仪相结合的方法,按照甘肃马先蒿种群密度设置I(10—31株/m^2)、Ⅱ(32—53株/m^2)、Ⅲ(54—75株/m^2)3个样地,研究了尕海湿地不同密度下甘肃马先蒿(Pedicularis kansuensis)根系分叉数与连接数及分支角度的关系。结果表明:随着种群密度由高到低转变,甘肃马先蒿的高度、盖度、地上生物量、根系分叉数及外部连接数逐渐减小,地下生物量、根系内部连接数、分支角度逐渐增大;甘肃马先蒿根系分叉数与内部连接数、外部连接数及分支角度均呈异速生长关系,随着种群密度由高到低转变,甘肃马先蒿根系内部连接数与分支角度增加的速度逐渐大于分叉数与外部连接数减小的速度,根系分叉数与内部连接数的异速斜率逐渐减小,与外部连接数、分支角度的异速斜率逐渐增大。甘肃马先蒿在高密度倾向于密集型根系构型构建模式,在低密度选择扩散型根系生长模式,体现了高寒湿地植物种群应对资源多重竞争的生态适应机制。 展开更多
关键词 根系分叉数 连接数 分支角度 甘肃马先蒿 尕海湿地 密度
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